Meccanica Applicata (teoria - esercizi)

Meccanismi:

• Sistema articolato
• Traslatore
• Piani - Fisso

₁V₃ = V₂₃̂ + V_3B + ω ∙ ΔB

Diagramma qualitativo delle velocità

ω₃ = V_CB / ΔB

Distribuzione delle Accellerazioni nei corpi rigidi:

a₁= a₂ = a₃ͤ = Β

Accelerazione normale e tangenziale

ipo pate acereno discesa

Diagramma qualitativo delle accelerazioni

ω'² = a_CB / ͤ

|Z| = d/dt (Z)

dt ∑ b^ωdt = 0

d/dt Z

formula di Poisson

d²t = ω²_z^ω

Teorema delle velocità relative

O P̅ = O O̅ + OP̅ = x₃ i̲ + y₃ j̲ + z₃ k̲

O P̅ = O O̅ + OP̅ = x₁ i̲ + y₁ j̲ + z₁ k̲

Xᵣ = x̅ i̲ + y̅ j̲ + z̅ k̲

a̅₃ j̲₃ k̲, x̅ᵤ j̲ᵤ k̲, xᵣ i̲ j̲

V₃ = Vⱼ₃ V₂ = Vᵤ₃

L C B e 2

Vⱼ₃ = L C B L C B

ω₃ = vᵦ C₃

ω̅₂ = ωⱼ + ωᵤ₂ = ω ₃ i̲₃ t

Esercizio

velopnavic δ(ω)

relativamento alla guida ha solo traslazione

Vᵢ AB₄

A D C, matreā qelvaniche

Velocità, accelerazioni e corpi rigidi

23/02/19

(...) produggono anche il moto

x = x + ω₁

matrice rotazione

x = R R x

successione di πù rotazioni:

• B = R R R R

Punto e quindi, auto componente

x = RR

(...) internarazione elica teoco curriculum

scomposizione più preciso della rotazione di RR

R R dal dimostrazioni: RR RR

infatti poiche R' R' =1

ω̅ = (...), ωx

infatti poiche R'

Distribuzione della velocità

velocità qualcuno

formula fondamentale della cinematica

ω c=Ω

scomposizione della velcotta

ESERCIZIO:

Il corpo e' in aderenza lim transitamento finché la velocità relativa tra e' coperta nulla al poggio.

Nel caso ma da ( )

dove ω = velocità angolare coefficiente attrito.

Aderenza | Strisciamento

v_v(note) | T_μ

Il incognito può variare relativamente alla velocità del punto.

ESERCIZIO:

| r • tg(p) | | p • ang(p)

COPPA ROTONDALE PORTANTE

p = | z • ω(p)

r • raggio della boccia

ω • distanza del premia in questione distante r componente

Nz _coppie | T = R

gracchio affatto di raggio p

T = R

| C = pR