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CAPITOLO 6 : DINAMICA del CORPO RIGIDO
Definizione
Sistema fisico di punti materiali, sottoposti ad un'interazione mutua tale da rimanere in posizione fissa l'uno rispetto all'altro.
Il sistema di riferimento del centro di massa del corpo rigido: dove basta studiare il moto del c.m.
I corpi rigidi sono caratterizzati da una quantità: il momento risultante.
:(t)
Derivata rispetto al tempo del momento: = dL/dt
[ ΔEk > W ]
Densità (di massa) = rapporto tra la massa infinitesima e il volume da essa occupato
massa tot. del corpo = m = ∫ρdV un corpo nel quale ρ è costante: corp (malls) = ρ × sm
densità media ρ = m/V
densità superficiale ∫S dm/dS densità lineare ρl = dm/d