Tavola riduttore epicicloidale

TAVOLA

DIMENSIONAMENTO RIDUTTORE EPICICLOIDALE

A = 6

B = 16

DATI:

• MASSA DEL CARICO m_L = 4000 + Δ100 = 4600 kg
• MASSA PULEGGIA E GANCIO: m_P + m_g = 600 kg
• DIAMETRO TAMBUTO d_T = 0,9 m
• N MOTORE n = 716 Ypm
• VELOCITÀ SOLLEVAMENTO CARICO: V = 0,1 + 0,01 ^B/₂ = 0,18 m/s

RENDIMENTO ORGANI MECCANICI

• MOTORE n_m = 0,75
• TAMBUTO n_t = 0,97
• PULEGGIA n_p = 0,95
• CUSCINETTI n_c = 0,97

COEFFICIENTE ATTRITO STATICO

• f = 0,1
• STADIO 1: 3 SATELLITI
• STADIO 2: 4 SATELLITI

OBIETTIVO:

DIMENSIONAMENTO RIDUTTORE

Determinato il rapporto totale di trasmissione del riduttore:

_t = _e / _m

Con _e velocità di rotazione del tamburo

_e = (V_t / R_t) = 2π = 1,8 rad/s

E _m la velocità di rotazione del motore

_m = (27π / 60) = 7,98 rad/s

Il rapporto di trasmissione sarà quindi

_t = 1,8 / 7,98 = 0,224

Dovendo ripartire il rapporto di trasmissione tra i due stadi

Specificato _t = ₁ = ²

² = √0,224 = 0,15

PER TUTTI E DUE GLI STADI AVRO QUINDI

_ηx = 1 - (1 - 1/2_a^x)^1/2_Tx/to)_l

_η2 = 1 - (1 - 1/2_a²)^1/2_T2/to)_c

PER CALCOLARE η_o UTILIZZO LA SEGUENTE FORMULA EMPIRICA PER LE RUOTE DENTATE

_η12 = 1 - 1/13 (1/_zx + 1/_z3)

{ + SE LA DENTATURA È ESTERNA

{ - SE c È INTERNA

1^o STADIO

_η¹_o = _η¹_{12 η}¹₂₃

= [1 - π_x(1_a + 1/₁3)] [1 - π₁(1/₂ + 1/10₂)] = 9.975; 0.996 = 0.971

2^o STADIO

_η¹_o = _η¹¹_{12 η}¹¹₂₃

= [1 - π_x(1/₂4 + 1/54)] [1 - π₁(1/32 + 1/132)] = 0.981 . 0.997 = 0.978

E ORA POSSIAMO QUINDI CALCOLARE I VALORI DI RENDIMENTO DEI DUE STADI

_ηx1 = 1 - (1 - 3/20) (0.974) = 0.975

_η2 = 1 - (1 - 2/13) (1 - 0.978) = 0.987

_η¹₁₂ = [0.9735 . 0.972 = 0.966

_η¹¹ _xC - 0.984 = 9.982 = 9.952

Usura

Per ruote dentate veloci in corona i fenomeni di usura sono più importanti dello sforzo dei denti a flessione per questo nel dimensionamento dei nostri riduttori effettuiamo anche un dimensionamento ad usura, tenendo conto della pressione che agisce sul fianco dei denti.

m_3/2 > 3 √πE_c cos β

P_am = 2K_v L^1/2 H_sαH

- πE ➔ potenza tollerante

- β ➔ angolo inclinazione elica dentatura

- λ = b/m ≤ 10

P_am = 27,5 H ÷ √v/m·h

dove H è la durezza Brinell e h è la durata prevista in ore

- K ➔ 3 √(2·k₁) (x₂ + z₂)

dove K_A è un coefficiente x_A = 1,13 √E/2, E è il modulo di Young