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Funzioni vettoriali di una variabile reale

  • Funzioni reali di una variabile reale f: I → ℝ f(x) x ∈ I
  • Funzioni reali di due variabili reali f: D → ℝ f(x,y) (x,y) ∈ D
  • Funzioni reali di tre variabili reali f: R → ℝ f(x,y,z) (x,y,z) ∈ R3

Funzione vettoriale di una variabile reale

ρ funzione vettoriale di una variabile reale

ρ: I → ℝ3

ρ(t) = (x(t),y(t),z(t))

I ⊂ ℝ

t ∈ I

r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k t ∈ I

Equazione vettoriale della curva

c: { x = x(t) y = y(t) z = z(t) }

Equazioni parametriche della curva C

Δr = P(t) P(t + Δt)

P(t) + Δr = P(t + Δt)

Δr = r(t + Δt) - r(t)

Δrt = velocità media nell'intervallo ΔtΔt

Se limΔt→0 Δrt = v(t)

Vettore velocità

Vettore tangente a c in P(t)

v(t) vettore derivato

c: { x = x(t) y = y(t) z = z(t) }

v(t)

xe(t)

v(t) = { dx/dt dy/dt dz/dt }

xe(t) = a/e(t) dt

M(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k

xe(t) = a/e(t) dt

xe(t) è velocità scalare

Funzioni vettoriali di una variabile reale

  • Funzioni reali di una variabile reale f: I → ℝ f(x) x ε I
  • Funzioni reali di due variabili reali f: D → ℝ f(x, y) (x, y) ε D
  • Funzioni reali di tre variabili reali f: ℝ3 → ℝ f(x, y, z) (x, y, z) ε ℝ3

Funzione vettoriale di una variabile reale

  • ρ: I → ℝ3 t ε I

ρ(t) = (x(t), y(t), z(t))

r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k   t ε I

Equazione vettoriale della curva x = x(t) y = y(t) z = z(t)

Equazioni parametriche della curva C

Δr = P(t)P(t+Δt)

r(t) + Δr = r(t + Δt)

Δr = r(t + Δt) - r(t)

Δrm = retta secante e P(t)

Se   limΔt→0   Δr/Δt = r'(t)

vettore velocità   ≡   vettore derivato

vettore tangente a e in P(t)

r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k

r'(t) = (dx/dt)i + (dy/dt)j + (dz/dt)k

xt(t) = at(t) = (dv(t)/dt)

Esempio

Esempio:2}z = x2 1x+y=2

Determinare eq parametriche di e e il vettore direttrice2{x=t y=2-t z=t t ∈ℝ

n(t){1 -1 2t

Esempio

Esempio:

Parametrizzare la curva ex+y=12z=x-x ℓy2

x=t y=1-t z=√44-t22t=2 ℓ 2t-2t2

Esempio

Esempio:2}z=x2y2 2x-6y2=1

Parametrizzare piano2x-y2=1 {x2y2z {y-2x=-1 yx2y2(x-2)2+(y+2)-6=-1

( x-12+(y+2) ) 2₋4

z=x2y2

x-1=2 cos t y+2=2sin t

z=2x2zy2* x=2cost 2y=2sin tz=1+6cos t2t4cos t6 sin 8 sin t

r(ti)=x(ti)i + y(ti)j + z(ti)k

t ∈ [ai, b]

Curva liscia e lunghezza

Sia ℓ una curva liscia cioè

dr = (dr(t)) continua e ≠o in ogni punto

dt

r(t) = t2i + t3j

t ∈ [0,1]

x = t2

y = t3

y2 = x3

y = √(x3)

x ≥ 0

dr(t) = ⟨ 2t ⟩

dt 3t2

r(0) = 0 e non è liscia

Se ℓ è liscia la lunghezza di ℓ è calcolabile

P(t) t ∈ [a,b]

lim tj=ti+1 = Δti

Δi = ti+1- ti

  • Δrei

Se ℓ è liscia

Se esiste lim Σ |Δℓki| = lunghezza di ℓ

dt -> 0

ℓ =(lim Σ |Δk| ), Δt =

dt -> 0

dt -> 0

|r(b)| - lim |r(b)| - |dr |dt

∫ |r(t)| dt = lunghezza ℓ da P(a) a P(b)

y = f(x)

x ∈ [a,b]

ℓ x' + f(x) dt |x' +

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Scienze matematiche e informatiche MAT/05 Analisi matematica

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