Moto circolare uniformemente accelerato
d = ε α t
V = ds/dt RdV/dt Rω a = dV/dt d2s/dt2 α(t)w - R dw/dt tangente normale tg φ |αn|/|αt| tg ψ(t) = w2(t)R/α(t)R = w2(t)/α(t) |αm| cos φ = |αt| |αm| sin φ = |αm|
Moto circolare uniformemente accelerato d = ωt
- v = ds/dt = Rdω/dt = Rα
- a = dV/dt = d2s/dt2 = αRdω/dt = -Rdω/dt
(Vector di accelerazione) Tg Φ = - |ôm| / |at| Tg Ψ(t) = ω2(t)R/α(t)R = ω2(t)/α(t) |a| cos φ = |at| |a| sin φ = |an|
Moto periodico
ω costante
Periodo T
- Θ(t) = Θ0 + ωt
- x(t) = Rcos (Θ0 + ωt)
- y(t) = Rsin (Θ0 + ωt)
- cossin (Θ0 + ωt) = cossin [Θ0 + ωt + 2π]
Θ0 + ωt = Θ0 + ωt + 2π
t1 = t + T
Θ0 + ω(t + T) = Θ0 + ω t + 2π ω(t + T) = 2π + ωt
ωt + ωt = 2π + ωt
T = 2π / ω ω = 2π / T
1 / T = f frequenza Hz = Hertz
Moto armonico
- Θ(t) = wt + ψ
- x(t) = R cos (wt + ψ)
- y(t) = R sin (wt + ψ)
- x(t) = x0 + A sin (wt + ψ)
- x(t) = A sin (wt + ψ)
- v(t) = Aωcos (wt + ψ)
- a(t) = -Aω2sin(wt+ψ) = -ω2x(t)
ϵ(t) + ω2x(t) = 0
d2x/dt2 + ω2x = 0
Esercizio
x0 = 0
x(0) = 0.3 m = x0
f = 0.25 Hz
V(0) = -2.5 m/s = V0
- ω = 2Πf = α 2Π/T = 2Π√
- x(0) = x0 = A sin (ωt + ψ) = A sin ψ
- V(0) = v0 = Aω cos (ωt + ψ) = Aω cos ψ
Quanto vale l'ampiezza A?
- |Vmax| = Aω = ?
- |amax| = Aω2 = ?
sen ψ = x(0)/A
cos ψ = v0/Aω
A = √(x(0)2 + (v02/ω2)) = x0 + v0
-
Moto circolare
-
Moto circolare
-
Moto circolare uniforme
-
Moto circolare e moto uniformemente accelerato