Riassunto elettrotecnica
Regime sinusoidale
e(t) = Am sen(ωt + φ)
- Am = ampiezza
- ω = pulsazione
e(t) è periodico → e(t + mT) = e(t), con T periodo
1/T = ω/2π
ITA = 50Hz USA = 60Hz
e(t) sono alternate: 1/T ∫ e(t) dt = 0
φ dipende da quando la funzione passa per lo 0 in fase crescente, cioè quando
sen(ωt + φ) = 0 ⇔ ωt + φ = ±2kπ
⇔ φ = ±2kπ - ωt0 = ±ωt0 - ωt0
Se k=0 dipende solo valore φ:
- φ > 0 : il punto di partenza e (passaggio per lo 0) è a sx dell’asse Y
- φ < 0 : il punto di partenza (passaggio per lo 0) è a dx dell’asse Y
Sfasata
e(t), b(t) isofrequenti di:
- e(t) = An sen(ωt + φ)
- b(t) = Bn sen(ωt + β)
φ = φ - β spostamento
φ = 0 in fase
φ = ±π/2 in quadratura
Osservazioni
- Posso prendere uno qualsiasi di riferimento e assegnargli fase 0 e le altre saranno spostate da essa
Riassunto elettrotecnica
Regime sinusoidale
e(t) = A₁ sen(ωt + φ)
- A₁ = ampiezza
- ω = pulsazione
- φ = fase
e(t) è periodico -> e(t + mT) = e(t), con T periodo
frequenza: 1/T = ω/2π
- ITA = 50Hz
- USA = 60Hz
e(t) sono elementari: 1/T∫0T e(t) dt = 0
φ dipende da quando la funzione passa per lo 0 in fase crescente, cioè quando
sen(ωt + φ) = 0 ωt + φ = ± 2kπ
φ = 2kπ - π/ω = ±kπ - φ
se k = 0 dipende dal valore di φ:
- φ > 0: il punto di partenza φ (passa per lo 0) è a sx dell’asse Y
- φ < 0: il punto di partenza (passa per lo 0) è a dx dell’asse Y
Sono
e(t), b(t) isofrequenti di:
- e(t) = A₁ sen(ωt + φ)
- b(t) = B₁ sen(ωt + β)
- φ = α - β spostamento
- φ = 0 in fase
- φ = ±π/2 in quadratura
Osservazioni
- Posso prendere uno qualunque di riferimento e assegnarli fase 0 e poi le altre saranno spostate da essa
Valore efficace
A = \(\sqrt{\frac{1}{T} \int_{t_0}^{t_0+T} q(t)^2 dt}\)
L'integrale non dipende dalla scelta di \(t_0\)
Nel caso sinusoidale A = \(\frac{A_m}{\sqrt{2}}\)
Valore medio aritmetico
A_m = \(\frac{1}{T} \int_{t_0}^{t_0+T} q(t) dt\)
Nel caso sinusoidale: \(\frac{2}{\pi} A_m\)
Fattore di forma
f.d.f = \(\frac{A}{A_m} = \frac{\pi}{2\sqrt{2}} \approx 1,11\)
Rappresentazione delle grandezze sinusoidali
Formula di eulero \(e^{jx} = \cos x + j \sin x\), cong \(\sqrt{-1}\)
q(t) = \(A_m \sin (\omega t + \varphi) = \text{Im}\{A_u e^{j(\omega t + \varphi)}\}\)
- = \(\text{Im}\{A_u e^{j\varphi} e^{j\omega t}\}\)
- \(\cong\)
siccome e compare in tutte, la differenza tra due grandezze dipende solo da A e ϕ
grandezze sinusoidali con segnale w
CORRISPONDENZA BIUNIVOCA
A = \(A e^{j\alpha}\) con A = \(\frac{A_m}{\sqrt{2}}\)
A = a + jb = A ej ϕ = A∠ϕ
Se una grandezza sinusoidale viene derivata rimane una grandezza sinusoidale di ugual periodo.
a(t) = Aa sin(ωt + α)
d(a(t))/dt = ωAa cos(ωt + α) = ωAa sin(ωt + α + π/2)
a(t) = Aa ej α
a'(t) = jω Aa ej α
dk(a(t))/(dtk) = a(k)(t) = (jω)k Aa ej α
EFFETTO: ogni derivata è uno sfasamento di π/2, amplificato di ω
Operazioni sulle grandezze sinusoidali
a(t) = Aa sin(ωt + α)
b(t) = Ba sin(ωt + β)
c(t) = Cm sin(ωt + δ)
S(t) = a(t) + b(t) + d⁄dt c(t) = ℜ{Am ej ωt}
Metodo simbolico
v = Va sin(ωt + φ)
Nc = L din/dt
in = Vc/L con Xc = R/L
ip = Im sin(ωt + ψ)
Vm = VM ejφ
Im = IM ejφ
L dii/dt + Rip = v
(Ljω + R) Im = VM
IM = VM / (Ljω + R)
Equazioni di Ohm in forma sinusoidale
IM = Im ejφi
VM = Vu ejφv
Z: impedenza = Zejφz, con φz = φv - φi
VM / IM = V / I → Z = Vu / Im
Y: ammettenza = Yejφy
1 / Z = I / V = IM / VM
Y =
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