Scheletro del torace, cintura toracica e cintura pelvica dell'animale

E' rappresentato da una vera e propria gabbia, detta gabbia toracica, che racchiude e protegge alcuni importanti organi (cuore, polmoni, grossi vasi, ecc.). E' costituito dorsalmente dalle vertebre toraciche, lateralmente dalle coste e ventralmente dallo sterno. Le coste sono ossa pari, piatte, allungate e arcuate con la convessità rivolta esternamente. Il loro numero varia da specie a specie in quanto si riscontrano tante paia di coste quante sono le vertebre toraciche.

Prossimalmente si articolano con le vertebre toraciche, mentre distalmente continuano in una cartilagine di prolungamento che si salda direttamente o indirettamente con lo sterno. Nel primo caso si parla di coste sternali, nel secondo caso si parla di coste asternali.
Lo sterno è una formazioni impari e mediana costituita da una serie di segmenti ossei (detti sternebre) tenuti insieme dall'interposizione di tessuto cartilagineo. Presenta un prolungamento craniale (detto manubrio) e uno caudale (detto appendice xifoide) formato da una sottile lamina cartilaginea.
Nei mammiferi domestici il numero delle sternebre varia da sei a otto.
La cintura toracica nei mammiferi domestici è incompleta, essendo ridotta a un unico osso, la scapola, che non contrae nessun rapporto articolare con il rachide, collegandosi al tronco solo per mezzo di muscoli. La scapola è un osso piatto di forma triangolare, posto ai lati della porzione craniale del torace. Il suo angolo ventrale presenta una cavità articolare detta glenoidea che accoglie la testa dell'omero. Negli ungulati sul suo margine dorsale si inserisce una lamina fibro-cartilaginea detta cartilagine di prolungamento.
La cintura pelvica è invece incompleta ed è saldamente articolata con la colonna vertebrale. E' costituita da due ossa piatte, i coxali, distinti in destro e sinistro, uniti tra loro medio-ventralmente tramite una sinfisi.
Ciascun coxale è a sua volta formato da tre ossa, l'ileo, il pube e l'ischio, saldate tra loro, che convergono nella cavità acetabolare, cioè nel centro articolare del coxale, destinato ad accogliere la testa del femore.
I coxali di destra e sinistra, con la loro posizione iliaca, posta cranio-dorsalmente, si articolano con la corrispondente ala del sacro, formando con quest'ultimo il bacino osseo o pelvi, che completato da legamenti e muscoli, delimita la cavità pelvica. In quest'ultima, che è un diverticolo della cavità addominale, sono contenuti il retto, la vescica urinaria e parte degli organi genitali. Il bacino dei mammiferi presenta variazioni sessuali: nella femmina la dimensione e i diametri, specie il trasversale, risultano maggiori rispetto al maschio, il ché facilita il feto a superare la strettoia della cavità pelvica al momento del parto.