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Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Innocenti Carlo

Appunti riscritti nel Corso di Laurea Specialistica in Ingegneria del Veicolo per l'esame di Meccanica del veicolo del Prof. Innocenti. Argomenti trattati: - Vincoli di mobilità nel contatto ruota-suolo - Vincoli anolonomi - Dimostrazione in due modi della anolonomia del contatto di puro rotolamento tra ruota e suolo - N° di gradi di libertà di una bicicletta - N° di gradi di libertà di un rimorchio a due ruote e di un triciclo - N° di gradi di libertà di un veicolo a quattro ruote - N° di gradi di libertà di un veicolo a quattro ruote con 2 ruote sterzanti, anche montate su assale oscillante - La sterzatura cinematica di un veicolo al 4 ruote - Esempio di meccanismo di sterzo che soddisfa la condizione di Ackerman: meccanismo di Bourlet - Rimorchio a due ruote trainato in rettilineo - Analisi delle forze agenti sul veicolo - Individuazione delle componenti normali e tangenziali delle reazioni al suolo sulle ruote - Massima accelerazione, massima pendenza superabile, massima velocità raggiungibile - Momento motore alle ruote - Potenza necessaria all'avanzamento a velocità costante - Frazioni continue per l'asspossimazione di un rapporto di trasmissione - Massa apparente traslante e momento d'inerzia apparente rotante - Rapporto di trasmissione che massimizza l'accelerazione a velocità assegnata - Tempo e spazio necessari per passare da una velocità al'altra, in accelerazione
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Comprensione dell'importanza delle velocità critiche flessionali trattate mediande dimostrazione matematica: - Velocità critiche flessionali di un albero ad asse verticale con disco in mezzeria: calcolo dell'integrale generale e particolare; - Velocità critiche flessionali di un albero con massa distribuita, appoggiato agli estremi; - Tipici provvedimenti atti ad incrementare la prima velocità critica flessionale dell'albero
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Appunti scritti nel Corso di Laurea Specialistica in Ingegneria del Veicolo per l'esame di Meccanica del Veicolo del Prof. Innocenti. Principali argomenti trattati: dinamica della frenatura, analisi di una sospensione viscoelastica. In pariticolare: - Frenatura in rettilineo; - Scelta del fattore di ripartizione della frenata per un impianto frenante rudimentale; - Frenatura con ABS; - Fattore ideale di ripartizione di frenata; - Il bloccaggio di una ruota; - Potenza dissipata dai freni; - Freni autoenergizzanti: analisi; - Sospensioni dei trattori agricoli a ruote; - Sospensione del minirover Sojourner; - Modello elementare di una sospensione viscoelastica
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Appunti scritti nel Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria del Veicolo, in preparazione dell'esame di Meccanica del Veicolo del Prof. Inncenti. Viene trattata parte della dinamica del veicolo, in particolare: - Studio del moto curvo a regime mediante modello monotraccia; - Angoli di deriva degli assali; - Gradi di sottosterzo; - Angolo di assetto; - Centro di curvatura della traiettoria - Analisi di stabilità di un veicolo nel moto curvo a regime,con legame non lineare tra angolo di deriva e spinta di deriva: equazione caratteristica; - Dipendenza del fattore di stabilità dalla posizione del baricentro; - Definizione incrementale di sovra-sottosterzo; - Gradiente di assetto; - Effetto del trasferimento di carico trasversale sulla rigidezza in deriva di un assale; - Rigidezza a rollio di un assale, senza e con dispositivo antirollio; - Analisi qualitativa del comportamento di un autoveicolo in inserimento in curva; - Moto a regime sotto l'azione di forze esterne; - Punto neutro e margine statico; - Trasferimento di carico laterale in curva per in un autoveicolo dotato di asse di rollio ed assali rigidi; - Massima forza traente per un veicolo dotato di ponte rigido e differenziale aperto
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Appunti scritti nel Corso di Laurea Specialistica in Ingegneria del veicolo per l'esame di Meccanica del Veicolo del Prof. Innocenti. I macro argomenti trattati sono cambio e differenziale, in particolare: - Cambio con innesti a denti frontali - Disposizione ottimale dei sincronizzatori in un cambio - Il lavoro di sincronizzazione - Lavoro di sincronizzazione in accelerazione e scalata - Effetto dell'inserimento erroneo di due rapporti nel cambio - Cambio per veicoli industriali - Cambio dual clutch - Cambio con due alberi secondari - Cambio a rotismi epicicloidali - Funzionamento del sincronizzatore - Cambio zeroshift - Analisi statica e cinematica di un differenziale - Differenziale a ruote coniche - Differenziale a ruote cilindriche - Analisi di due diverse modalità di bloccaggio di un differenziale - Il rendimento del differenziale nel moto curvo - Torque bias e locking effect - Differenziali a slittamento limitato, con elementi elastici precaricati o con giunti viscosi - Analisi del differenziale Salisbury - Ripartitori di coppia - Cambio Audi S-tronic
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Esercitazioni riguardanti: analisi cinematica di un sistema articolato piano (con MATLAB), analisi statica ideale e reale (cassone ribaltabile, pressa da banco, piattaforma di sollevamento, tramoggia di carico, strati friabili), analisi cinetostatica con attrito (meccanismo per azionamento di slitta, serraggio ed allentamento di un bullone), impianto a regime periodico (dimensionamento di volano), vibrazioni (calcolo frequenza naturale di un fluido in una tubatura, gru, oscillazioni libere smorzate, trasmissibilità, forzante sismico, oscillazioni di un veicolo), ruote dentate (correzione), rotismo epicicloidale a due stadi, cinghia con 3 pulegge e giunto di Cardano. Il quaderno è svolto per l'a.a. 2020/2021, quindi i valori di u e v sono: u=2 v=1
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È presente la parte di programma di Meccanica applicata alle macchine che comprende: -distribuzione dei carichi nei cuscinetti volventi; -rendimento; -accoppiamento motore utilizzatore; -dinamica macchine alternative con equilibratura; -equilibratura rotori rigidi; -rotore di Jaffcott; -vibrazioni a 1 grado di libertà; -vibrazioni a 2 o più gradi di libertà.
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Appunti di Meccanica applicata alle macchine. Comprende la seguente parte di programma: -ruote dentate a denti dritti ed elicoidali; -ruotismi; -differenziale; -trasmissioni a cinghia; -trasmissioni a catena a rulli; -giunti di trasmissione; -giunto di cardano; -rendimento degli ingranaggi.
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Questo documento raccoglie gli esercizi necessari allo svolgimento dell’esame di Meccanica applicata alle macchine. Sono stati svolti esaustivamente e con numerosi passaggi al fine di una comprensione eccellente. Ci sono anche tanti grafici.
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Appunti di Meccanica applicata alle macchine. Sono l'insieme di tutti gli argomenti più richiesti all'esame, scritti in modo sintetico ma completo senza tralasciare passaggi. Sono disponibili anche gli appunti completi delle lezioni 2022/23 (se necessarie mandare un messaggio in privato).
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Quaderno delle esercitazioni di Meccanica applicata alle macchine. Sono riportate tutte le esercitazioni richieste per poter sostenere l'esame, compresi i disegni effettuati su solidworks e i codici matlab.
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