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Scienza delle Costruzioni
s(P) = vettore spostamento
le componenti del vettore spostamento s(P):
- u(P)
- v(P)
- w(P)
sono dette PARAMETRI LAGRANGIANI
Indichiamo le rotazioni con θ e rispettivamente:
- θx
- θy
- θz
le rotazioni indipendenti intorno ad ogni asse.
Negli spostamenti piani devono valere le seguenti condizioni:
- w(O) = Ø cioè non c’è traslazione lungo z
- θx = Ø cioè non c’è rotazione attorno all’asse x
- θy = Ø cioè non c’è rotazione attorno all’asse y
dalle quali ricaviamo:
- u(P) = u(O) - θ (yP - yO)
- v(P) = v(O) - θ (xP - xO)
dove gli unici parametri necessari per determinare lo spostamento sono: u(O), v(O) e θ = θz
Vincoli SEMPLICI: V = 1 (grado di vincolo)
CARRELLO
PENDOLO
elimina 1 traslazione