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Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Garofalo Franco

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Appunti di Identificazione e stima dei modelli Premium

Esame Identificazione e stima dei modelli

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Garofalo

Università Università degli studi di Napoli Federico II

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Appunti perfetti presi dalle lezioni in aula. Più che sufficienti per superare brillantemente l'esame! Incertezze di modello e di misura. Ottimizzazione in presenza di incertezza. Il problema della stima. Stime e stimatori parametrici Qualità ed accuratezza degli stimatori. Criteri di scelta. Stimatori ricorsivi. Stima bayesiana. Stimatori bayesiani lineari. Il filtro di Kalman per la stima dello stato di un sistema dinamico incerto. Utilizzo di piattaforme software per la stima e la predizione. Identificazione dei modelli ed identificazione parametrica. La famiglia di modelli ARX e ARMAX e loro rappresentazioni. Metodi a minimizzazione dell’errore di predizione. Applicazioni del metodo dei minimi quadrati e della massima verosimiglianza. Non identificabilità strutturale e sperimentale. Identificazione di un modello attraverso campioni della risposta armonica. Utilizzo di piattaforme software per l’identificazione.
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