Formulario Controlli automatici

INTERNAMENTEstabile (A)Re(XA)) 1, 1se M0, 1Mse ==== (Pou(Hz)/Re(po(Hs)) 1-stabileBIBO <O den]=Ifdata(H(s), 'v)Inum, den]P]E, [num,residue= /(A))Re(XA))INSTABILE 10 >> oppureoppure |X(A))Re(XA)) M 11 >M 1> e0 e == -A)B((sTH (s) DMBT = +A)BH(z) D((zI +-=2(((t) Ioss =E(E(t)) 1=utiliformule II fainaIpoli tee coniugaticontributo complessit.wsIRIE LRt2 piImIRI abSRHDLRR sangee ZfFZ ZFKI z oTDeconiugaticontributo complessipoliZIRIlalk.co LaktLRdelMATRICE controllabilitàverifica completaGUADAGNIK deleggedella ctrb B)(A,MRcontrollo = (Mo) rerango-rank allora completamenteSe e osservabile↑ A#righe ...)place/A, B, [M,x xa,=verificade completa osservabilitàMETRICE LGUADAGNIstimatoredello obsv(A,C)Mo =delloasintoticostato (Molrango-rank se ren ...)(A', C,place [M,L xa,= sistemalinearizzazione eoA Il3 L2È tetto28die daDXèdà Exa1,1B DXOxadyIII 1,11c 89,1gagggPROGETTO pol Zeronump in=CONTROLLORE hv p+ =5Gy(1) 1kd Gf= = = GskdS2) hRo=

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