Vettori
Fisso O (origine)
Fisso l (unità di misura delle lunghezze)
OP segmento orientato di origine O e estremo P
si dice vettore applicato in O
OP è caratterizzato da:
- direzione retta passante per O e P
- verso orientamento da O verso P
- modulo (lunghezza di OP) |OP|
Caso particolare:
se P ≡ O ottengo il vettore OO̅
|OO̅|=0
- direzione indeterminata
- verso indeterminato
Due vettori OP̅ e OQ̅ sono uguali quando P = Q
Nomenclatura:
u̅ = OP̅ = u = OP
OO̅ = 0 Vettore Nullo
Caso particolare:
se |u̅| = 1 si dice versore
Operazioni tra vettori
Somma
PQ̅ = OP̅ + OQ̅ (Regola del parallelogramma)
Casi particolari:
- OP̅ + OQ̅ = OP̅
- OP̅ ha la stessa direzione di OQ̅
- |OP̅| = |OQ̅|
- verso opposto
Vettori
Fisso O (origine)Fisso l (unità di misura delle lunghezze)OP segmento orientato di origine O e estremo PSi dice vettore applicato in O
OP è caratterizzato da:
- Direzione - retta passante per O e P
- Verso - orientamento da O verso P
- Modulo (lunghezza di OP): |OP|
Caso particolare:Se P è in origine si ottiene il vettore OO
- OO = 0
- |O| = 0 |P|
- Direzione indeterminato
- Verso indeterminato
Nomenclatura:
OP = OP = O = u̅
OO = OO Vettore nullo
Caso particolare: Se |i| = 1 si dice versore
Operazioni tra vettori
-Somma-
OQ = OP + OQ (regola del parallelogramma)
Casi particolari:
- OPi + Oj = OPm
-
- OP ha la stessa direzione di OQ
- |OP| = |OQ|
- Verso opposto
- OP + OQ = OP
OP si dice opposto di OP se OO = -OP
Proprietà:
- Dato OP = OQ + QP(Proprietà commutativa)
- Dato OR(OP + OQ) + OR = OP + (OQ + OR)(Proprietà associativa)
Conseguenza:Posso sommare OP + OQ + QR + ... + ZN
- Dato OPOP + OQ = OQ + OP
- Dato OP esiste un vettore opposto -OP tale cheOP + (-OP) = OQ
DIFFERENZADato OP e OQOP - OQdipende da (-OQ)
PRODOTTO DI UN NUMERO REALE PER UN VETTORE
Dato OP = v e k∈ℝ
- stessa direzione di v
- stesso verso se k>0
- verso opposto se k<0
- |k v| = |k| |v|
Se k = 1/2- 1/2 OP ?1/2 |OP| = 1/2 |OP|
Se k = 00 OP = 0 |OP| = 0 => 0 OP = 0OP
ESEMPI0w = -OP + OQ
Trovare un versore che ha la stessa direzione di OPTrovare k∈ℝ tale che
- |k OP| = 1
|k| |OP| = 1|k| = 1 / |OP|
Proprietà:
- Dati u̅, a,b∈ℝ
- u̅ ≠ 0̅
- Dato u̅, k∈ℝ
- Dati u̅,a,b∈ℝ
Combinazione lineare dei vettori
Si dice combinazione lineare di z̅1, z̅2 coefficiente a1,a2 ∈ℝ il vettore z̅ = a1 z̅1 + a2 z̅2
Si dice z̅ un vettore complanare ai vettori di partenza.
Sistemi di riferimento
Sistema di riferimento cartesiano monometrico ortogonale R(O,x,y,z)
(1, 0, 0) →1 versore dell'asse delle x(0, 1, 0) →2 y(0,
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