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Descrizione degli elementi del sistema

S1: BOOL - Questo è il pulsante di accensione. Quando viene premuto si dà il via al funzionamento dell'impianto.

H1: BOOL - Lampada di segnalazione che indica temperatura bassa in fase di avviamento.

H2: BOOL - Lampada di segnalazione che indica pressione bassa in fase di avviamento.

H8: BOOL - Lampada di segnalazione che indica che il motore si è arrestato.

H9: BOOL - Lampada di segnalazione che indica che il motore del miscelatore è in marcia.

B1: BOOL - Sensore che controlla la temperatura di normale funzionamento.

S3: BOOL - Pressostato che indica la pressione di normale funzionamento.

S2: BOOL - Pulsante di spegnimento. Indica che il processo è terminato. Quando viene premuto spegne l'impianto.

Variabili locali dell'SFC "Temperatura"

B2: BOOL - Sensore che indica la temperatura massima di funzionamento.

Y1: BOOL - Attuatore che controlla l'immissione dell'acqua di raffreddamento.

H3: BOOL - Lampada di

segnalazione che indica temperatura normale durante il funzionamento.
BOOL Lampada di segnalazione che indica temperatura alta.
VARIABILI LOCALI DELL’SFC “PRESSIONE”

NOME TIPO DESCRIZIONE

S4 BOOL Sensore che indica la pressione massima di funzionamento.

Y2 BOOL Attuatore che controlla l’azione dell’elettrovalvola di sicurezza.

H4 BOOL Lampada di segnalazione che indica pressione normale durante il funzionamento.

H6 BOOL Lampada di segnalazione che indica pressione alta.

VARIABILI LOCALI DELL’SFC “RELÈ”

NOME TIPO DESCRIZIONE

F1 BOOL Attuatore in grado di disattivare motore e elementi riscaldanti.

H10 BOOL Lampada di segnalazione che indica che l’impianto è fermo a causa dell’intervento del relè termico.

S31.X BOOL Marker della fase S31 (rif. § 2.3.4)

XS2 BOOL Marker della fase S2 dell’SFC PRINCIPALE (rif. 2.3.1)

DESCRIZIONE DELLE VARIABILI GLOBALI

Tutti gli SFC condividono una serie di

NOME TIPO DESCRIZIONE
E1 BOOL Attuatore che attiva gli elementi riscaldanti.
M1 BOOL Attuatore che attiva il motore del miscelatore.
XS1 BOOL Marker della fase S1 dell'SFC "PRINCIPALE" (rif. § 2.3.1)
XS2 BOOL Marker della fase S2 dell'SFC "PRINCIPALE" (rif. § 2.3.1)

2.3 DESCRIZIONE DELLE FASI

Ogni SFC prevede un determinato numero di fasi alle quali sono associate delle azioni. La seguente tabella descrive ogni fase con le sue relative azioni.

NOME AZIONI ASSOCIATE
S0 Fase iniziale. Nessuna azione associata
S1
  • Attivazione degli elementi riscaldanti
  • Accensione della lampada H1
  • Accensione della lampada H2
  • Attivazione del marker di fase XS1
S2
  • Attivazione del motore del miscelatore
  • Accensione della lampada H9
  • Attivazione del marker di fase XS2
S3
  • Stopping dell'SFC TEMPERATURA
  • Stopping dell'SFC

PRESSIONE;

  • Disattivazione degli elementi riscaldanti;
  • Disattivazione del motore del miscelatore;
  • Accensione della lampada H8;

2.3.2 FASI DELL’SFC “TEMPERATURA”

  • S10 Fase iniziale. Nessuna azione associata.
  • S11 Accensione della lampada H3.
  • S12 Attivazione dell’elettrovalvola Y1 con conseguente immissione di acqua di raffreddamento;
  • Accensione della lampada H5.

2.3.3 FASI DELL’SFC “PRESSIONE”

  • S20 Fase iniziale. Nessuna azione associata.
  • S21 Accensione della lampada H4.
  • S22 Attivazione dell’elettrovalvola di sicurezza Y2;
  • Accensione della lampada H6.

2.3.4 FASI DELL’SFC “RELÈ”

  • S30 Fase iniziale. Nessuna azione associata.
  • S31 Accensione della lampada H10;
  • Stopping dell’SFC “PRINCIPALE”;
  • Stopping dell’SFC “TEMPERATURA”;
  • Stopping dell’SFC “PRESSIONE”;
  • Spegnimento degli

elementi riscaldanti;

Spegnimento del motore del miscelatore.- 11 -

2.4 DESCRIZIONE DELLE TRANSIZIONI

Tra ogni fase di ogni SFC sono presenti delle transizioni che, se superate, permettono l'attivazione della fase successiva. Di seguito è presente una descrizione di tutte le transizioni presenti.

2.4.1 TRANSIZIONI DELL'SFC "PRINCIPALE"

NOME FASI ASSOCIATE DESCRIZIONE
T1 S0 , S1 Diviene superabile quando viene premuto il pulsante di accensione.
T2 S1 , S2 Diviene superabile quando si raggiunge temperatura e pressione di normale funzionamento.
T3 S2 , S3 Diviene superabile quando viene premuto il pulsante di spegnimento.
T4 S3 , S0 Diviene superabile quando viene disattivato il pulsante di spegnimento.

2.4.2 TRANSIZIONI DELL'SFC "TEMPERATURA"

NOME FASI ASSOCIATE DESCRIZIONE
T0 S10 , S11 Diviene superabile quando è attiva la fase S2 dell'SFC PRINCIPALE.
T1 S11 , S12 Diviene
superabile quando si raggiunge la temperatura massima. T2 – B2 S12 , S10 Diviene superabile quando si abbassa la temperatura. - 12 -2.4.3 TRANSIZIONI DELL'SFC "PRESSIONE" NOME FASI ASSOCIATE DESCRIZIONE T0 – XS2 S20 , S21 Diviene superabile quando è attiva la fase S2 dell'SFC PRINCIPALE. T1 – S4 S21 , S22 Diviene superabile quando si raggiunge la pressione massima. T2 – !S4 S22 , S20 Diviene superabile quando si abbassa la pressione. 2.4.4 TRANSIZIONI DELL'SFC "RELÈ" NOME FASI ASSOCIATE DESCRIZIONE T2 – F1*XS2 S30 , S31 Diviene superabile quando si attiva il Relè termico e quando si attiva la fase S1 di PRINCIPALE. T2 - S31 , S30 Diviene superabile quando si disattiva il Relè e !F1*[S31.X] quando viene attivata la fase S31. - 13 -3. IMPLEMENTAZIONE Di seguito sono riportate le implementazioni di tutti e quattro gli SFC che compongono il progetto. Per l'implementazione e l'esecuzione del

programma (rif. § 4) è stato utilizzato il software UniSimv2. Questa ultima versione consente di inserire nell'SFC azioni di bloccaggio, sospensione e forzatura. In particolare tra le tre è stata utilizzata quella di bloccaggio.

3.1 IMPLEMENTAZIONE DI "PRINCIPALE" - 14 -

3.2 IMPLEMENTAZIONE DI "TEMPERATURA"

3.3 IMPLEMENTAZIONE DI "PRESSIONE" - 15 -

3.4 IMPLEMENTAZIONE DI "RELÈ" - 16 -

4. CASI DI TEST

In questo capitolo verranno illustrate alcune esecuzioni del programma al fine di analizzare l'andamento delle variabili e per verificare che esso sia coerente con le specifiche dell'introduzione.

4.1 ESECUZIONE SENZA USO DEL RELÈ

In questo caso di test si prenderà in esame una esecuzione dell'SFC principale senza l'intervento del RELÈ, della TEMPERATUA e della PRESSIONE. - 17 -

Dettagli
Publisher
A.A. 2012-2013
20 pagine
1 download
SSD Ingegneria industriale e dell'informazione ING-INF/04 Automatica

I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher Sara F di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Tecnologie Sistemi Automazione e Controllo e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università degli studi di Napoli Federico II o del prof Pironti Alfredo.