Riepilogo dimostrazioni e formule utili meccanica razionale

MATRICI DA TRISPAZIO

LA IN

ORIGINE

RICORDARE MINA DEL

CON 0

2 II

7 o

-

÷ ?

÷ %

.

( corto

b lato )

lungo

lato

a

CENTRO

LAMINA TRISPAZIO

DEL

CON 4

IN

FI It )

Fleet

II. by

(

diag :

;

=

1

I In considerato

abbiamo

due

questi calcoli

. . l' ultimo

ortogonale quindi tenui

è

ne la diverso

in

somma la

caso

;

matrice sarebbe conciata trista 210

CON

SBARREIA Del

CENTRO

IN UN ESTREMO FI

% )

(

Iona diog o

= i ; trista 210

CON

SBARREIA Del

CENTRO

NEL BARICENTRO %)

¥

(

I' diog i

o ;

=

na

1

\ abbiamo

In ultimi due

questi calcoli

° ° della

lungo

è la direzione

posto componente

,

sbornia quindi prima

la

, il

canta degli

è zero nome

se

; matrice

la

cambia anche

ossi

DISCO Tristano

ORIGINE

CON Del

DENTE CON CENTRO

corna IL 74

If

%

(

II. i ;

= , OMOGENEA ORIGINE

CIRCONFERENZA CON

DEL TRAPANO NEL centro

II. MF % )

( né

diog ;

= ;

'

| obliano

calcoli

In questi preso e

° ° figure

alle quindi

ortogonale ,

l' la

ultimo elemento è somma

dei altri

primi nomi

due con

;

cambia

la matrice .

LAGRANGE

EQUAZIONI

FORMULE DI

generale

a) coso )

( IIa Ì

AÌ an oppure

;

- aidinirs

a)

È In =

-

a) conservativo

caso

Était Zio

- MOBILI

CON

EQUILIBRIO VINCOLI

RELATIVO

)

2 ( to

v o

=

-

jqn corto

CINETICA

nogido

)

( ENERGIA RIGIDO

moto MIE (a)

f- fa

a)

F- (

F-

Inedita ) + G-

a XM

:@ Io +

° ottengo

a) scelgo

( se

M Geo il

G- a

otto ×

+ TEOREMA KONIG

DI .

Invitte teste )

• INERZIA

Operatore D'

[ fax ]

Hi a) ( )

)

Eolie ti

×

mi -0

e -

% ) 9)

la xp

Alto da

x -

= attrattore

VARIAZIONE

LEGGE Dell'

DI del Polo

D' VARIARE

INERZIA AL )

(

)

lui lettuccio (6-0)

I. vx

Ia X

=

MOMENTO INERZIA

D'

I' al

(

µ Io

= .

µ STEINER

HUYGENS

teorema DI -

tu

IL MDZ

t

=

MATRICE INERZIA

D'

Inn sviluppando

le

I a)

Eh Io

=

: . ]

111 ( d'

( du

P di

xiexn

µ

= - -

,

VARIAZIONE

LEGGE DELLA MATRICE

DI

D' Base

PER TRASLAZIONE

INERZIA Della

{ )

that la-05dm xlii

time m -

spostamenti VIRTUALI

a fq

dei ÷ ,