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RTI
risultante nel
momento con palo punto
RI
in è
si
cui applicata Rt
sistema sala risultante se applicata
piano all'Asse CENTRALE linea di
opportuna
passaggio elettromagnetico
campo
b sull'AREA pressione peso
unità
aerea
LINEA
sulla unità
c peso lunghezza
VINCOLI elementi base
gli a una
collegano ESTERNI
telaio vincoli
ruolo INTERNI
loro
di
ha vincoli
o
Due aspetti
È lanetta movimento
il
reazioni
Applicano Impediscono
momento rotazione
traslazione
forza VINCOLI nel
tipi PIANO
di
Ordine del vincolo
grado esercitate
di
Numero di reazione
componente
di
Numero di spostamento impedite
componente
cassetto
Appoggio Faenza
libero Vincolo che e
bloccato a
g A
cerniera t ordine
di 2
Vincolo
È
INCASTRO ordine 3
di
Vincolo intende
Esercita orizzontale momento
quindi e
componente
primaria
coppia 1
m Puo solo scassare
orizzontale
in E
Quindi Momento
sarà verbale
Forza
ci e
CERNIERA INTERNA Io
µ
4 f
o e o
t
Reazioni Ri
VINCOLA
Incognite
Equazioni Perstaiata
La di
è il GRADO
risposta ha e
incognite
differenza
ti scrivibile
N'equazioni di
N'incognite n ca
N PIANI 3M
nei problemi
dai vincoli
dipende elementi
ne
me
N
Nel ha 3M
piano
N 2
3 9
f appoggi
Èh Irina c prismatiche
Incastri GIÙ
Ìone
camere µ
prismatiche
coppie 1
1
ti
È
Appoggi
cosi possibili
1kt Ipostatica
1 assistenza
ci sono
non
labile stabilizzare
vincoli per
statica
la
meccanismo
NON risolvibile
caso per principio
è carichi
L'equilibrio i
se
però possibile vengono
condizioni
determinate di
in equilibrio
appunto
poste bilanciere
altalena a
esempio t
t cerniera 1
1
m
Il G
ha D 1
h 1
metto 2
se però pari
1 peso 2
Peso I f
Vc cerniera c polo
Oc
k l.la
fc
TATÒ
Pat Pz
Vc 0 i pesi
Oc hanno
perchè componente
verticale
è se
L'equilibrio possibile
Pa Pala
la
c l'equilibrio
questa per
ca
rotatorio
fante
ISOSTATICO
2 equazioni
incognite quante
SINGOLARITÀ
risolvibile
Cosa salvo
perstatico del
vincoli
più necessario
3 statica
risolubile altre
alla
caso equazioni
aggiungendo DEFORMABILITÀ
Riconoscere in
i casi pratica
elemento
1 1
n
d Nessun vincolo
0
µ ha 3
nel con
piano affetto
3 di libertà
gradi
elemento
1 1
ma 1
a
C a 1
ha 2
Appoggio
elemento
1 1
m 1
C
ha 1
I
elemento
1 1
me a
i
8D ma
µ
h 3M
INCASTRO
O 2
3 e
f appoggi
Ihi Émilie
in c prismatiche
i
si casi
applica questa precedenti
formula per
1
m 1
ce 1
a
1 0
µ A
e
a
c cerniera
ei
elementi
2 2
ma
Orfei O
c
D
i d h 6 2
2 2
t.fm
c a headed 6
ha 1
potare
a À µ è coppia
prismatico
3
C
C i O
Famo
non CERNIERA MULTIPLA
caso particolare
lei
È qui Fe
C E
O'e 0 Oc
c 2 incognite
Va
u
c e
ferriera i
la
solo le reazioni
solo cerniera
f e guardo
vincolati µ O o
È
le dei
sulla carriera saranno reazioni singoli oggetti
opposte
ma devo della
Ora l'equilibrio cerniera
cercare
È O'c Oc
orizzontale Oc
equilibrio Off
a
f V
li V
verticale p
c
c c
equilibrio
Ci V
2 2
0 quindi
e
sono come
incognite incognite 2 Cerniere
avere
4 effettive
incognite
trovare le
Come nel
vincolati PIANO
reazioni IMPORTANTE
elementi
D che
i
separare singoli compongono
la struttura i vincoli
interrompendo
di
la
si reazione
2 componente incognite
segnano vincoli
interrotti
dove i etc
f
sono
si le
elemento 3
3 scrivere equazioni
ogni
per
di equilibrio
le
sono
Quali possibili
equazioni I
di
2 traslazione
alla
a equilibrio
cg è
ROTAZIONE
1 di alla
equilibrio
1 ca
di alla Rotazione
b 2cg A
a
equilibro
1 alla traslazione
equilibrio
cg dai
No equazione pali non possibile
SINGOLARITÀ
Crea
0 Rotazione
alla
di equilibrio
3cg
c alla
0 di traslazione
equilibrio
cg
e 3
No stesso
sullo asse
pali
o bene
vanno
non
0
delle alle
limitazioni
spiegazione equazioni
nel
di equilibrio piano t
b
Condizione traslazione
alla
equilibrio non
On a
ai e
pole ci
Fyi
1 Fx
i g
Pi
01 02 i
da s
017 Ii Ii
ditini
Fx ci
i t
gi
Ii Ii da
02 Fyi ici
Fxiyi Xi
Iiii E.ci
deity
Oa t
ixi
a IiF Ii
IiFyiCxi dD ci
xiyi
Ii Ii da
xi Fyi
Fyi xi Ii
Lei da
da Fyi
Xi
Fyi
Iii
da traslazione
alla
0
Fyi ca
un'asse ortogonale
la due
annali alla rotazione
di
combinazione ca
traslazione
l'eq la
è alla e non
quindi
usare
posso allineati
rotazionali
3 su pali
equilibri non
c ci
a
Fyi Hi
Pa
Y i
yi e ao
Xi 03
02
a di
04 à
Litigi Ii
Ii 0
ci
Oo Fyi i
x
Ii
di
02T do 0
Ei
Xi
Fyi
Figi ci
Ii Ii
Ii
Fei d ci
Fyi
03 p
yi
8202 da Ii
039 fauci
da Lifting d
i Fyi xi
Ii
Litigi
da f Li
da ci
Xo
Fyi Vici
Ii
da d2 do
Fyi Xo
Li Li
da ivi_da Iii
da
Fyi xo
Ei
Sei Ii
d
da d
da
ci Fyi
Frigi
FORZE
Quindi le braccio
per un
moltiplicate
vengono
è che
da braccio
già
che come
però compare
nelle
di forza
una precedenti
ca
019
di
stessa ca
scultura elementi
2
equilibrio
equazioni
fa Fa i
c Yi
à i
i n
È
io
A Aaaa µ
distacco
Ne 3M 6 6 p
3 2 elemento isolo
lo
stacco e
ciascun ii
1 La
È ta
Ivi
I tvb
Oa OB
Va
Oa
q
Le
di 3cg I
Eq equilibrio incognite va
a Vb
Obi
9
Le
I
3cg incognite is Avc
incognite
comuni
di
Caso DIRETTAMENTE
carico applicato
interna
cerniera
su una F 2
ma
i g 3
il c
i ha
i 6
6 p
i
i È
i_
a__
A Imam
F Fo
a O a
tra
vili O'c
Quindi 0
0 to
c
ca f Vl Fu
V p
c
le
V dellaForza in
considerate
B poi
Freno
componenti O'C VI
ok vi
e
È qui ok
vi va
ci
TÈ da OB
contrizioni di ANOMALE
VINCOLO
4
Caso isostatico 0
Non SINGOLARITÀ
risolvibile di
in caso reazioni
3
0A 1
1
2 carriera appoggio
o
Eau e
tua tvb
1 e
0A
T tvb
VA F
vbb VB
A Fa p
FI È
9 va Va
F p e f
Va F i
VA F
matriciale
Scrivendolo in forma ti L
i L L
e
dat L
Variante ruota l'appoggio
a egg
O O OB
A
tra i l
l
0A OB
t 0
Va F
Fa
i È O
1 0 1 te
i io
o OB
0
9 Fa
0
0
singolarità
ammali il
è
anche sistema ha
sostatico
se il
modo errato
vincoli
i risolvere
per
in
poste problema
altre vincoli
i
pali
equazioni prendo come
scelgo OB
0A
B H H.tl L
del p
oppure 0
0A OB
ti Va
Va p F stessa
F Ia 2
incognita
risultati
B va
Fb p
l
va Quindi
µ errata
il
omerali è
sistema singolare
recaroscere situazioni ANOMALE
COME scomodo
let
Alternative anomalo
statica può
in un si
caso
l'equilibrio in assenza
rispettare
dei carichi nulle
reazioni non
con di
Cos equilibri
lupo
singola
na nessun carichi
senza
b
a f
e
0A o o
Cam e
tua tvb
1 l caso singolare
b
a f
e e
0A a v 814
o 0 OB
trae i
l
OB
0A equilibrio
se avere
posso
è
annali il
modo riconoscere
un per
questo
anomalo
caso
CINEMATICA è
moto non
infinitesimo impedita
vincoli
dai
non singolare
singolare 3
048
0
o Ian
man La e
infinitesimo
ruotare
può neanche
non possibile
rimanenti
infinite
altro
Questo è situazione
modo la
riconoscere
per
un
singolare di tersone
stato la è
forza sopportabile
jpg I
faldoni DIPENDENZA
Materiale
di
Geometrica
cambiamento scala
di
un
effettua Forza
Paro Macroscopica
da Momenti
a
Microscopica tensioni
puntuale È
elemento carichi
Io a 4
soggetto È
mi
È
O i 2 Frigna
da
Fa e
Per l'equilibrio arbitrari
non
te
È a art
Ga
Intermedia
Sezione serena
ÈI
È fare
è il lo
solido anche
in
se intero
equilibrio sono
2
1 e parte
parte Fett
C'è di
trasmissione
la equilibri parziali
infiniti
A
attraverso sezioni come
Prendendo di IAI
una poltrona
AF Art
AA ATI
AI
lim Am
Rapporti A