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Teoria delle strutture

Introduzione alla teoria della trave

Trave = semplificazione di un solido tridimensionale con opportune caratteristiche.

  1. j = 1, 2, 3
  2. Fj (forze di volume)
  3. Pf (forze di superficie, applicate al contorno libero)

Su = contorno vincolato
Sp = contorno libero

Ipotesi = materiale elastico lineare → piccoli spostamenti (cinematica lineare) → equazioni lineari

i = 13 (ij + Fj) = 0

Equazioni di equilibrio indefinito

ij,i = derivazione parziale rispetto all'indice assegnato

Tale equazione può essere scritta anche nella seguente forma:

  • 11,1 + 21,2 + 31,3 + F1 = 0
  • 12,1 + 22,2 + 32,3 + F2 = 0
  • 13,1 + 23,2 + 33,3 + F3 = 0

ij,i = ii [ij = componente generica dell'elemento di carico degli indici i e j]

  1. i = primo indice: direzione della normale alla frattura considerata
  2. j = secondo indice: direzione della componente considerata

Le equazioni di equilibrio indeterminate precedentemente scritte devono essere soddisfatte per ogni punto della struttura; invalidità in generale delle tre condizioni necessarie per l'equilibrio della trave:

Teoria delle strutture

Introduzione alla teoria della trave

Trave = semplificazione di un solido tridimensionale con opportune caratteristiche.

  1. f = 1, 2, 3
  2. Fj (forze di volume)
  3. pj (forze di superficie, applicate al contorno libero)

Su: contorno vincolato
Sp: contorno libero

Ipotesi: materiale elastico lineare sollecitazioni, piccoli spostamenti (cinematica lineare)

Equazioni lineari: ∑i=13 (∂i + Fj) = 0

Equazioni di equilibrio indefinito

Derivazione parziale rispetto all'indice assegnato:

Tale equazione può essere scritta anche nella seguente forma:

  • 11 + ∂21 + ∂31 + F1 = 0
  • 12 + ∂22 + ∂32 + F2 = 0
  • 13 + ∂23 + ∂33 + F3 = 0

fj = ∂j [∂ij]

Componenti parziali dell'insieme di forze degli indici i e j:

  1. i = primo indice: direzione della normale alla frattura considerata
  2. j = secondo indice: direzione della componente considerata

Le equazioni di equilibrio indiretto precedentemente scritte devono essere soddisfatte per ogni punto della struttura, infatti una di esse è anche una condizione necessaria per l'equilibrio della trave.

L'equilibrio al contorno in nodo è la condizione al contorno dell'equazione differenziale scritta prima.

3 (σijnj) = ρj

Tale condizione dell'equilibrio al contorno deve valere sulla porzione s libera del contorno stesso.

Utilizzando tali equazioni non basta, si devono introdurre anche le equazioni di congruenza (infatti per esempio molte cose nascono mediante strutture iperstatiche, cioè elementi non analitici e non dimensione nulla).

Equazioni di congruenza

εij = 1/2 [∂iuj + ∂jui]

Teorema del moto: ui = vettore dello spostamento

Δij = δij = tensore degli spostamenti metrici

Anche il vettore spostamento però deve rispettare dei vincoli. I vincoli dei vincoli applicati al contorno sulla superficie vincolata.

uj = ûj su Su

Bilancio delle incognite e delle equazioni del problema della trave

Inc.: 5g6 uj
3 eq dell'equilibrio differenziali
6 εij
6 eq di congruenza
3 uj
Ne servono altre 6 ➜ equazioni dell'operazione elastica
15 15

Le sei equazioni della deformazione elastica possono essere evitate nel seguente modo:

σij = Σk,l=13 Dijkl ΔK • Ekl

Dijkl → tensore elastico

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