Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Russo Giovanni

Appunti Fondamenti di controlli automatici. Sistemi dinamici a tempi continui: studio dei sistemi lineari e non lineari, analisi dell'equilibrio e linearizzazione. Rappresentazioni dello stato e stabilità del sistema. Analisi con la trasformata di Laplace: definizione e proprietà della trasformata di Laplace. Risposta dei sistemi lineari, evoluzione libera e modi naturali. Criteri di stabilità per i sistemi lineari. Funzione di trasferimento: rappresentazione della funzione di trasferimento. Risposta forzata e risposta al gradino per sistemi di primo e secondo ordine. Schemi a blocchi, realizzazione e ritardo temporale. Risposta armonica: teorema della risposta armonica. Rappresentazione grafica della funzione G(jω). Diagrammi di Bode, diagramma polare e diagramma di Nichols. Sistemi dinamici a tempo discreto: analisi della dinamica dei sistemi a tempo discreto. Stabilità e trasformata Zeta. Modi di evoluzione e criteri di stabilità. Funzione di trasferimento e sistemi a dati campionati. Controllo: benefici del controllo in controreazione. Specifiche dei sistemi di controllo e soddisfacimento delle condizioni di regime. Stabilità a ciclo chiuso e criteri di stabilità robusta. Progettazione di controllori nel dominio della frequenza e nel dominio della variabile complessa s. Regolatori standard e progettazione di controllori digitali.