Concetti Chiave
- Una coppia di vettori applicati è composta da due vettori uguali e opposti che causano la rotazione di un corpo rigido.
- Quando le forze sono allineate sulla stessa retta di azione, la coppia di forze smette di agire.
- Il momento della coppia non dipende dal polo e si calcola come prodotto tra il braccio e il modulo del vettore.
- Il modulo del momento è uguale al modulo di uno dei vettori, poiché entrambi hanno lo stesso modulo.
- La direzione del momento è ortogonale al piano dei vettori e il verso cambia in base al senso di rotazione della coppia.
Coppia di vettori
Una coppia di vettori[/i] applicati è costituita da due vettori uguali ed opposti.
Una coppia di vettori applicata su un corpo rigido lo fa ruotare.
La coppia di forze non agisce più quando le forze sono allineate, cioè quando esse stanno sulla stessa retta di azione, detta anche retta di applicazione.
La coppia di vettori ha anche un momento, esso non dipende dal polo.
Il momento della coppia si può anche calcolare come prodotto tra il braccio e il modulo del vettore v.
Il modulo del momento della coppia , quindi, è uguale al modulo di uno dei due vettori, perché i vettori anche se sono uguali ed opposti hanno lo stesso modulo, per il braccio della coppia.
La direzione del momento è ortogonale al piano individuato dai due vettori..
Il verso del momento cambia, infatti dipende dalla rotazione della coppia: in particolare, se la coppia ruota in senso antiorario il verso sarà uscente dal foglio e si metterà un segno positivo, se invece la coppia ruota in senso orario il verso sarà entrante e si mette un segno negativo.
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