Estratto del documento

Esercizio 1

Si consideri un termometro immerso in un liquido. Tale termometro passa all'istante t=0 dalla temperatura ambiente, pari a 25 gradi, alla temperatura del liquido, pari a 50 gradi. All'istante t=10 il termometro è estratto dal liquido. Dati C (capacità termica del termometro) = 2 e K (coefficiente di scambio termico) = 1, trovare:

  • Una rappresentazione ISU ed una IU del sistema.
  • L'andamento della temperatura del termometro.
  • La risposta a regime del sistema ad un ingresso a rampa unitario.

Esercizio 2

Dato il sistema descritto dall'equazione ingresso-uscita dove τ = 0,1 e G = 1.

  • Progettare un sistema di controllo che garantisca:
    • Un errore nullo ad un ingresso a gradino ed un errore minore o uguale a 0.5 per un riferimento a rampa di ampiezza 5.
    • Un coefficiente di smorzamento a ciclo chiuso maggiore o uguale di 0,35.
  • Tracciare l’andamento qualitativo della risposta forzata del sistema a ciclo chiuso sotto.
Anteprima
Vedrai una selezione di 1 pagina su 1
prova del 18/07/2005 Pag. 1
1 su 1
D/illustrazione/soddisfatti o rimborsati
Acquista con carta o PayPal
Scarica i documenti tutte le volte che vuoi
Dettagli
SSD
Ingegneria industriale e dell'informazione ING-INF/04 Automatica
I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher valeria0186 di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Elementi di Automazione e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università degli studi di Napoli Federico II o del prof Amato Vittorio.
Appunti correlati Invia appunti e guadagna

Domande e risposte

Hai bisogno di aiuto?
Chiedi alla community
Vai al forum