Meccanica Applicata (teoria - esercizi)

Meccanismi

Diagramma qualitativo delle velocità

ω₃ = V_bc/BC

ω₃ = V_c/CB

Distribuzione delle accelerazioni nei corpi rigidi

Lungo i componenti → a_c = a_cⁿ + a_c^t (normale e tangenziale)

Normale e centripeta → a_c = a_c^t + a_cⁿ

CB ⊥ 1CB

Diagramma qualitativo delle accelerazioni

ω₃ = a_cvb/BC

ω₃ = a_cc/CB

Sistema articolato

Triangolo articolato ternato fisso

V_B = ω_BC1/S₃ V_C

V_B 1/S₃ L_AB L_BC

Principalmente V_A V_B L_AB L_BC

Diagramma qualitativo della velocità

ω₂ ?ω₃ ?

Distribuzione delle accelerazioni nei corpi rigidi

Lungo rcomponenti normale tangenziale

Parallelamente e normale e contraria LCB LCB LCB

Diagramma qualitativo delle accelerazioni

ω₂ = a_et BC

ω₃ = a_te CB

Vettore Z = V (Z = Z_r) = …

Teorema di Rivals e Formula di Poisson

Teorema delle velocità relative: OP = O’O + OP, r = r’ + Ω’ ∧ r’ + Ω ∧ rx = x’ + y_Pz’ - z_Py’ + y_Oz - z_O

yy = y’ + z_Px’ - x_Pz’ + z_Ox - x_O

zz = z’ + x_Py’ - y_Px’ + x_Oy - y_O

= v_Pω_P

dove ω_AB = ΩP = ω × r_AB + ω × r_P

Esercizio

c.f.c.p oscillante

v₁₂ = v_t2 = ω₁₂N ∧ AB (consente)

IA B = IC B LC B

ω₃ = v_BC ₃ relativamente alla guida si ha solo traslazione

ab>_{J AB} = a_{AB/sub> C Bat A C B}

a_{z B} = ∫ da cui x_CP (t)

Infatti poiché R’R I = uno

X’ = R^t R’I → V₁ = V_Iω = ωI = ∫ (v_C12 ∧ C)

Equazioni di chiusura

Σ...... ... ... dove i dati sono...

Derivata di un vettore rispetto a due osservatori

... => ... => ...

Conclusione

ω ... ω =>...infatti...

Se un moto è... si ha che...

Esercizio guidato a ritorno rapido

... perché ... ... dove ...nell'esercizio della guida a ritorno rapido

Se un moto è di traslazione...

w_x = w_y + w_z

w solido al corpo rigido

Esercizio 1

v_B = wx, AB = 1 8v_C = w_y = w_zV_B - V_C = v_B'

Esercizio: v_A = wr, B = AB = 1BL_AB + L_BDV = w_AB + w_CBrachistocrona r_C - r_B / rDiagramma di corpo rigido10/03/19Momento d'inerzia I_c = m(r_C)²

Quantità di moto

Esercizio v_A, AB, 1BV_A - V_B = V_C

Azioni d'impulso a_xG - _yGcopp.libero_yAm_Xü_X + μmg = ma_X + mgsin θμmg = mgsin θ

R_X = m_Xü_X

R_Xφ istantaneo di rotazione: quindi il moto istantaneo di rotazione attorno al punto A che sta nel istantaneo di rotazione rispetto un’apparizione delle campi elementi del corpo

CENTRO ISTANTANEO DI ROTAZIONE V_A = V_B con A_B spinge il CD verso il centro istantaneo di rotazione via AV_A^o = V_B

1. EQUAZIONE: FTR - mV_G RESERCIZIO

Condizione cinetica

x = 0: RLRm_Xü_X = 0

RWa_B: R (m_G + R - TR - 2 mG)ü = (m_X + mG - TR - mg) da cui al R - T_R - mg(2 mG) al R - mgλ_o mG = μmg cosX DISEQUILIBRIO DINAMICO K_c - ω_X1F_G + ω_X2ω₁ω₂ = χ_(ω₂)(ω₃) - ω