Tecnologie Sistemi Automazione e Controllo - comando di tre nastri trasportatori

COMANDO DI TRE NASTRI TRASPORTATORI

Descrizione impianto

L’impianto è un generico impianto industriale in grado di comandare tre nastri trasportatori azionati

rispettivamente dai motori M1, M2 ed M3.

Specifiche

L’impianto deve rispettare le seguenti condizioni di funzionamento:

 Premendo il pulsante S1 si deve poter mettere in moto il nastro 1;

 Premendo il pulsante S2 si deve poter mettere in moto il nastro 2;

 I due nastri non devono essere in moto contemporaneamente;

 Il nastro 3 si deve mettere in moto quando lo è anche uno degli altri due indifferentemente;

 I pulsanti di stop S3 ed S4 fermano rispettivamente il nastro 1 ed il nastro 2 dopo un

funzionamento a vuoto di 20 secondi, ed il nastro 3 dopo altri 60 secondi;

 I segnali provenienti dai sensori di moto dei nastri (B1, B2, B3) non devono essere considerati

per 3 secondi durante la fase di avviamento degli stessi;

 Se durante il normale funzionamento viene a mancare il segnale di controllo dei nastri 1 o 2

(B1 o B2), o se intervengono i relè termici dei motori M1 ed M2 (F1 ed F2 rispettivamente), il

relativo motore dev’essere disattivato;

o In tal caso il nastro 3 si muove ancora per 40 secondi prima di fermarsi;

 Il guasto viene indicato mediante il lampeggiamento di apposite lampade di segnalazione (H1

per il motore M1 ed H2 per il motore M2);

 Nel caso in cui, durante il normale funzionamento, dovesse venire a mancare il segnale di

controllo del nastri 3, tutti i nastri dovranno essere disinseriti;

Anche in tal caso l’anomalia è indicata dal lampeggiamento di H3;

o

 Il pulsante di arresto di emergenza S5 deve disattivare tutti i nastri in qualsiasi istante;

Architettura del sistema

Il sistema consta dei seguenti elementi:

 Due segnali legati all’attivazione dell’impianto (S1 ed S2);

 corretta disattivazione dell’impianto (S3 ed S4);

Due segnali legati alla

 Un segnale per l’arresto di emergenza (pulsante S5);

 Cinque segnali provenienti da sensori:

o Tre (B1, B2 e B3) per il movimento dei (relativi) nastri;

o Due (F1 ed F2) dati da relè termici posti a protezione di M1 ed M2;

 Sei* comandi di attuazione per il funzionamento dei motori M1, M2 ed M3;

 l’attivazione di

Tre comandi di attuazione (H1, H2 ed H3) per altrettante lampade di

segnalazione in caso di guasto;

Rispetto al progetto fornito, per ogni motore il comando è stato espanso in uno di azionamento e in uno di spegnimento,

*

al fine di rendere più semplice la lettura; si noti che è un’ipotesi fatta in questo elaborato.

Caratteristiche del sistema di controllo

Nella seguente tabella si riportano gli ingressi e le