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Scienza delle Costruzioni
Corpo Rigido
Cinematica
Ipotesi piccoli spostamenti
$$ \vec{V}(P) = \vec{V}(O) + \vec{\theta} \times \vec{OP} = \vec{V}(O) + \vec{\omega} \times \vec{OP} $$
Formula di Eulero
$$ \begin{cases} \begin{aligned} &\nu (P) - \nu (O) = \vartheta \cdot (\upsilon_P - \upsilon_O) &in \, moto \, piano \\ &\nu (P) = \nu (O) + \vartheta \cdot (\chi_P - \chi_O) \end{aligned} \end{cases} $$
- Vincoli piani
- Semplici:
- carruolo: 1 traslazione
- doppio: doppio pendolo; rotazione
- Doppi:
- carrello: 2 traslazioni
- pattino: 1 traslazione + rotazione
- Tripli:
- incastro
Giornata di formazione a Montecitorio
Classificazione cinematica delle strutture
i - 1 = L - V
- i > 1: cinematici puri o strutture labili (indeterminate)
- i = 1: isostatica (determinata)
-
- i > 1: iperstatica (indeterminate)
es: trave appoggiata: isostatica
arco a tre cerniere: isostatica
tetra max allineale
Metodi di risoluzione
- Metodo delle sottostrutture
-
Problema cinematico
B̅y = 5̅ resistenza di coerenza
i = V - b(B̅)
L = L - b(B̅)
dove: B - rigide=V colonne=L