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Meccanica del Veicolo:

Argomenti:

  • contatto ruota-via (ruota-binario - aeromario)
  • dinamica longitudinale del veicolo
    • maximna acc.
    • maximna velocità
    • massima perc.
    • minime commini
    • Seminario:
      • ABS
      • din. long. comuqfo
  • vibrazione sistemi meccanici
  • dinamica verticale veicolo
  • dinamica laterale
    • sottosterzo
    • sovrasterzo
    • effetto frazione nell'oreretto
    • effetto barre anti-rollio
    • Seminario:
      • Dinamica Moto

Materiale didattico:

  • dispensa on-line

Approfondimento:

  • Pace Vehicle Dynamics, Milliken, SAE
  • Genta, Meccanica autoveicolo, lerrotto e bella
  • Wong, Ground Vehicle Dynamics, Wiley
  • Guiggiani, Meccanica veicolo

Esame:

  • ocritto: 2:15 ore (3 domande) (1 nuovo estrattori)
    • L porse esercizio
  • orali - correzione scritta

Meccanica del Veicolo:

Argomenti:

  • contatto ruota - via (ruota - binario - aereo)
  • dinamica longitudinale del veicolo
    • massima acc
    • massima velocità
    • massima pend
    • minimo consumi

    Seminario:

    • ABS
    • din. long. convoglio
  • vibrazioni sistemi meccanici
  • dinamica verticale veicolo
  • dinamica laterale
    • sottosterzo
    • sovrasterzo
    • effetto Frazioni nell'ancetta
    • effetto Barre anti - rollio

    Seminario:

    • Dinamica Moto

Materiale didattico:

  • dispense on - line

Approfondimento:

  • Racc Vehicle Dynamics, Milliken, SAE
  • Genta, Meccanica autoveicolo, Levrotto e Bella
  • Wong, Ground Vehicle Dynamics, Wiley
  • Guiggiani, Meccanica veicolo

Esame:

  • scritto: 2:15 ore (3 domandi) (1 numero) L serie esercizio
  • orale - correzione scritto
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Modello Coulomb: Contatto Ruota-Via

(12/03/15)

Equilibrio dinamico:

  • Verticale
  • Orizzontale
  • Momento in C

Osservazione: V = fV ⋅ R

fV = U/R

3 Equazioni:

  • V: N = mg
  • H: T = mẍ
  • Mom: MmJθ̈ - TR - N ⋅ μ = 0

Quando:

Mm: ingnuso

N, T, Ẍ, θ̈: incogniti

Ip: rotolamento senza slittamento: Ẍ = R ⋅ θ̈

Quando derivando: Ẍ = Rθ̈

Mom: N ⋅ Ẍ = Rθ̈ - equ. eliminati

  • θ̈ = Ẍ/R

Determinare accelerazione:

Ẍ = Mn/mgfv

Osservazione: Più cresce Mm più porta a sta applicando meno slittamento e quello che avanzà produce accel.

Verifica di aderenza:

(Velocità punto contatto deve essere nulla)

Se ẋ = Rθ̇ → P è in condizione di attrito statico → VP = 0

|T| ≤ fs · N → valore limite di T prima di avere slittamento

T = mẍ quindi |mẍ| ≤ fs · mg → |ẍ| ≤ fs · g

→ ẍ = Mm/R - mgfs

m + J/R² ≤ fs · g → tutto dip. coeff. attrito fs

limite sulle coppie di trazione e punteggiamento peso

Mm ≤ R [mgfs + fs · g(m + J/R²)]

L se ↑ alletà

Se la coppia è maggiore, VP ≠ 0 quindi ho slittamento:

equaz. modello attrito dinamico

con VP ≠ ẋ - Rθ̇ (<0 se Mm >0)

Se acc/ ↑, θ̈ > ẍ

OSS: VP ≠ ẋ - Rθ̇ quando la condizione di rotolamento

associato

N = mg

T = mẍ = fdmg → ẍ = fd · g

Mm = mgfsR + mgfdR + Jθ̈

sottopeso

punto contatto a terra

coppia motrice per ↑ acc/ angolare deve aumentare

Se VR = 0 la forza può assumere un valore qualsiasi tra 0 e fS·N. Una volta superato quel valore, istantaneamente si va a

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I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher andmbr di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Meccanica del veicolo e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Politecnico di Milano o del prof Melzi Stefano.
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