Risposte Meccanica Applicata

Coppie cinematiche, meccanismi e macchine

Le macchine sono sistemi meccanici costituiti da membri/organi della macchina e/o corpi fissi, altrimenti divise in:

• Macchine motrici: trasformano energia di qualsiasi tipo in energia meccanica
• Macchine generatrici: trasformano energia meccanica in energia di qualsiasi tipo
• Macchine operatrici: trasformano energia meccanica nel lavoro meccanico e compiono la loro funzione

Nel caso in cui il meccanismo ha solo due elementi, uno fisso e l'altro mobile in moto rotatorio, parliamo di:

Meccanismi e loro componenti

Quando componiamo più coppie di macchine si formano meccanismi. I sistemi meccanici che realizzano la trasmissione del moto tra due parti della stessa macchina, senza trasformazione energetica, il fine per lo statuto di un meccanismo è:

SIST.DEGE → modello fisico, modello materiale, oggetti particolari

• Parti della macchina: corpi rigidi
• Vincoli ideali (no attrito)
• Modelli 1D o 2D

Definiamo coppia cinematica l'insieme di due membri contigui in moto relativo e in virtù del collegamento che realizza un contatto fondamentale: il collegamento si realizza fra gli elementi cinematici della coppia, ovvero parti di superfici dei due membri a contatto.

Tipi di coppie cinematiche

• Indipendenti: movimento della coppia dipende solo dal giunto stesso.
• Dipendenti: il movimento dipende anche da altre parti del meccanismo.
• Di forza: il moto relativo giunge a equilibrio delle forze presenti.

Inferiori (c.jpg.): costituite da elementi rigidi a superfici di contatto ridimensionate.

Superior: flessibile, concavità: contatto ossicativa della flessibilità di almeno uno dei due membri.

Rigide non concavità: il contatto avviene tra elementi rigidi e in corrispondenza lo di punti di contatto regolare, superfici complicali (spessa frequente nella zona di contatto), no compattato.

Elementi a.s. inferiori e superiori

Elemento a.s. inferiore &upp;indipendenti. Paire cinematiche: l'insieme di membri collegati fra loro da più coppie cinematiche.

Sequenza: degli members di si sc. appropriata un solo dei membri contigui.

Chiusa: almeno uno elemento possiede anche una copia; il contenuto.

Aperta: se stesso almeno un elemento ha un solo accoppiamento, almeno la catena è chiusa.

Meccanismo con catena cinematica

Le macchine inverse trasformano energia di qualsiasi tipo in energia meccanica.

MACCHINE GENERATRICI: trasformano energia meccanica in energia di qualsiasi tipo.

MACCHINE OPERATRICI: trasformano energia meccanica nel lavoro meccanico e compiano la loro funzione.

Nel caso in cui la trasformazione ha solo due elementi, uno fisso e l’altro mobile in moto rotatorio, parliamo tra due memorie snello un gruppo di macchine si deformano.

Meccanismi: sistemi meccanici che realizzano la trasmissione di moto tra due macchine, tra due parti della stessa macchina, senza trasformazione energetica. Il terzo parte statuale di un meccanismo è:

SIST.REALE MODELLO FISICO: molla, attrito, coattà peculiar

MODELLO MATEMATICO: giunto, vincolo che permese (per esempio)

Fanno delle semplificazioni:

• Parti della macchina complicate
• Immoli reali (no attrito)
• Modelli 1D o 2D

Definiamo coppia cinematica l’insieme dei due membri contigui in mostre relative e di vincoli che svolgono al mod da realizzarne un continui fondamentali il collegamento i realizzato fra gli elementi cinematici della coppia ovvero parti i superfivi dei due membri a contatto.

Coppie cinematiche: classificazione

• Cinematiche indipendenti: movimento della coppia si stabilisce dalla coppio stesso, instrumental le meccanico
• Dipendenti: il movimento dipende anche da altri parti del meccanismo
• Di forza: il mostro relativo giovo? cheglia? detlo? forse momenti

Inflessi (coniugazioni): costrutti da elementi rigidi a orta supra, di contato riscoteccoti.

Superbos rigide non congiaccani: il contatto arria tra elementi rigidi os non

Elementari: inflessi e indipendenti.

Una catena cinematici è un insieme dei membri collegati fra loro da più coppie cinematiche.

Elementi rigidi messi colgante quando almeno col.