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DOMANDE CAM

1. Definire una curva NURBS, elencarne i pregi e i difetti?

2. Disegnare la curva di Bezier di grado 2 con tangenza in u = 0, 5?

3. Definire l'espressione esplicita di una curva di Bezier con 3 punti di controllo nello spazio, indicare l'onere computazione richiesto dal sistema?

4. Si pensi a una curva Nurbs di grado 2 con 7 punti di controllo e si indichi: equazione caratteristica, numero richiesto di nodi, valore del vettore nodale per ottenere un cerchio?

5. Si disegni una B-spline di grado 2 con 3 punti di controllo?

6. Definizione di B-Rep?

7. Nomenclatura assi coordinati macchina utensile?

8. Descrivere la lavorazione a 5 assi Gantry?

9. Descrivere la guida idrostatica per le macchine utensili?

10. Descrivere l'azionamento Direct drive?

11. Differenza tra guida a rulli e sfere?

12. Descrivere i motori Brushless, descriverne pregi e difetti?

13. Definire l'accuratezza del controllo numerico?

14. Definire la ripetibilità del CN?

15. ...

Definire le lavorazioni ad alta velocità?

Definire il numero di assi per una lavorazione free-form ottimale?

Definire un'utensile di tipo APT e i relativi parametri? Cosa viene riportato all'interno dell'APT?

Definire il G-code di alcune funzioni a partire dal G-code?

Ciclo fisso di foratura, elencare codice e funzionamento?

Tracciare il seguente G-code partendo da X0Y 0?

N 10 G01 G41 P 1G01 P 2

Indicare quando è possibile applicare la compensazione G41/G42?

Esercizio calcolo dello Scallop?

Indicare il contenuto del CL-file?

Definire le 6 funzioni controllate dal CNC?

Dato un part-programm per una macchina CNC a 5 assi come posso cambiare il diametro a bordo macchina?

Definire i principali trilettarali dell'ISO?

Elencare le principali tipologie di tallonamento?

Pregi e difetti del sistema LENS?

Indicare le differenze tra sinterizzazione laser selettiva (SLS) e quella elettronica (EBM)?

Indicare pregi e difetti

  1. Indicare pregi e difetti della 3DP?
  2. Indicare pregi e difetti della stereo-litografia?
  3. Equazione dei costi nel Rapid Tooling?
  4. Indicare le tecniche di Rapid Tooling per la fonderia in sabbia?
  5. Indicare le tecniche di Rapid Tooling per il processo fusorio a cera persa?
  6. Esercizio sulla resistenza della matrice ceramica?
  7. Differenza tra misura e scansione?
  8. Tipologie di tastatori punto a punto?
  9. Pregi e difetti dei supporti meccanici per il supporto di sensori ottici?
  10. Pregi e difetti dei supporti ottici per il supporto di sensori ottici?
  11. Descrivere il metodo di triangolazione visiva?
  12. Pregi e difetti della scansione a luce strutturate nella tecnica delle superfici di congruenza?
  13. ±0,0343. Supposto di misurare un componente con specifica φ15 con uno strumento avente incertezza 0, 005. Indicare la probabilità che sia in tolleranza posto l’esito della prova a 14,970?
  14. Descrivere la relazione cliente fornitore per quanto riguarda le tolleranze?

Descrivere la condizione di ripetibilità?

Descrivere la condizione di riproducibilità?

Definire l'accuratezza per la metrologia?

Definire la precisione della misura?

Definire la giustezza della misura? ±0,0450

Definire quale dei seguenti campioni non è conforme considerando un valore nominale di 20 con incertezza di misura di 4 micron? 20.04, 20, 20.44, 19.95, 19.98?

Definizione di incertezza? 3

Definire il valore di incertezza combinata del volume di un cubo avente dimensioni a = 3mm, b = 6mm, c =9mm sapendo che l'incertezza di ciascuna misura è pari a 0, 05mm.

Definire il concetto di procedura di misura?

Definire il concetto riferibilità?

Definire il concetto di taratura?

Risposte

Definire una curva NURBS, elencarne i pregi e i difetti? Con il termine NURB si definisce una Not Uniform Rational B-spline. L'equazione che definisce la curva è la seguente: nX PN (u)w Pi iii=0 ≤ ≤0 u 1C(u) = nX pN (u)w iii=0

Sono definite nello spazio omogeneo 4D. Il punto P può essere definito come: P = (x, y, z, w), dove i valori di x, y, z, w sono definiti come:

P = (x0, y0, z0, w0) + u(x1, y1, z1, w1) + u2(x2, y2, z2, w2) + u3(x3, y3, z3, w3)

Di conseguenza posso esprimere l'espressione della curva Nurbs come:

C(u) = N0(u)P0 + N1(u)P1 + N2(u)P2 + N3(u)P3

Dove il termine w definisce il peso del punto di controllo. I principali pregi e difetti delle Nurbs sono:

  • Possibilità di rappresentare qualsiasi tipologia di conica.
  • Aggiungendo un parametro aggiungo delle complicazioni dal punto di vista computazionale.

È anche possibile definire delle superfici di tipo Nurbs, l'equazione è la seguente:

S(u, v) = ΣΣNi,j(u)Ni,j(v)Wi,jPi,j

Disegnare la curva di Bezier di grado 2 con tangenza in u = 0,5?

Una curva di Bezier generica è definita come:

C(u) = ΣBi(u)Pi

Dove le Basis function Bi(u) sono definite come:

Bi(u) = un-i(1-u)i

  1. −i!(n i)!i
  2. La curva richiesta ha i seguenti parametri noti:
    • 4• n=2, grado.
    • 3 punti di controllo (n+1).
    • tangenza per u=0,5
  3. Di conseguenza devo calcolare le prime 3 basis function, rispettivamente
    • 2• B02 = (2−0)2 − B0 = u (1−u) = (1−u)0 − 0!(2 0)!2
    • 2• B12 = (2−1)2 − B1 = u (1−u) = 2u(1−u)B = 1−1!(2 1)!2
    • 2• B22 = (2−2)2 − B2 = u (1−u) = u2 −2!(2 2)!
  4. Di conseguenza l’equazione della curva risulterà:
    • C(u) = B0P0 + B1P1 + B2P2 = (1−u)P0 + 2u(1−u)P1 + u2P2
  5. Calcolo la derivata: dC(u) = −2(1−u)P0 + (2−4u)P1 + 2uP2
  6. Calcolando la derivata in u=0 (punto di inizio della curva), u=0,5 (punto a metà della curva), u=1 (punto finale della curva) si ottiene:
    • u=0 dC(u) = 2(P1−P0)
    • u=0,5 dC(u) = (P2−P0)
    • u=0 dC(u) = 2(P2−P1)
  7. Qui finiscono i percorsi calpestati

Da noi normodotati e iniziano quelli battuti dal solo sommo Orazi. A parermio il fatto che tra il punto iniziale e finale ci sia una derivata che definisce un vettore con dimensione doppiarispetto a quello che collega il punto iniziale e finale significa che la curva é come quella che segue. Ritengoinfatti impossibile che nel punto di metà curva ci sia una tangenza diretta.

53. Definire l’espressione esplicita di una curva di Bezier con 3 punti di controllo nello spazio,indicare l’onere computazione richiesto dal sistema?

Una curva di Bezier con 3 punti di controllo é di grado 2. Di conseguenza le Basis function di cui necessitòsono uguali a quelle calcolate per la domanda precedente. L’equazione esplicita della curva é la seguente:

          xxxx x xx(u)           3211 2 3                    

<div>
  <pre>
    <code>          22 2 2 2 −− + u+ 2u(1 u)= B + B + B = (1 u) yyyy y yy(u) 0 1 2 3211 2 3                               zzzz z zz(u)           3211 2 3L’onere computazionale del sistema ŕiportato nella seguente tabella:Onere computazionale BezierGrado n 1Coordinate punti di controllo caso 2D 2*(n+1)Coordinate punti di controllo caso 3D 3*(n+1)4. Si pensi a una curva Nurbs di grado 2 con 7 punti di controllo e si indichi: equazione caratte-ristica, numero richiesto di nodi, valore del vettore nodale per ottenere un cerchio ?Calcolo la dimensione del vettore nodale:m + 1 = n + 1 + p + 1 = 7 + 2 + 1 = 10; m = 9Sono richiesti 10 nodi.L’equazione caratteristica della curva é la seguente: 6X 2 wC(u) = N (u)2 Pii ii=0Per ottenere un cerchio posso utilizzare due</code>
  </pre>
</div>
vettori nodali: 1 1 1 3{0,U = 0, 0, , , , , 1, 1, 1}4 2 2 4 1 1 2 2{0,U = 0, 0, , , , , 1, 1, 1}3 3 3 3 5. Si disegni una B-spline di grado 2 con 3 punti di controllo? L'equazione che descrive una b-spline è la seguente: C(u) = Σ N_i(u) * P_i Dove si ha: 0 ≤ u ≤ 1 N_i = N_i,p(u) altrove N_i,p(u) = ((u - U_i)/(U_i+p - U_i)) * N_i,p-1(u) + ((U_i+p+1 - u)/(U_i+p+1 - U_i+1)) * N_i+1,p-1(u) Posso calcolare la dimensione del vettore nodale: m + 1 = n + 1 + p + 1 = 3 + 2 + 1 = 6 Dato che i primi e gli ultimi p + 1 nodi sono rispettivamente 0 e 1 ho che la curva coincide con una curva di Bezier. Ho infatti p = n. Posso quindi considerare la curva come un Bezier di grado 2 con tre punti di controllo, la cui equazione risulta: C(u) = (1 - u)^2 * P_0 + 2u(1 - u) * P_1 + u^2 * P_2 6. Definizione di B-Rep? La Boundary Representation è una tipologia di rappresentazione di solidi e superfici chesfrutta i limiti geometrici quali vertici, spigoli e facce:
  • La B-rep di una superficie è composta dall'insieme di contorni interni ed esterni che compongono la superficie.
  • La B-rep di un solido è l'insieme di superfici connesse tra loro a formare una chiusura dello spazio. Un solido si compone di V, vertici, E, spigoli, F, facce. Si ha che:
    • Ogni bordo contiene almeno due vertici.
    • Ogni bordo deve essere comune a due facce.
    • Almeno tre bordi devono connettersi a un singolo vertice.
  • Posso utilizzare la formula di Eulero: V - E + F = 2(C - G)
7. Nomenclatura assi coordinati macchina utensile? La nomenclatura degli assi è la seguente:
  • Z, coincide con la direzione di r
Dettagli
Publisher
pan_alle_96
A.A. 2018-2019
20 pagine
SSD Ingegneria industriale e dell'informazione ING-IND/14 Progettazione meccanica e costruzione di macchine
I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher pan_alle_96 di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Progettazione meccanica assistita e cam e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia o del prof Fogassi Leonardo.