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5 / 12 / 21
sdr: 6
sdv: 9
i: 7
⇒
1+λ-xF+λx=0
yA-1-yE=0
xA−2=0
1/2+λ+λ/2+λ/2+λ
yAλ−xA2
xF=λ
yE−λ
xE=0
xA=0
yA−xA=0
⇒
A) xA+λxE−xF=α
yB−yE=β
xA−xA−2=0
yE−λ+λxE+2=0
xF=0
yE=-x/2
yA−x/2
xE=-x/2
Jx/2
Tx
λl
−Tu≤x≤Tu
λl=Mu
−Tui≤λl≤Mu
Tui
λl=Mu
−Mu≤λ
1) Th. Cinetostatico
meccanismo I
- A0:
- B:
- Φ2x2x(ω2e1) = ψ2e1
- C:
- -ψ2e1 – φ2e2
- D:
- Φ2x(ω2e1) − φ2e1+
- E: φ2xφ2 = 0
- -ψ2e2;φ=0
Λ=2θθΦ
Λ
Λ =
1.θθζφ
+ 2(θL4)
Meccanismo II
- B: φ2x(ω2e2) = ψ2e1
- C: -ψ2e2
- D: Φ2x(ω2e2) φx
- E: -φ2e2
3) Gerarchia delle resistenze
μ =
λx*:
μ =
1. (θ-θ)
-1.Λ
- Λ=2z2θ
4) Rayleigh-Ritz
Eresl rot.
Ura = Sen πz/l
Uza = α Sen πz/2l û2b/2Θ
Uac = Sin nz/2l
U2c = ββ Sen (û2/e)
Uza = Uza
du/z2 = β π2/2l
α = 1 β = 4
y π/z = 1 · π/2Θ y = - 1/2
û2c1 = û2b1
Bαρ = ∫ ûα ûρ
Aαρ = ∫ ûα' ûρ'
U2a/2 = Sin πz/2Z
U2b = π/2 GS û2
Uω2 = n2 G5 û2
Uc2 = n2 Sen zπ/2l
UZC1 = π Sen n52/6Z
Bll = ∫ U2
Bzz = ∫ U2
Bzz = ∫ û2
AMM = ∫ û2 = π l4/16Θ2 + 1/Θ2 Sin πz/2Θ
Azz= ∫ U2
Azz = (l² + e²)/1602 = π l4/1602 + 1/Θ2
Considero L=22
5) Carico critico euleroide
g.d.r. = 3
isostatica
poggia un momento Ne
HA = HC YA = 0
HA = -1 YA = 0 HC = -1
ψD = ∫N ∫1 n2 ∫1.1. l. 1 ϵ
k = N ΨD
Note:
k =
g.d.r. = 3
g.d.v. = 4
5) CERCO CRITICO EULERIANO
Metodo SBAGLIATO!!
Sistema x = 0
- HA + HE = 0
- YA + YE = 0
- -1 - HE - 2 = 0
- -YE - 1 - HE - 2 = 0
Sistema x = 1
- HA = 1/l
- YA = -YE
- HE = -1/l
- YE = 1/l
- ME(1) = ME(A) - 1/l ME(E) = 0 - 1/l(-1) = 1/4
- ME(a) = ME(a) adj - 1/l ME(E) adj = 0 - 1/l(-1) = 1/4
- ME(E) = ME(E) adj - 1/l ME(E) = 0 - 1/l(-1) = 1/4
5) Carico critico euleriano (1505 pt.60)
A B C
gdv = 3
gdv = 3
HA = 0
VA = 0
1 →
k = EI/3ℓ
Pcr = kI n EI/3ℓ
A
gdl ℓ = 3
gdv = 4
λ := 1
√(4 + 7.2π) = 2.2ℓ
Estensione
→
2 λX
1X
B 2/3X
-2X
-A λ
1 λ3
→ HE
HBA
YE
C
YA + HA3 λ
YA + λ 2
→
C
HE -3λ = 3/3 λ
HE = 1/3
HA = -1/3
YE = 3/2 λ
YA = 3/3 λ
HE = λ 2/3
→ 2 λ
+ 2 λ 0
B: [ 2 / 3 l; ru
C:
D:
E:
F:
G:
2) Eq. Cinematico
macc. I
e1ao
gd=
c:
Ė :
Ḟ:
Ṡ:
φ2:
ψ3:
4:
λ =
1. λ1𝛾 = 21μ𝛾 β
3) Generatrice delle bisettrici
μ = π/2 β
λ = πμ/2 β
Λ = λ1𝛾 + λ2𝛾 = λ2𝛾β
2πβ𝛾0 = 12β𝛾0𝛾 = β e − λ = 1/2 β e − λ
λ1a = 1/6
Wi[λ = 2πβ𝛾 = 12β𝛾0] → λ = 1/2 + 1/12
λ1b = Wi = β𝛾 λ pe [1/2]
Multipli + λ2𝛾m = 12λβ𝛾0 → λ = β e
λ1+λ2𝛾
μ ∈ 𝛾 e λ → λ
0 - μ < λ1b
1/2 - μ e λ → λ1a
4) Rayleight-Ritz con frequenza fondamentale
rotazione
traslazione
- Uza
- Uzb
- Uzc
Uza = d1 Sin πz/2 θ2
α1
Uza+Uzb+Uzc = Sin π/2 θ2
Uza = π/8√3 θ2 Cos ζ θ/2
Uza = π2Z/θ2 = π2
Λ11 = ∫[U4Z4ψ] dXZ = 0
A22 = ∫[Us2Z2ψ] dZ = ∫[2π/2] Z sin π/2 θ/2
0/4096 e3 = π/8Z
= [z πz]/256θ3 cos 4θ/θ2
= π/256θ8 sin πZ/θ
=Uz2/2
= 256π2π/√8
=Θ πe6
z/π = 5mπ/zθ
=========
Λ12 = ∫[U8U4Z4] ε =0
ηAO = ∫ [1/Ω(4)]E
ηλ = 0 - 1 + 1 e0 =1 e1 = 2
ηAO + ηλm20
3 E 3
0 e1
η1Λ ∫ [8(t)m - 2([8w + λ2of(3)] − 2
x = 12
Σ 1
(− 2 Σ C ej)
A 0 - 2 p
→ φ
A: 1 x 1 ε rm
B: 1 p + 2J = ε m
C: 1 2 ε 1 x 1,5cm
D2:
C = 1, T = rm/2