Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Tomasso Giuseppe

L’obiettivo della tesi è quello di studiare un powertrain elettrico per go-kart da competizione, ottemperante al regolamento FIA al fine di realizzare un go-kart in grado di erogare, all’asse, almeno 30hp. Per studiare il powertrain consono al regolamento, si è dapprima analizzato nei dettagli tutta la normativa Fia aggiornata all’anno corrente e successivamente si sono ricercati i componenti per la realizzazione dello stesso. In particolar modo, nel primo capitolo si è discusso della struttura di un kart, della classificazione, delle componentistiche meccaniche ed elettriche presenti a bordo e dei vari limiti che la FIA impone. Nel secondo capitolo si è analizzato il pacco batteria, partendo dalla ricerca di due pouch cell quanto più valide per l’oggetto di studio e si è andato a dimensionare il tutto, tenendo conto dei vincoli meccanici attribuiti all’installazione dello stesso. Successivamente, rientrando nei parametri di spazio e di peso imposti dalla normativa, si è analizzato il possibile collegamento tra le celle per raggiungere il valore di tensione nominale dell’inverter e assicurare, allo stesso tempo, un’ottima capacità all’intero pacco. Nel terzo capitolo, si è analizzato in dettaglio la struttura di un inverter trifase e due tipologie di motori elettrici di trazione. Si è dapprima analizzata la classificazione degli interruttori di potenza ed il principio di funzionamento di un ramo di inverter. Successivamente, si è discusso delle problematiche relative al tempo morto e alla distorsione della sinusoidalità dell’onda di uscita. Sono state analizzate le tecniche di pilotaggio dello stesso, incentrando il discorso sulla PWM sinusoidale e sulla SVM. Nel quarto capitolo, invece, ho ricercato un motore sincrono a magneti permanenti brushless, in grado di soddisfare i requisiti imposti in fase di progettazione, un inverter trifase per il controllo dello stesso ed un pacco batteria che permetta di sfruttare a pieno il motore.