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Esercizi su instabilità
Per? -> Uso metodo energetico
Suppongo che punto in B subisca uno spostamento verticale vB
vB = LΘ
- Applico energia potenziale totale
U + V = 1/2 K(LΘ)2 - PL (1 - cosΘ)
- Applico condizione del valore stazionario:
∂(U + V)/∂Θ = KL2Θ - PLsinΘ = 0
- Pcr = aKLΘ/sinΘ punti equilibrio
Per lo studio dei piccoli spostamenti:
d 2θ(t) ⠀ ≃ ⠀ KL2θ ⠀ -⠀ PLθ
Il comportamento del sistema si studia non facendo uso di piccoli spostamenti.
MOMENTO DI INERZIA Iy:
Iy = c/2 ⋅ t2 + 2c ⋅ t
POSSO DUNQUE PASSARE AL CALCOLO COSTANTE
WHENEL:
T = ∫q A2,q e ds/∫q e ds
∫q A2,0 t ds/∫e ds
con:
2Ae = 2A’1,2
2A2,0 = a/2 ⋅ 1/2 ⋅ S - 1/2BM ⋅ S + e/2 ⋅ 1/2 ⋅ S = Li/z