Propulsione Minelli
Propulsione = spingere
3o principio dinamico sulla terra
Propulsione a terra (veicoli che toccano terra)
Elemento fondamentale → ruota.
Aderenza: le ruote non si muovono.
Attrito: le ruote si muovono.
Coeff. attrito < coeff. aderenza.
Il momento tende comunque a far girare le ruote, che però stanno ferme e causa della forza verticale.
F -> muove le ruote => forza spinta e contraria all'inerzia => coppia.
M = Fr
Al momento applicato alle ruote ne corrisponde uno inverso "che preme sul terreno".
Questo momento tende a sollevare il dispositivo.
Il momento corrispondente di (+x) la ruota dietro e (-x) quella davanti.
M = x /p
Se M è grande, x è grande e se si arriva XS X/2 =
Bisogna limitare la coppia.
- Aumentare il passo p (però la mode in curva)
- Spostare il baricentro in avanti
Per il bus
Seconda legge del moto o teorema dell'impulso
F = ma
Ftot = mdv
Incremento velocità
F = m Δv
Teorema fondamentale della propulsione su terra.
Fti moltiplica inerzia (dipende dal tempo)
Fti = m (W-v)
Aeromobile
La struttura è adeguata alle velocità che deve raggiungere
Pp = Rv
R = resistenza al telecomando.
Pp = Tv = Ppf v
Velocità motrice.
Nel propulsore l'aria in ingresso è a velocità V quella in uscita è velocità W > V
F = m Δv
Δv = W-V
F = m (W-V)
F =Ps =
Perduto passo dal propulsore sul getto.
F = m W-V / 2
Propulsione Minelli
Propulsione = spingere
3o principio dinamico sulla terra
Propulsione a terra (veicoli che toccano terra)
Elemento fondamentale → ruota
Aderenza: le ruote non si muovono
Attrito: le ruote si muovono
Coeff. attrito
Il momento fa girare le ruote, che però sta ferme e causa della forza verticale.
F → muove la ruota → forza uguale e contraria a terra → coppia
M = Fr
Se M è grande, x è grande e se si arriva a X > Fa → impennata
Bisogna bilanciare la coppia:
- aumentare il passo p (però la mode in curva)
- spostare il baricentro più avanti
Seconda legge del moto o teorema dell'impulso
F = ma
Ftot = mdv
F = m Δv → incremento velocità
Teorema fondamentale della propulsione su ruote
Forza massica dipende dal tempo
Aeromobile
La struttura è adoperata alla velocità che deve raggiungere
Pp = Rv
Pp = Tv
R = resistenza al telecomando
V = velocità aerodinamica
Nel propulsore l'aria in ingresso è a velocità v, quella in uscita è a velocità w > v
F = m' Δv → Δv = w – v → F = m' (w – v)
F = m' (w – v)
m = w·v / 2
Aeromobile che sta partendo la propulsione a fermo non dà alcun risultato utile.
PP = RV => PP = 0
Se fattore fondamentale è la SPINTA
PP F·V m (W - V) V Pg Pg m W2 - V2Dimensione di propulsione
Vogliamo ADIMENSIONALIZZARE le grandezze
- Introdurre rapporti adimensionali
V = 0 => V = 0 => DECOLLO
W 1 => V = W LAVORAZIONE DI FUGA
Ideale: (massima velocità che può avere)
SPINTA
Fi = m (W - V) Fr = m W2Spinta di rif. => gravità di riferimento
W - V=> spinta dimensionale
- r = 0
- r = 1
Il metodo si trova le condizioni di volo la propulsione da max spinta da fermo più diminuisce
Rendimento
ηP 2 (W - V) V 2V W2 V W + V0 ≤ ηP ≤ 1
ηOP:
2V W + VPotenza propulsiva (grandezza principale)
PP = Fv
Grado rif. => pP = m W2 2
PP
PP'
m (W - V) V=> trova l’estremum di PP = 0
v =
W 2W = 2V
Per avere la massima potenza è proprio a propulsore se il metodo che la velocità di uscita di metà è doppia di quella di entrata
Elica
Propulsore a reazione
Pala rotante partita
1 parte è a sovrapressione
1 parte è in depressione
P propulsore con superfici ma adatto a certe condizioni di funzionamento
1 rotor → bisogno compensare l'elemento
2 rotor → hanno momenti opposti
F = ṁ (w-v)
Pp = ṁ (w-v) v→ elemento determinano
Con l'elica, ΔV non può e
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