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L

L'albero di raggiungibilità non permette di studiare Spazio degli stati di reti complesse

L'algoritmo RMPO appartiene alla famiglia degli Algoritmi statici per task periodici

L'industria manufatturiera è un processo di di tipo: Può essere di tipo discreto e batch

L'ingegnere della conosceza conosce come "trattare" i dati e le informazioni provenienti dal sistema controllato e

renderli utilizzabili per il controllo

L'Internet Protocol (IP) è un protocollo di comunizione di livello Rete

La definzione delle specifiche : deve essere fatta con il cliente

Le reti neti neurali sono applicate all'individuazione dei guasti? Sì, sono un metodo basato sul modello del processo

N

Nei PLC, il linguggio IL è un linguaggio di programmazione di basso livello molto simile all'assembler. Le istruzioni sono

costituite da un operatore e da un solo operando e fanno riferimento ad un registro di memoria.

Nei PLC, il linguggio LD è ottenuto come trasposizione informatica degli schemi logici dei quadri a relè

Nei PLC, il linguaggio ST è un linguaggio di programmazione strutturato ad alto livello con un formalismo che si ispira

al basic e al pascal. È adatto alla rappresentazione di procedure complesse che non potrebbero essere descritte con i

linguaggi grafici.

Nei PLC, il linguggio FBD è ottenuto come trasposizione dei diagrammi circuitali in cui le interconnessioni

rappresentano i percorsi dei segnali che collegano i vari componenti. I blocchi rappresentano le singole operazioni

logiche: gli ingressi e le uscite il flusso dei dati.

Nei PLC, il linguggio SFC è ottenuto applicando un formalismo grafico per la descrizione di operazioni logiche o

sequenziali in termini di stati e transizioni

Nel ciclo di sviluppo per un sistema software, cosa rappresentano le specifiche funzionali? Individuazioni delle

funzionalità richieste dal cliente con un linguaggio non tenico e con informazioni generiche

Nel ciclo di sviluppo per un sistema software, le fasi di testing hanno un approcci bottom-up

Nel controllo a controreazione, quali tra le seguenti, non è una prestazione da raggiungere necessariamente?

minimizzare il numero di poli a denominatore del controllore

Nel "GRAFCET", a cosa serve la struttura a semaforo? Nessuna delle altre risposte è corretta

Nel "GRAFCET", quali delle seguenti affermazioni inerenti gli stati è sbagliata? all'avvio del programma, ogni stato

viene attivato per un ciclo di controllo

Nel "GRAFCET", quali delle seguenti affermazioni inerenti la abilitazione delle transizioni è sbagliata? una transizione

attiva determina il cambio di stato.

Nel "GRAFCET", quali delle seguenti affermazioni inerenti la inizializzazione è sbagliata? gli stati iniziali sono attivati da

una transizione iniziale

Nel "GRAFCET", quali delle seguenti affermazioni inerenti le transizioni è sbagliata? uno stato deve avere una

transizione in ingresso ed una in uscita

Nel modello di Petri, le dimensioni delle matrici di input e output sono entrambe quadrate ma aventi diverse

dimensioni. La matrice degli input ha dimensione pari al numero dei posti, mentre la matrice degli output ha

dimensione pari al numero delle tranisizioni

Nell'approccio funzionale di una rete di Petri, quale aspetto del sistema viene principalment enfatizzato? La

descrizione delle funzioni o delle operazioni eseguite dal sistema e delle loro relazioni di dipendenza

Nella predisposizione dei parametri di un PID secondo criteri sistematici, il modello semplificato è dato da: Dalla

dinamica principale e dalla dinamica secondaria, ulteriormente semplificabile con un ritardo

Nelle reti di Petri gli eventi sono associati a transizioni dello stato

Nello scheduling basato sul FIFO, quale azione fra le seguenti è assente? Tutte le azioni sono presenti

Q

Qual è il principale vantaggio dell'algoritmo EDF? Assegnazione dinamica della priorità dei task la cui deadline è più

vicina

Qual è la principale vantaggio della rete di Petri rispetto agli automi? Il concetto di stato in una rete di Petri è

distribuito tra i posti

Quale approccio organizzativo è usato nel ciclo di sviluppo per un sistema di automazione industraile? Il ciclo di

sviluppo consente di organizzare lo sviluppo software all'interno di un 'azienda. Esso ha una forma a V nelle cui

etremità vi sono le specifiche funzionali e la validazione del sistema SW.

Quale fra le seguenti assunzioni non deve essere considerata per usare una media adattativa? L'errore di misura e

l'errre di staima non sono correlati lOMoARcPSD|985 298 2

Quale sono le possibili modalità di intervento su un elemento singolo? Possono essere manuali o atuomatiche, attuate

attraverso una modalità di controllo a catena aperta, a catena chiusa o a controreazione, attraverso l'uso di attuatori e

di dispositivi di misura.

Quale è il ciclo di elaborazione di un programma per PLC? Lettura ingressi, Elaborazione, Attesa, Scrittura Uscite

Quale è il rapporto costo/prestazioni delle singole parti di un sistema controllato? L'ordine corretto, dal valore più alto

a quello più basso è: sistema da controllare, strumentazione, controllo statico, controllo dinamico.

Quale è il significato dell'azione proporzione, dell'azione integrale e dell'azione derivativa e quali sono i loro effetti?

L'azione proporzionale agisce in maniera proporzionale all'errore in ingresso al controllore. L'azione integrale permette

di soddisfare la specifica sul valore dell'errore a regime permanente, ma determina un rallentamento del transitorio

rispetto a quello che aveva l'elemento in esame nel controllo a catena aperta. Un parziale miglioramento del

comportamento in transitorio è ottenuto con l'azione derivativa.

Quale è la differenza funzionale fra un regolatore a relè e un regolatore di tipo continuo? Il regolatore a relè è in grado

di impostare solo due valori di ingresso (ON/OFF), mentre il regolatore di tipo continuo può impostare un range di

valori di ingresso.

Quale è la funzione di un regolatore industriale? Migliorare le prestazioni della risposta a regime (attenuando l'errore)

e il relativo transitorio (tempo di risposta, tempo di assestamento, tempo all'emivalore e eventuale sovraelongazione).

Quale è la funzione di una rete logica e di un controllore a logica programmabile (PLC)? La rete logica è un dispositivo

di tipo digitale realizzato con circuiti elettronici in grado di svolgere funzioni di porte logiche. Il PLC è un computer

industriale specializzato in origine nella gestione dei processi industriali.

Quale è la strumentazione che viene comunemente impiegata in corrispondenza dei singoli livelli gerarchici con cui è

rappresentata la struttura di un sistema complesso? A livello di campo ci sono attuatori elettrici, idraulici o pneumatici

e sensori deputati alla misura di grandezze fisiche. A livello di coordinamento ci sono sensori di prossimità, d i fine

corsa, analizzatori della visione e lettori codici. A livello di conduzione trovano sede sensori on/off di tipo a soglia.

Quale è la struttura di un dispositivo di misura? La grandezza da misurare va in input ad un sensore, quindi ad un

dispositivo di amplificazione e quindi ad un dispositivo di adattamento del segnale per una eventuale trasmissione

Quale è la struttura generale di un sistema controllato? Un sistema controllato complesso è la risultante dell'unione di

due sistemi: sistema da controllare e sistema di controllo. Un sistema controllato complesso comprende più impianti.

Un impianto è costituito da più apparati. Un apparato è costituito da più dispositivi. Un dispositivo è costituito da più

elementi singoli. Ogni elemento singolo è costituito da più componenti.

Quale, tra i seguenti, è un linguaggio di programmazione dei PLC non grafico? IL

Quale, tra i seguenti, è un programma strutturato in modo analogo ad un liguaggio assemblativo Instruction List

Quale, tra i seguenti, non è un bus industriale? Actuatorbus

Quale, tra i seguenti, non è un impianto di produzione ad eventi programmati? Petrolchimico

Quale, tra i seguenti, non è un vantaggio tra un bus industriale e una comunicazione seriale RS-232? riduzione della

complessità degli elementi interconnessi dovuta alla inferiore capacità computazionale degli end point

Quale, tra i seguenti impianti, non è una rete di distribuzione? Chimica

Quali, tra le seguenti affermazioni, non descrive il GRAFCET? è un linguaggio grafico per la programmazione dei

regolatori PID.

Quale fra i seguenti algoritmi di scheduling gestisce task le cui deadline non coincidono con il loro periodo di

attivazione EDF

Quali fra i seguenti modelli di controllo può meglio rappresentare la media pesata? Un sistema controllato in

controreazione

Quale fra le seguenti definizioni di rete di Petri è corretta? Una rete di Petri è un grafo di Petri a cui è associata una

fuuzione di marcatura, che rappresenta lo stato attuale della rete

Quale fra questi è un vantaggio del CIM? Riduzione dei tempi, costi, scarti

Quali fra queste entità non è un input/output del sistema di supporto Materie prime, prodotto,

scarti,energia,responsabile commerciale,ingegnere

Quali fra queste non sono classi di cause guasti? Cause dovute a danni dolosi

Quali di queste tipologie di processi è un processo batch? Cemento

Quali sono gli obiettivi da raggiungere a livello di campo (controllo locale)? assegnazione dell'andamento desiderato

della variabile di intervento, misura delle variabili controllate, della variabili interne e delle variabili esterne

Quali sono gli obiettivi da raggiungere a livello di conduzione? verifica che il funzionamento dei sistemi controllati a

livello di campo sia corretto, gestione delle condizioni di funzionamento in emergenza, assegnazione del valore alle

variabili di controllo, assegnazione del valore ai parametri degli algoritmi di controllo

Quali sono gli obiettivi da raggiungere a livello di coordinamento? temporizzazione, sequenzializzazione e scelta delle

strategie di intervento, verifica che sussistano le condizioni per il corretto funzionamento dei sistemi controllati a

livello di campo

Quali sono gli obiettivi da raggiungere a livello di gestione? determinazione della attivazione e disattivazione degli

impianti, determinazione del valore da assegnare alle variabili di conduzione, valutazione della funzionalità e della

efÏcienza del sistema controllato complesso

Quali sono gli schemi funzionali secondo cui viene applicata l'azione derivativa? L'azione derivativa è approssimata

attraverso un filtro del primo o del secondo ordine centrati sulla banda del segnale da derivare. Il primo presenta un

p

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Publisher
A.A. 2024-2025
6 pagine
SSD Ingegneria industriale e dell'informazione ING-INF/04 Automatica

I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher esamiok13 di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Automazione industriale e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università telematica "e-Campus" di Novedrate (CO) o del prof Ortenzi Davide.