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F
ma + + +
= m
(w ri)
Ft .
-max-mw . .
= -
Fc Vi
2mw
= .
-
forze
Ec forca
#t rispettivamente di
apparenti
dette
sono
e ;
fora coridis
trascinamento di .
e del
Dinamica lavoro momenti
punto energia
, ,
:
infinitesimo F
lavoro forza
della
Il che agisce su un
- dato
spostamento e da
uno &S
materiale per
punto
W Gangelo
cost feds
tra
Eds
ds
F
d .
con
=
.
= ,
Il A
spostamento punto punto
del da
lavoro uno
per un a
l'integra
congiunge
linea e
che
pento le
una
un lungo
le linea
di : =
SBFds SFcsds
W = =
è
Se forze risulta
di
la somma :
n +
dd
+ ... ) S
#
fB d d We
w = = =
A della forze
din dei
è
Il alla
risultate
ci pari somma
lavoro
delle forze
single
lavori .
corrisponde
La tempo
unità di
lavoro
al
potenza per :
=
=
P =
= del
velocità
finito
Per B
A
da cui
percorso in la
a
un il della
è rispettivamente delle
va risultante
punto Vi lavoro
e ,
forze =S mumu
m D
w = =
funzione
è pari alla detta
Er 1
variazione della mua
= Z
.
materida
pento
del
energia antica
Nel SI di del energia
misura
l'unità della
lavoro e
N.m
(5)
è Watt (W)
Joule
cinetica potenza W
della I
= =
, , S
forza il
Una w
conservativa
si dice quando lavoro non
A
estremi
dal gli
unisce
dipende da
percorso solo
B
che e ma
,
direttamente
quantità legate d est
forza
di conservativa
Il si
lavoro esprime sempre
una come :
(Ep A) DEp
Ep
W B -
=
-
-
= , ,
differenza funzione
AEp di potenziale
energia
detta
,
una
con estreni
nei
Calodata del
due percorso .
Il forza
di discorde
verso
costante diretta
lavoro una in
all'asse è
z : (FzB Fza) DEp
W = = -
-
-
Ep forza
della
Ez energia potenziale
con = .
Se DEp
W
F sarebbe sempre
Scegliesse can
concorde
l'asse
si - ,
= -
,
-Ez forza
della ad
l'energia
Ep paso
potenziale esempio
con :
= fosse diretto
l'asse il
verso
Sarebbe Ep basso
se
-mgz ;
z
= il
è più verticale
se sceglie , l'assez
invece caso
si comune ,
Ep
l'alto
Orientato verso mgz
=
, .
Il ferza elastica
di
lavoro una :
SB-kx.d -e) D
We =
=
Ep forza
della elastica
+ potenziale
E energia
con .
= forza
lavoro
Il di
di radente
una è dato
attrito da :
-angds
f Ni d
w Ma ,
.
. =
= effettiva
l'integrale
dove è del
lunghezza
la percorso . però
- ciste
Il resistente al moto si
lavoro e negativo
sempre non
, ,
definire un'energia potenziale
.
forze
Per conservative
le :
Em Ef Er
Epia costante
Er
+
B =
B
a =
+
= , , ,
la dell'energia dell'energia potenziale
cinetica
ovvero somma ,
e
detta durante
meccanica il moto
si
energia .
conserva
,
forze
In il
risulta loro
conservative
di
presenza che lavoro
non
- di
alla energia
variazione
pari meccanica
e :
Em
Wnc Em A
B -
= , ,
Il materiale
angolare rispetto O
momento punto
di polo
un a un
è definito come : =
[ r p = mu
=
= = ,
dipende
OP Esso
con dal .
polo
= . forza
Il O
F rispetto analogamente
momento di polo
una è
a un
definito come : E
i F =
=
Quando forze il
applicate momento
a corpo più
sono
un ,
forza
della risultate
al
uguale
i momento
complessivo :
Tr : x
En)
(E
En
_ r =
Es +..
+. = =
=
/polo fisso riferiscono
O ali
considerando rispetto
il punto si
a
,
↓ afferma
M il momento angolare
teorema del che
e :
, =
r
Se il delle è
forze M
nullo il momento
applicate
momento 0
=
il
durante
/si moto
angolare conserva .
finito
tempo t-to
In ↓ l'azione
intervallo momento
del
un del
forze M angolare
und
delle variazione
produce momento :
I Ein
[in Al
d =
-
= forma
di tempo
che molto
intervalli la
brevi
per assume :
, ,
+
( idt 5
gi i =
= =
to è
la momento
del
variazione angolare uguale
ovvero al monen
Forza
to della
dell'impulso J -
SI di
lunità Fam
Nel del e
angolare
momento
misura forza
N della N
momento
del
ovvero m.s M
.
.
. ,
per
Il circolare
lavoro espresso
moto come
un e :
=
=
(3 S do
+d
w ds
5 +
=
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