Meccanica del Veicolo:
Argomenti:
- contatto ruota-via (ruota-binario - aeromario)
- dinamica longitudinale del veicolo
- maximna acc.
- maximna velocità
- massima perc.
- minime commini
- Seminario:
- ABS
- din. long. comuqfo
- vibrazione sistemi meccanici
- dinamica verticale veicolo
- dinamica laterale
- sottosterzo
- sovrasterzo
- effetto frazione nell'oreretto
- effetto barre anti-rollio
- Seminario:
- Dinamica Moto
Materiale didattico:
- dispensa on-line
Approfondimento:
- Pace Vehicle Dynamics, Milliken, SAE
- Genta, Meccanica autoveicolo, lerrotto e bella
- Wong, Ground Vehicle Dynamics, Wiley
- Guiggiani, Meccanica veicolo
Esame:
- ocritto: 2:15 ore (3 domande) (1 nuovo estrattori)
- L porse esercizio
- orali - correzione scritta
Meccanica del Veicolo:
Argomenti:
- contatto ruota - via (ruota - binario - aereo)
- dinamica longitudinale del veicolo
- massima acc
- massima velocità
- massima pend
- minimo consumi
Seminario:
- ABS
- din. long. convoglio
- vibrazioni sistemi meccanici
- dinamica verticale veicolo
- dinamica laterale
- sottosterzo
- sovrasterzo
- effetto Frazioni nell'ancetta
- effetto Barre anti - rollio
Seminario:
- Dinamica Moto
Materiale didattico:
- dispense on - line
Approfondimento:
- Racc Vehicle Dynamics, Milliken, SAE
- Genta, Meccanica autoveicolo, Levrotto e Bella
- Wong, Ground Vehicle Dynamics, Wiley
- Guiggiani, Meccanica veicolo
Esame:
- scritto: 2:15 ore (3 domandi) (1 numero) L serie esercizio
- orale - correzione scritto
Modello Coulomb: Contatto Ruota-Via
(12/03/15)
Equilibrio dinamico:
- Verticale
- Orizzontale
- Momento in C
Osservazione: V = fV ⋅ R
fV = U/R
3 Equazioni:
- V: N = mg
- H: T = mẍ
- Mom: MmJθ̈ - TR - N ⋅ μ = 0
Quando:
Mm: ingnuso
N, T, Ẍ, θ̈: incogniti
Ip: rotolamento senza slittamento: Ẍ = R ⋅ θ̈
Quando derivando: Ẍ = Rθ̈
Mom: N ⋅ Ẍ = Rθ̈ - equ. eliminati
- θ̈ = Ẍ/R
Determinare accelerazione:
Ẍ = Mn/mgfv
Osservazione: Più cresce Mm più porta a sta applicando meno slittamento e quello che avanzà produce accel.
Verifica di aderenza:
(Velocità punto contatto deve essere nulla)
Se ẋ = Rθ̇ → P è in condizione di attrito statico → VP = 0
|T| ≤ fs · N → valore limite di T prima di avere slittamento
T = mẍ quindi |mẍ| ≤ fs · mg → |ẍ| ≤ fs · g
→ ẍ = Mm/R - mgfs
m + J/R² ≤ fs · g → tutto dip. coeff. attrito fs
limite sulle coppie di trazione e punteggiamento peso
Mm ≤ R [mgfs + fs · g(m + J/R²)]
L se ↑ alletà
Se la coppia è maggiore, VP ≠ 0 quindi ho slittamento:
equaz. modello attrito dinamico
con VP ≠ ẋ - Rθ̇ (<0 se Mm >0)
Se acc/ ↑, θ̈ > ẍ
OSS: VP ≠ ẋ - Rθ̇ quando la condizione di rotolamento
associato
N = mg
T = mẍ = fdmg → ẍ = fd · g
Mm = mgfsR + mgfdR + Jθ̈
sottopeso
punto contatto a terra
coppia motrice per ↑ acc/ angolare deve aumentare
Se VR = 0 la forza può assumere un valore qualsiasi tra 0 e fS·N. Una volta superato quel valore, istantaneamente si va a
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.