Appunti di MECCANICA DELLE MACCHINE
Trasmissione a cinghia 5
Il paranco 7
Attrito statico e dinamico 9
Attrito dinamico 12
L’attrito al perno 14
Leva con attrito al perno 15
Attrito volvente 17
Ruota trascinata (o condotta) 18
Ruota motrice (idem come ruota trascinata) 20
Freno a pattino piano (accostamento rigido) 21
Freno a ceppo (accostamento rigido e libero) 24
Freno a nastro 27
Frizione 29
Il problema dell’equilibrio statico 32
Vibrazioni libere 33
Vibrazioni libere smorzate 34
Accoppiamento motore – riduttore - utilizzatore 37
Sistema vite-madrevite 39
Azioni di inerzia 41
Rotismi epicicloidali 43
Equazione dell’energia 45
Banco prova riduttori 47
Banco prova riduttori - Sensori 49
Banco prova cinghie 50
Banco prova cinghie - Elaborazione dati 51 1
Trasmissione a cinghia
Facendo uso di schemi, diagrammi di corpo libero ed equazioni di equilibrio esprimere il legame che
lega le tensioni T1 e T2 in una cinghia (caso della puleggia motrice).
Il paranco
Sulla base della trattazione teorica svolta a lezione esprimere:
- il legame tra la forza motrice F e il carico P nel caso di un paranco;
- il legame tra la velocità di azionamento della fune e la velocità di salita del carico.
È necessario fare uso di schemi, forze, diagrammi di corpo libero ed equazioni di equilibrio per
giungere al risultato richiesto (ad esempio nel caso paranco a n.4 tiri di fune).
Attrito statico e dinamico
Sviluppare le considerazioni teoriche relative alle forze di aderenza e di attrito dinamico. Evidenziare
in particolare il cono di aderenza, l’angolo di aderenza, la forza in condizioni di aderenza limite, il
cono di attrito e i legami tra le forze tangenziale e normale nei due casi.
Attrito dinamico
Mediante l’uso di schemi, diagrammi di corpo libero ed equazioni di equilibrio determinare il
rendimento di una cassa su piano inclinato.
L’attrito al perno
Svolgere la trattazione teorica relativa all’attrito nell’accoppiamento perno-boccola facendo uso di
schemi, diagrammi di corpo libero ed equazioni per esprimere i legami tra le grandezze fisiche di
interesse.
Leva con attrito al perno
Schemi, diagrammi di corpo libero e equazioni di equilibrio per la determinazione della forza motrice
necessaria a vincere la forza resistente.
Ruota trascinata (o condotta)
Schemi, diagrammi di corpo libero, equazioni di equilibrio in presenza di attrito al perno e attrito
volvente.
Ruota motrice
(idem come ruota trascinata)
Freno a pattino piano (accostamento rigido)
Sulla base della trattazione teorica svolta a lezione esprimere il legame tra azione franante (FT) e
coppia C agente sul pattino. È necessario fare uso di schemi, diagrammi di corpo libero e equazioni
di equilibrio per giungere al risultato richiesto.
Freno a ceppo (accostamento rigido e libero)
Svolgere la trattazione che porta alla determinazione del legame tra momento frenante MF e:
azione esterna F, grandezze geometriche e di attrito nel caso di freno ad accostamento rigido e
libero. È necessario fare uso di schemi, diagrammi di corpo libero e equazioni di equilibrio per
giungere al risultato richiesto. 2
Freno a nastro
Svolgere la trattazione che porta alla determinazione del legame tra momento frenante MF e:
azione esterna F, grandezze geometriche e di attrito. E’ necessario fare uso di schemi, diagrammi di
corpo libero e equazioni di equilibrio per giungere al risultato richiesto.
Frizione
Svolgere la trattazione che porta alla determinazione del legame tra momento trasmesso da una
frizione piana a dischi. Discutere il risultato trovato per adattarlo al caso della frizione multidisco e
frizione conica. È necessario fare uso di schemi, diagrammi di corpo libero e equazioni di equilibrio
per giungere al risultato richiesto.
Il problema dell’equilibrio statico
Risolvere graficamente l’equilibrio statico di
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