Meccanica Applicata Alle Macchine Teoria 2 Parte

PV12comune . telaioaldi01 è di 1rotazione rispettocentro istantanea .( Cao C. devono KennedyAeeonhdd2 teorema diallineati ilessere1210 per -., ,ÓPScrivo3 ÙP In ( P 1)pensatoOsp appartenente a1 1 ✗=Ìtpz Ù ( P )2P02 pensato2 appartenente a✗= ComposizioneTeoremartpz VPL VP velocità12+=4 ( E 1- VPil12 →se 12Applico teorema Aron Kennedy5 il halddi ( CIE C010212 2> ==- 07C 2×027ÙI ÙRAPPORTO6 di TRASMISSIONE VC ✗: == RIRI Rz01JWI1101 2102 CICI W INTERASSEW Te a-1→ == = == R2WL 02CPerché )(7 RI RzC fissochesia costanticostanteT siaoccorre, , .In fissato traiettoriala cdi circonferenzaipotesi il èquesta pignone una, .Fisso la traiettoriala circonferenzaruotada è una: .Re R2 le delPRIMITIVE MOTOsonoe -se la trasmissione è OMO CLNETICAcostanteT nonnon , CIRCONFERENZAE VOLVENTE DIL' haevolveva definizioniè 2 possibilidi circonferenza checurvauna :Geometrica- Cinematica

DEFINIZIONE: Il luogo geometrico dei punti che formano una curva è la circonferenza, la cui curvatura è data dai centri dei suoi punti.

DEFINIZIONE: La traiettoria descritta da un punto che appartiene a una circonferenza senza rotolare sulla data retta.

ROTOLAMENTO: Condizione di base per il rotolamento è che il raggio di base ITA sia uguale al raggio di curvatura di MB, SENZA STRISCIAMENTO.

Angolo di ROTOLAMENTO: pµ = artgp(0) = 13°

EVOLVENTE: La funzione evolutiva è data da pµµ = -1/p

EVOLVENTE POLARE: Il luogo dei punti M' sulla curva evoluta è dato da M' = M + rµ - rµµ

EQUAZIONE: r^2 = 72 - 2M'zM + M'z^2

BRACCIO CURVATURA: Se è notata evolvette, il raggio di curvatura è dato da r = M' / (2Re)

PROFILI INGRANAMENTO: Volvente AD e Mb sono i profili di ingranamento.

2=I 111 / PIAA Mb 1=IKIB / Mio 113113=/ IKZB 132Mb B2=I/ KZA PZAMba= ÌÌ AIA YÈ III131 131A13113 ApiMb 1- =-= =- AILÌKI132A 13213 1132KZB132☐ Mba== - ==è-Mba¢5AI ApiMb 1= 21132dpMb Mb1 1 =P2a al API traT metà diraggiMba T rapporto=== =Dpi MbWI 2 basedlf ANGOLO di PRESSIONEpero : ÉÌC}RI Re01C 01 cosaRbs== =Raggi Primitivi KÌRa R202C 02 MbC cosa2== =RL R2 Mb1+Mb-illltlrasse += = cosaIngranando diversi perchépunti2 costantet rimaneinl' haindiana sull'curvaturadi evolutacentrii .NOMENCLATURA RUOTE DRITTIACLUNDRI CHEDI DENTIw§+Ib Y yre è RR primitivoraggio: baseMb raggio: Ria addendumre raggio esterno a→ →: ,R d dedeuduendri raggio interno: -→ →,fasciadilarghezzaWi )(S primitivospessore sul: mm)(P passo mm: Dipendeangolo dentidial daly sotteso passo numero: . .2ft £ denti✗ M.== ,ERP R=p = 2- 2¥EModulo m . = .RUOTE D=NORMALI 7min 171,25a: M= =,,GRAN CONAMENTO

INTERASSE VARIAZIONE IN D'0 , °e 02ci 0201T RI= £1 01-02R2 nominalei interasse+ ==Orte R ,=oste Rsi= )Raggi ( lavoroprimitivi FUNZIONAMENTOdi→ oè ;=p, Ri010-2 RI' 'i di FUNZIONAMENTOinterasse+= =i profili basei cambianodiraggie nono .Ìì{ Rsi1) RsMbci01 1 Cody= =È 'cosa02kt ca 2) fotoRa' R2 cosi= = ', cosiRsi Rz Re' RecordGfg+ = +,- 'cosi% ( )Rai Re cosa+'i Aumentando l' iliconico interasse aumenta gioco= .,, o possibileLa riduzione è sempreinvece non .TAGUO NORMALI D=RUOTE DENTATEDI 1,25mmPV→ >< ✗ Loa-| 1,25\?⃝ vProfilo di >\ Retta, Primitivanuotatagliata 1 dentieradella/ È Rb! -~ Primitiva dellaCirconferenza> ruotaangolo dia pressione:Lo linea riferimentodi itmdentiera modularedella p: =C rotazioneistantaneacentro:RUOTE NORMALILo la primitiva dellaè dentiera ,20°a = d 251a mmM == ,, )(Nessuna lo la primitivanelle ruote corrette

ècorrezione nonS Pg spessore= ,Ruota 2ùR la deveruota lop stessoavere= z della dentierapasso .DENTIERA ITMp = V WMa = PIScelgo21¥12 2yd zùrÈ il§7-p === → == 2Tp↳ Rotolonecouohz strisciamentosenza..RUOTEdiTAGLIO CON PROFILOCORREZIONE DI1%C- acorrezione <iÈÈD0°ÓC R= Im2M¥p p= -, RIm 2%-12 Mj § R> === =.SPESSORECALCOLOS effettodellaè di Cruota correzionesenzamaggiore per .DS G- +2 ctga= ÷)(C Spositivacorrezione> aumentao →largo piùpiùdente> resistenza maggiore B Ama→ , tgoc.interferenzadirischio .)(C correzione Snegativa diminuisce< o →la ruotaalladentiera> avvicinasiSPESSORE DENTE RAGGIOGENERICOUNDEL A r13173201--1 SMb= =DÌÓCI 0131 R Su2= = =ÒKÓDOts Ber a1 == =ATA DIÒHSb or2 ==spessore base ↳ Angolo dirotolamento AESERNIASPESSORE RAGGIO PrimitivoAL13113-2 CE CIBI-2S1 = = VANOSPESSORE DELRoÈ R= - Sv =p

-RuvoSIR= - 2ITL S= -a)ItR R -2§ go-= - Al generico maggiorSÌ R Ruvo2= - va supre= - SÉ¥1GENERICOALSPESSORE RAGGIO il = _Data2) su invan= arturo¥1 §ELLI ' -ESE - -2= - )-2hm# §Sb 2ft§ 2 ¥teneva rotturaa= . =- -, suda quie ricavo*(1) (2) §§§ f- 2in 2mVva or. =. ++_S TIè tanaNOTO 2mS ✗= +→ GIOCOCALCOLO RUOTEDEL INGRANA CORRETE2MENTO DI:V'' lo dellaS' tradifferenza della ruotail 2g spessore1 vano2 → e= - ' v' S's'1 seV2 '>ruota 2 1 Ogt = → =_ , ); (poi RIsi § 'Rkitm' 2 unaS2v2 vane= - = --- R2( )R'Ffasi '2Sia euro neve1= + -Ri 121Mb' cosa1cosa == ÌÌ PIÈ ' icona'Ij i cosa == -Ricorso ' RaMba cosa== 52 Si2mxrtg-i-2pf-YRrimva-mvoi-itm-fj.am/TtgaII¥-2 if' ing = --È RI )IRI nevai2 nerd -.RI RI R2RI += (-2¥ ) )ITim 2 nevaii% tga-2m ✗1-1×2 nero--= -.cosa ()/2)(-2m

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