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Teoria dei sistemi - Appunti

Funzione di transizione dello stato e sue proprietà
Sistemi a tempo continuo, a tempo discreto
Sistemi lineari stazionari
Evoluzione libera e risposta forzata di un sistema
Matrice di transizione dello stato
Generici ingressi di Sistemi di I ordine
Esponenziale di una matrice
Modi naturali e loro stabilità, eccitabilità, osservabilità
Rappresentazione... Vedi di più

Esame di Teoria dei sistemi docente Prof. C. Manes

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DESCRIZIONE APPUNTO

Funzione di transizione dello stato e sue proprietà
Sistemi a tempo continuo, a tempo discreto
Sistemi lineari stazionari
Evoluzione libera e risposta forzata di un sistema
Matrice di transizione dello stato
Generici ingressi di Sistemi di I ordine
Esponenziale di una matrice
Modi naturali e loro stabilità, eccitabilità, osservabilità
Rappresentazione dei sistemi in forma esplicita e implicita

Trasformata di Fourier e Trasformata di Laplace
Proprietà della trasformata di Laplace principali trasformate
Espansione in fratti semplici di funzioni razionali proprie
Uso della trasformata di Laplace per il calcolo della risposta
Diagrammi di Bode (monomio, binomio, trinomio)
Guadagno di Bode
Diagrammi di Nyquist (o diagrammi polari)
Risposta armonica a tempo continuo
Trasformata Zeta, proprietà e principali trasformate
Uso della trasformata Zeta per il calcolo della risposta
Risposta armonica a tempo discreto

Punti di equilibrio di un sistema e loro stabilità
Stabilità esterna e stabilità interna
Criterio di Routh
Teoria della stabilità per sistemi non lineari
Metodo della linearizzazione
Criterio di Lyapunov
Sistemi a controreazione (feedback)
Criterio di Nyquist
Margine di guadagno e margine di fase

Teoria della raggiungibilità
Teoria dell'osservabilità
Decomposizione di Kalman


DETTAGLI
Corso di laurea: Corso di laurea in ingegneria dell'informazione
SSD:
Università: L'Aquila - Univaq
A.A.: 2017-2018

I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher damfaz.24 di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Teoria dei sistemi e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università L'Aquila - Univaq o del prof Manes Costanzo.

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