Scienza delle costruzioni
Corpo rigido
Cinematica
Ipotizzi piccoli spostamenti
̅ (p) = ̅ (o) + × ̅ → ̅ (o) + ̅ ̅
Formula di Eulero
u(p) = u(0) - ̇ · (ₚ - ₐ)
Moto piano
v(p) = v(0) + ̇ · (xp - xo)
Vincoli piani
- Semplici:
- Carrello: 1 traslazione
- Doppio: doppio pendolo: rotazione
- Doppi:
- Cerniera: 2 traslazioni
- Patino: 1 traslazione + rotazione
- Tripli:
- Incastro
Giornata di formazione a Montecitorio
Classificazione cinematica delle strutture
i = l - v
- l = : cinematismi o strutture labili (indeterminate)
- l = :
- i = : isostatica (determinata)
- i > : iperstatica (impossibile)
Esempi:
- Trave appoggiata: isostatica
- Arco a tre cerniere: isostatica
Metodi di risoluzione
- Metodo delle sostitutive
- Problema cinematico.
- i = v - (b)
- l = l - (b)
Dove:
- Righe = v
- Colonne = l
Statica
Ipotesi: no attrito
Postulati fondamentali della statica
- Una struttura è in equilibrio se il sistema di forze e momenti di qualsiasi natura, agenti su ciascuna parte della struttura ha risultante nulla (ΣF = R = ∅, ΣM = ∅)
- Se il corpo 1 esercita una forza/momento sul corpo 2, allora il corpo 2 esercita sul corpo 1 una forza/momento uguale e contraria
Classificazione statica delle strutture
l - i = L - V
- l > φ: cinematici (immobili)
- l = φ: i = φ: isostatica (determinata)
- i > φ: iperstatica (indeterminata)
Metodi di risoluzione
- Equazioni di equilibrio per ogni corpo: n° equazioni = l, n° incognite = V: Ax + Fy = ∅ ⇒ sistema di equilibrio
Giornata di formazione a Montecitorio
i = V - v(A) ℓ = L - v(Â) B = AT
Dove:
- A: righe = L
- Colonne = V
Principio di sovrapposizione degli effetti: f(1) + f(2) = F
Scelta del polo opportuno per il calcolo del momento
Espressione dei carichi distribuiti equivalenti come carichi concentrati
Corpi rigidi sottili
Travi 1 dimensionale >> delle altre due dimensioni
Principio delle sezioni di Eulero: estremi interni
- 3D (caso generale)
- ̅N: forza normale ("asse")
- Tu: forza di taglio
- Tv: forza di taglio
- ̅Mt: momento torcente ("asse")
- Mu: momento flettente
- Mv: momento flettente ("asse")
- 2D (caso piano)
- NTHE
Diagrammi delle azioni interne
Metodi di risoluzione
- Equazioni di equilibrio di un tratto z (2D)
- Equazioni indefinite di equilibrio delle azioni:
- I) Carichi distribuiti
- N' = -q
- T' = p
- H' = T - e
- II) Carichi concentrati
- ΔN = -Q
- ΔT = -P
- ΔH = -m
- I) Carichi distribuiti
Principio dei lavori virtuali
- ust. eq.: A̅χ + f̅ = φ
- sist. conug.: B̅g = δ̅
- dim.: λ = φ
- sist. eq: Āx̅ + f̅ = φ
- ℒ = φ
- dim: ℒ = x̅ · δ + ȳ · β - (̅-Āx̅) = x̅ · δ - x̅ · Ȳ = x̅ · δ - x̅ · δ = φ
- x̅ · δ + ȳ · (-Āx̅) = φ
- x̅ · δ - x̅ · Ā · x̅ = φ
- x̅ · (δ - ȳ · ̅) = φ
- sist. cong: By̅ = δℒ = φ
- dim: ℒ = x̅ · δ + ȳ · β = φ
- x̅ · By̅ + ȳ · β = φ
- ȳ · B'x̅ + ȳ · β = φ
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