Schemi teoria dei sistemi

FORMA

ALLA

APPLICAZIONE 7

B.net sito

iltt axlh Bus

AXIS

x

Xls

Dutt

Citta Y Dues

5

get Aix AI

Xls Bucs

SI SI AIB Ucs

YI c D

C SI

A

5 si x

del

il modello abbiamo

comparando tempo con complesso

quello

AIB

AI

b Hls

lo SI

SI AIB di

D

AT Wls funzione

SI

SI

yes trasferimento

LA NEL

DI transizione

MATRICE dominio polinomiominimo

complesso è ha

che

funzioni polinomio

un

razionali

5 SI E

a gli

zeridi

sicuramente

p.FI proprie

js mesi dis

I necessario

polinomio non

ma

caratteristico la loro

te

molteplicità molteplicità

ii art

dcskls.net È da

mia polinomio

geometrica un

s yi fattore

caratteristico

polinomio

Scomposizione SEMPLICI

FRATI

in

poli semplici

caso È

Fis Fis

Ri Xi

s

II II

II con siti

n i

g

o

L piè.ee

in

poli multipli

caso mi

È È e

mi

Fish F

Rice s

II con 9

1 i

m i

1 i

ti

e i

a it

2 2 t

Rin e

i e K 1

Oss Ri 1

Men yi

È

È t

Ri

alti vivi

desti potrebbero

necessariamente essere

uguali

diversi

STUDIO IN FREQUENZA

DEL COMPORTAMENTO

LA REGIME

A PERMANENTE

RISPOSTA

La è

ad definita quella

permanente

risposta come

assegnato

un

a regime ingresso iniziale la

stato tende

dallo

indipendentemente

alla

del quale

tempo

funzione del

al tempo

risposta crescere

che

dato

ovvero

Cetteo nitide

t t e

y eat

che

è al

che

le tendono

in C

leggi

necessario zero

a crescere

compaiono

del Retti

tempo 0

è stabilità

la sistema

del

interna

Inoltre richiesta pure

Più definiamo

precisamente tale esiste tale

funzione

una

se un

per ingresso

ftp.aoffwct chequesta

na è

diremo la

da

a

Yukio corrispondente

risposta a regime

anche

dipende dall'ingresso

all'ingresso

fissato la

La del

tende

alla

funzione

quella sistema

quale

risposta risposta forzata

rappresenta

Il di

Ille tata

v Ta assestamento

YUN

Ita V

t

Y antovalori

dipende

e p

tempo dagli

ossa È

Wit riunione un_g dg

riti g

trite.EE

transitorio permanente

e HA

esiste

Quando triti

IN

riti anche

ma

to

YIN Yen Hi

4

sistema

se abbiamo istantaneo

in o un Periodici

Risposta REGIME

LA a PERMANENTE A INGRESSI s

con w

Laplace

è

Prendiamo mette

comeingresso p

È

È aiuto

9 Bag

è è

Né

wit

Yrlth wig g

de

f.IE a

tipo

stesso

è

e'uscita dello dell'ingresso

E

è yrih.ewtwlsadw.su

Is ulti

West cit

HAI sen

ora

D w 2 25

eY

yfti.tl che

Madsen cit ricordando

olivi il

25 è

modulo pare

una funzione

lafasedispari

ossa e

avrà

ho

in uscita

Quando dello

periodica

una in

funzione una

pura

ingresso funzione

la modulo

tipo stessapulsazione

stesso fase

e

modificata

con w in

ma

è la è

armonica

del

Wes risposta sistema

ici risposta

non

in vera ma

però una

allo

il di

in sistema

descrive stesso

tempo

permette

un

comportamento e

frequenza la

data

dare

di fisica

un'interpretazione impulsiva

quella

equivalente risposta

a per

Il della dice

valore ci attenuato

armonica in

quanto

risposta segnale

un ingressoviene

sfasato

sollecitato o FRÉMI

I

IWC Mln

o

treni cui

0 oretta 2

PARAMETRI caratteristici

Oss E È la

i frequenza

prima rispetto

M

Bs la

Banda modulo

il

7 0,707

passante quale viene

di

attenuato un

mio 0,7oz

fattore

1 il modulo

iniziale

and aspetto

Bs alto

di Mr è

Più più

Modulo Eax segnali

risonanza periodici

i

amplificate

vengono

il REGIME A ingressi

PERMANENTE canonici

6 Ht la

6

alti t Wr la

indichiamo

se

cui forzata

risposta risposta

con di vale

ordine allora

k

all'ingresso e

canonico

nlt

k.co tip.it W.r.tl de

ut

e

È tutti

ti ricordi

gli

ingressisono

5 derivazione

alti ointegrazione

per la

di

tipo

Questo chiamato perché

viene

ingressi risposta

comel'ingressoimpulsivo

canonico

del del

di è modello sistema

questi un forzato

uno

a ingressi

forzata comportamento

ha

che vale

di

di ordine

se si k

trasformata canonico

osserva Laplace dell'ingresso

si 1

ulti tende

It

o D poiché

zero

a sono

i

i negativi

Bien

di

la sarà

tale

forzata ordine

risposta v

ingresso

a È aot

Ars a.li

A

Ao HAI

Ht a Bè

II

s sui

stai

È t

A A Ae A

µ µ Wto

Ao Guadagno

K

III s o

a s

Is II della

Il

Aa riduce

calcolo si

risposta permanente

Wisps a regime

al calcolo dei An

coefficienti

La RISPOSTA INDICIALE

La indicale è tipo

di

la Sia

gradino

risposta

risposta all'ingresso

boxbis bmsm

Wes sn

a aes sn

an tende

ulti

Allora SiA ko

zero i

posto poiché

a

a it

E Salt

It It

A

visivi si

Yisi ftp al

La del

del

dominio che

è quindi

nel una funzione crescere

forzata tempo

risposta

tende A

al il

valore costante ovvero guadagno

tempo

ossi

parametri caratteristici

the It

Ht

6 W

che

x

p

u 1 possibiliandamenti

due

Ci al

tende valore

sono a regime

del

costante Wto sistema

G guadagno

Wto uno

tempo per

raggiungere

tst

di solito

tempo andare da 0,1

tempo per a

di Wto

0,9

mai di

È il che rende

mi conto

sovra s 1

elongazione coefficiente

Wto andato al

sono

quanto rispetto

sopra

l'andamento

diregimequando

valore

è verde

il

BODE

DIAGRAMMI DI 9

Bode

di 1

Rappresentazione fase

guadagno con

i iritlttzi

ID.is

NE ftp.t Wise ktli

West ffIfI Is Ii

s'ITL1 Ems

sit e

accesso pulsazione

in

Poli zero pulsazione naturale

di rottura È

come

e fai o

DIAGRAMMI la

Un della

di è Il

Bode è

West

Is

grafica grafico

rappresentazione

diagramma composto

w

delle La

in

dueparti l'asse

suddiviso scalalogaritmica

da in ascisse

con fase

un piano radianti

in DB

modulo

il Mdb M

20

log

gradi con

viene in

o

espressa

termine

costante K

Mln sia

1kt

log

20 se

sua

se positivo negativo

o

d vale 0

K

w positivo vale ti

k negativo convenzione

termine monomio su deltipo

Mln retta

retta

è

log D

20 ovvero

ci una pendenza

una 20 con

ye

NUMERATORE Ha andamento

decade Vale 1

20dB un

quando

zero ci

per al

al numeratore

crescente decrescente denominatore

20 se se

sempre

DENOMINATORE

blu è al

al

costantemente pari denominatore

numeratore iI se

a se

te

grafici non

È den e

a f

Ia

zo òàùù

ò

binomio

termine le sue E

logo 3dB

Mdb 20

È

aocog.at cornice

Mln Mdb 1

e cose orologio

per ùè

l'assedelle Mdb

Interseca 20

1 w D w

logo scalogni

per

1

ascissa cui

in e

Iei è di

retta

una mito

equazione

la

per è nulla

praticamente

fase

fa µ

se

µ

0cm la è

per Tao

a se

a

uguale

fase

w praticamente

grafici E

o

O o

io

io Ito

È

io lol

ho

io

io

e i

io cose

uff si invertono

Teo i grafici

se

OSS ha la

in

In sta

si porta

È

variazione a

cui una

una fase

al valore

di nullo decade

3dB decade

rispetto una

finisce

we e

prima

del asintotica dopo

diagramma

trinomio

termine e Mdb

e

con

wa

É

È

Mln È

e

log Mdb 20

logo

un

ao w 40logiow

D 4oloq.com

ha d

Si retta del

il da

modulo

quindi valore dipende

a con

con

una 9 191

1

191

2191

Mdb 1

attraversa

che

pendenza se

40dg scalogno è il

allora

l'assedelle prodotto

in corrispondenza

w proprio binomi

due

lo di

di basso

è

se smorzamento e

un

ha di

si abbiamo

risonanza

in uno scostamento

con

corrispondenza una di 6dB

della to

un'amplificazione risposta divino

w con

9

caso TI

alcun

we con

o amen

con

w

Cw dico o

duca cum

contro davi

caso 3 iI

con devi ti

w con

grafici 9 o

Ti

80dB T

e

E

up

o o suo

ii

80dB È ho lol

l'ol io

io io i

io c i

cin cin

055 OSI

c'è il si

più

è

più flesso

9

è

9 piccolo

Più

piccolo

Più una o di

ad

fino accentua corrispondenza

risonanza avere in

in non

un di di

ad

asintoto

discontinuità discontinuità

fino avere una

tipo

una salto 9

9 tipo 0