Paniere con risposte chiuse di analisi e modellistica dei sistemi

PANIERE COMPILATO E-CAMPUS - RISPOSTE CHIUSE

ANALISI E MODELLISTICA DEI SISTEMI

INGEGNERIA INDUSTRIALE (D.M. 270/04)

Docente: Liberati Francesco

Lezione 001

01. L'automazione riguarda...

• Metodologie
• Tecnologie principalmente informatiche, elettroniche e meccaniche
• Tecnologie e metodologie
• Tecnologie

02. Cos'è l'Automazione?

• La mera implementazione di automatismi che consentano la sostituzione dell'operatore umano.
• È un corpo di metodi e tecniche per la progettazione, realizzazione e conduzione di sistemi di controllo automatici.
• Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.
• Il corpo di tecniche che consentono la progettazione di robot.

03. In che modo la strumentazione e le metodologie di controllo impattano su costi e prestazioni di un sistema controllato complesso?

• L'impatto sui costi è in genere equivalente. Le prestazioni sono determinate dalla scelta opportuna della strumentazione.
• La strumentazione impatta maggiormente sui costi.

ma una corretta scelta della strumentazione è in grado di per sé di garantire le prestazioni desiderate. Nessuna delle altre risposte proposte è corretta. La gran parte dei costi è determinata in genere dall'acquisto e dalla installazione delle componenti del sistema controllato. Il raggiungimento delle prestazioni desiderate può essere garantito solo dalla scelta dell'appropriata metodologia di controllo. 04. Quali sono gli obiettivi del corso di Analisi e Modellistica dei Sistemi? - Analizzare i diversi tipi di modelli matematici esistenti per i sistemi di controllo. - Fornire tecniche avanzate di Analisi Matematica e modellistica multifisica. - Fornire allo studente un insieme di metodi e tecniche per la modellizzazione dei sistemi di controllo e l'analisi delle relative proprietà. Nessuna delle altre risposte proposte è corretta. 05. Cosa si intende per sistema controllato? - Il controllore da progettare al fine di garantire le prestazioni desiderate.

prestazioni desiderate

Un sistema continuamente monitorato al fine di rilevare eventuali anomalie di funzionamento.

L'unione funzionale del sistema da controllare (il processo), del sistema di controllo (il controllore) e delle reti e dei dispositivi di misura, attuazione e comunicazione.

Nessuna delle altre risposte proposte è corretta

Lezione 003

01. Quali elementi minimi dovrebbe contenere un esempio di sistema di automazione?

Un processo da controllare e un controllore

Un operatore e un processo da controllare

Un controllore

Un processo da controllare, un controllore, un sensore, un attuatore

02. Quale dei seguenti è un esempio di sistema di automazione completo?

Un sensore di temperatura

Una equazione differenziale

Un controllore PID

Una macchina utilitaria

Lezione 004

01. Quale dei seguenti può costituire un esempio di specifica per un sistema di controllo della temperatura di un forno?

Nessuna delle altre risposte proposte è corretta

risorse che devono essere impiegate per raggiungerli.o Un insieme di regole che definiscono come il sistema di controllo deve comportarsi in determinate situazioni.o Un documento che elenca le caratteristiche tecniche del sistema di controllo.o Un elenco di obiettivi che il sistema di controllo deve raggiungere.o05. Quali sono i principali tipi di sistemi di controllo?Sistemi di controllo a ciclo aperto e sistemi di controllo a ciclo chiusoo Sistemi di controllo lineari e sistemi di controllo non linearioo Sistemi di controllo analogici e sistemi di controllo digitalio Nessuna delle altre risposte proposte è correttao06. Cosa si intende per sistema di controllo a ciclo aperto?Un sistema in cui l'uscita non influisce sull'ingresso.o Un sistema in cui l'ingresso influisce sull'uscita, ma non viceversa.o Un sistema in cui l'uscita influisce sull'ingresso e viceversa.o Nessuna delle altre risposte proposte è correttao07. Cosa si intende per sistema di controllo a ciclo chiuso?Un sistema in cui l'uscita influisce sull'ingresso, ma non viceversa.o Un sistema in cui l'ingresso influisce sull'uscita e viceversa.o Un sistema in cui l'uscita non influisce sull'ingresso.o Nessuna delle altre risposte proposte è correttao08. Cosa si intende per sistema di controllo analogico?Un sistema in cui le grandezze di ingresso e uscita sono rappresentate da segnali analogici.o Un sistema in cui le grandezze di ingresso e uscita sono rappresentate da segnali digitali.o Un sistema in cui le grandezze di ingresso e uscita sono rappresentate da segnali misti.o Nessuna delle altre risposte proposte è correttao09. Cosa si intende per sistema di controllo digitale?Un sistema in cui le grandezze di ingresso e uscita sono rappresentate da segnali analogici.o Un sistema in cui le grandezze di ingresso e uscita sono rappresentate da segnali digitali.o Un sistema in cui le grandezze di ingresso e uscita sono rappresentate da segnali misti.o Nessuna delle altre risposte proposte è correttao10. Cosa si intende per sistema di controllo lineare?Un sistema in cui le relazioni tra ingresso e uscita sono descritte da equazioni lineari.o Un sistema in cui le relazioni tra ingresso e uscita sono descritte da equazioni non lineari.o Un sistema in cui le relazioni tra ingresso e uscita sono descritte da equazioni miste.o Nessuna delle altre risposte proposte è corretta

Caratteristiche tecniche di un sistema di controllo:

• Funzionalità specifiche che il sistema di controllo deve assolvere
• Caratteristiche specifiche dell'ambito di applicazione di un sistema di controllo
• Prestazioni richieste al sistema di controllo

Le "finalità" di un sistema di controllo sono:

• Esternalità positive ottenute dall'applicazione della legge di controllo
• Obiettivi che devono essere raggiunti dall'applicazione del sistema di controllo al sistema da controllare
• Obiettivi del designer del sistema di controllo
• Obiettivi che devono essere raggiunti dall'applicazione del sistema controllato al sistema da controllare

Lezione 005:

1. In un circuito generatore di tensione, resistenza e induttanza, qual è l'attuatore?
• L'induttanza, poiché accumula flusso elettromagnetico
• Il generatore di tensione e l'induttanza
• La resistenza, poiché dissipa potenza
• Il generatore di tensione

Cos'è un sistema aperto? Nessuna delle altre risposte proposte è correttao Un sistema tale per cui è possibile accedere ai componenti interni.o Un sistema che presenta dei flussi di energia o di informazioni con l'ambiente circostante.o Un sistema basato su standard open. 03. Qual è l'obiettivo fondamentale di un attuatore nell'ambito di un sistema controllato?Trasformare flussi energetici del sistema in informazione utili per il controlloo Massimizzare l'efficienza energetica.o Movimentare le parti meccaniche di un sistema controllatoo Trasformare l'informazione contenuta nel segnale di controllo in un forzamento ad alto contenutoo energetico del sistema Lezione 006 01. Quale dei seguenti può costituire un esempio di sistema complesso?Una rete di distribuzione idricao Un motore elettrico in corrente alternatao Un PLCo Un circuito RLCo 02. Cosa caratterizza i sistemi complessi?La complicatezza del modello matematico cheche si ha a seguito di un disturbo esterno al sistemao La risposta che si ha a seguito di un ingresso di forzamento al sistemao La risposta che si ha a seguito di una perturbazione interna al sistemao04. Cos'è un sistema lineare?Un sistema in cui il principio di sovrapposizione valeo Un sistema in cui l'uscita è proporzionale all'ingressoo Un sistema in cui l'ingresso è proporzionale all'uscitao Un sistema in cui l'ingresso e l'uscita sono correlati in modo non lineareo05. Cos'è un sistema tempo-invariantee?Un sistema in cui il comportamento non dipende dal tempo trascorsoo Un sistema in cui il comportamento varia nel tempoo Un sistema in cui l'ingresso e l'uscita sono correlati nel tempo in modo lineareo Un sistema in cui l'ingresso e l'uscita sono correlati nel tempo in modo non lineareo06. Cos'è un sistema causale?Un sistema in cui l'uscita dipende solo dagli ingressi presenti e passatio Un sistema in cui l'uscita dipende solo dagli ingressi futurio Un sistema in cui l'uscita dipende sia dagli ingressi passati che futurio Un sistema in cui l'uscita non dipende dagli ingressio07. Cos'è un sistema stabile?Un sistema in cui l'uscita tende a crescere nel tempoo Un sistema in cui l'uscita tende a diminuire nel tempoo Un sistema in cui l'uscita rimane limitata nel tempo anche se l'ingresso è illimitatoo Un sistema in cui l'uscita rimane costante nel tempo indipendentemente dall'ingressoo08. Cos'è un sistema instabile?Un sistema in cui l'uscita tende a crescere nel tempoo Un sistema in cui l'uscita tende a diminuire nel tempoo Un sistema in cui l'uscita rimane limitata nel tempo anche se l'ingresso è illimitatoo Un sistema in cui l'uscita rimane costante nel tempo indipendentemente dall'ingressoo09. Cos'è un sistema a tempo continuo?Un sistema in cui l'ingresso e l'uscita sono grandezze continue nel tempo senza interruzionio Un sistema in cui l'ingresso e l'uscita sono grandezze discrete nel tempoo Un sistema in cui l'ingresso e l'uscita sono grandezze continue nel tempo con interruzionio Un sistema in cui l'ingresso e l'uscita sono grandezze discrete nel tempo con interruzionio10. Cos'è un sistema a tempo discreto?Un sistema in cui l'ingresso e l'uscita sono grandezze continue nel tempo senza interruzionio Un sistema in cui l'ingresso e l'uscita sono grandezze discrete nel tempoo Un sistema in cui l'ingresso e l'uscita sono grandezze continue nel tempo con interruzionio Un sistema in cui l'ingresso e l'uscita sono grandezze discrete nel tempo con interruzioniodel sistema che si ha a partire da uno stato non nullo. Il forzamento che viene impresso al sistema. La risposta di un sistema instabile. 04. Un sistema statico può essere visto come un sistema dinamico senza variabili di stato? - È falso. - È vero. - Dipende dalla linearità o meno del sistema. - Dipende dalla stabilità o meno del sistema. 05. Dato un sistema dinamico, quante diverse uscite possono corrispondere ad un ben dato ingresso? - Nessuna delle altre risposte proposte è corretta. - Infinite, a seconda dello stato iniziale del sistema. - Una e una sola. - Dipende dal sistema in esame. 06. Cos'è un sistema dinamico? - Un sistema che, contrariamente ai sistemi statici, presenta delle parti in movimento. - Nessuna delle altre risposte proposte è corretta. - Un sistema in cui lo stato evolve dinamicamente nel tempo. - Un sistema in cui il valore dell'uscita ad un dato istante dipende dal valore che l'ingresso ha assunto in tutti gli istanti precedenti.

07. Dato un sistema statico, quante diverse uscite possono corrispondere ad un ben dato ingresso?

Nessuna delle altre risposte proposte è corretta

Una e una sola.

Infinite possibili, a seconda dello stato in cui si trova il sistema.

Dipende dal sistema in esame.

08. Quale dei seguenti elementi circuitali, in condizioni ideali, è un esempio di sistema statico?

Nessuna delle altre risposte proposte è corretta

Una resistenza

Un condensatore

Un'induttanza

09. Quale dei seguenti elementi circuitali, in condizioni ideali, è un esempio di sistema dinamico?

Una resistenza

Un condensatore o un'induttanza

Nessuna delle altre risposte proposte è corretta

Un diodo

10. Quanto dura il transitorio nei sistemi statici?

Non c'è regime permanente: il sistema è sempre in transitorio

Non c'è transitorio

Nessuna delle altre risposte proposte è corretta

Non si può dire a priori, dipende dal sistema

11.

Cosa si intende per evoluzione libera?

L'evoluzione di un sistema dinamico a partire da uno stato iniziale dato e in assenza di forzamenti esterni.

Cos'è un punto di equilibrio?

Un punto in cui le forze meccaniche agenti sul sistema si equivalgono.

Cos'è lo stato di un sistema dinamico?

È l'insieme delle informazioni che, una volta specificato, rende univoco il legame ingresso-uscita del sistema.

È correttao14. Qualitativamente parlando, cosa si intende per stabilità di un sistema dinamico? Il fatto che una perturbazione data al sistema a partire da uno stato di equilibrio generi delle evoluzionio limitate. Nessuna delle altre risposte proposte è correttao Il fatto che il sistema non presenti evoluzione alcuna. Il fatto che l'evoluzione del sistema sia sempre limitata. Lezione 00801. Quale delle seguenti variabili agisce come disturbo nel contesto del problema del controllo dell'assetto di un veicolo? La velocità del veicolo.