Paniere per esame di Analisi e Modellistica dei Sistemi

Analisi e modellistica dei sistemi in ingegneria industriale

Docente: Liberati Francesco

Lezione 001

1. L’automazione riguarda...
   • Metodologie
   • Tecnologie principalmente informatiche, elettroniche e meccaniche
   • Tecnologie e metodologie
   • Tecnologie
2. Cos'è l’Automazione?
   • La mera implementazione di automatismi che consentano la sostituzione dell’operatore umano.
   • È un corpo di metodi e tecniche per la progettazione, realizzazione e conduzione di sistemi di controllo automatici.
   • Nessuna delle altre risposte proposte è corretta
   • Il corpo di tecniche che consentono la progettazione di robot.
3. In che modo la strumentazione e le metodologie di controllo impattano su costi e prestazioni di un sistema controllato complesso?
   • L’impatto sui costi è in genere equivalente. Le prestazioni sono determinate dalla scelta opportuna della strumentazione.
   • La strumentazione impatta marginalmente sui costi, ma una corretta scelta della strumentazione è in grado di per sé di garantire le prestazioni desiderate.
   • Nessuna delle altre risposte proposte è corretta
   • La gran parte dei costi è determinata in genere dall’acquisto e dalla installazione delle componenti del sistema controllato. Il raggiungimento delle prestazioni desiderate può essere garantito solo dalla scelta dell’appropriata metodologia di controllo.
4. Quali sono gli obiettivi del corso di Analisi e Modellistica dei Sistemi?
   • Analizzare i diversi tipi di modelli matematici esistenti per i sistemi di controllo.
   • Fornire tecniche avanzate di Analisi Matematica e modellistica multifisica.
   • Fornire allo studente un insieme di metodi e tecniche per la modellizzazione dei sistemi di controllo e l’analisi delle relative proprietà.
   • Nessuna delle altre risposte proposte è corretta
5. Cosa si intende per sistema controllato?
   • Il controllore da progettare al fine di garantire le prestazioni desiderate
   • Un sistema continuamente monitorato al fine di rilevare eventuali anomalie di funzionamento.
   • L’unione funzionale del sistema da controllare (il processo), del sistema di controllo (il controllore) e delle reti e dei dispositivi di misura, attuazione e comunicazione.
   • Nessuna delle altre risposte proposte è corretta

Lezione 003

1. Quali elementi minimi dovrebbe contenere un esempio di sistema di automazione?
   • Un processo da controllare e un controllore
   • Un operatore e un processo da controllare
   • Un controllore
   • Un processo da controllare, un controllore, un sensore, un attuatore
2. Quale dei seguenti è un esempio di sistema di automazione completo
   • Un sensore di temperatura
   • Una equazione differenziale
   • Un controllore PID
   • Una macchina utilizzatrice
3. Cosa sono e quale è il ruolo, rispettivamente, dei sensori e degli attuatori?

Lezione 002

Gli attuatori sono dispositivi o apparecchiature necessari per applicare le azioni di intervento sul sistema da controllare individuate dalle modalità di controllo. I sensori sono necessari per poter conoscere le condizioni operative del sistema da controllare nonché rilevare ed effettuare la misura dell'effetto che hanno le variabili di intervento sul comportamento del sistema da controllare stesso.

4. Enunciare e discutere possibili obiettivi del controllo

Lezione 41

Obiettivi del controllo sono identificabili nelle funzionalità, nelle prestazioni e nelle specifiche richieste per la corretta e performante utilizzazione del sistema controllato. Caratteristica fondamentale per un sistema controllato è la stabilità, quindi per un sistema da controllare intrinsecamente instabile l'esigenza di rendere stabile il sistema controllato risulta prioritaria rispetto alle altre prestazioni. Quando il sistema da controllare è intrinsecamente stabile, la prima prestazione riguarda l'attenuazione dell'effetto dei disturbi sul valore desiderato della variabile controllata, la seconda prestazione riguarda la fedeltà di risposta nell'attenuazione dell'effetto dei disturbi e nell'inseguimento dell'andamento desiderato della variabile controllata, la terza prestazione riguarda il raggiungimento di un significativo miglioramento del comportamento dinamico del sistema di controllo. Funzionalità di modo tipo evoluto è la possibilità di rendere più flessibili le modalità di controllo al variare delle condizioni operative, mantenendo sostanzialmente invariati prestazioni (robustezza del comportamento).