Fisica : Formulario Meccanica
a=0 moto rettilineo uniforme; v= costante ; s(t)= s0+v t
a= cost : moto rett. unif. accelerato; v(t)=v0+a t ; s(t)= s0+v0t + 1/2 a t2
a = -ω2x moto armonico; x(t)= A sin(ωt+ψ) A= Ampiezza massima; ψ= fase iniziale
a=-k v moto smorzato v(t) = v0 exp(-kt)
- Moto piano curvilineo ; Moto circ.
Relazione con le grandezze lineari
ds = Rdθ aτ dω/dt
s = Rθ ar = v2/R
Moto bidimensionale...
Caduta grave lanciato con v0 , angolo θ
( g= costante= accelerazione di gravità )
h max e gittata:
Impulso :
L= m Δv = Δp
I, II, III legge di Newton....
Lavoro ( grandezza scalare): def : F cos δs
NB : lavoro di tutte le forza.
Ep = mgh + cost
Ep = k x2/2
Energia meccanica:
EM = EK + EP
In presenza di sole forze conservative, l’energia meccanica è costante
In presenza di forze NON CONSERVATIVE passive ( il loro lavoro è sempre negativo come per le forze di attrito passivo )
EM(In) = EM(Fin) + | W(N.C.)| cioe’ l’energia iniziale è maggiore dell’energia finale
Momento di una forza
M = OP × F = i × r
b= braccio della forza
L = r × mv = OP × p
M = F1 × Fb
L = rmv sin θ
L = r mv L
L = mv · OH = mvb
TEOREMA Momento Angolare
dL/dt = M
Teorema Vel. ed Accel. Relative
V = v0 + v' + ω × r'
a = a' + a0 + 2ω × v' + ω × (ω × r')
Dinamica dei sistemi Centro di Massa
xcm = Σmixi / Σmi ycm = Σmiyi / Σmi
PTOT = mTOTvCM
mTOTaCM = R(E)
Teoremi del CM o Equazioni Cardinali Meccanica
Conservazione
R(E) 0 → PTOT = cost
M(E) 0 → LTOT = cost
Teorema di Koenig
EK = E'K + 1/2 mTOT v2CM
Momento angol. angolare :
L = L' + rCM × mTOT vCM
L nel cdm L del cdm
Fisica : Formulario Meccanica
Moto unidimensionale: coordinata s=s(t); Velocità V=ds/dt; accelerazione tangente a͠= dv/dt
a=0 moto rettilineo uniforme; v= costante ; s(t)= s0+vt
a= cost : moto rett. unif. accelerato; v(t)=v0+a*t e s(t)= s0+v0t +1/2 a*t2
a = -ω2 moto armonico; x(t) = A sin(ωt+ψ) A= Ampiezza massima; ψ= fase iniziale
a= -kv moto smorzato dv/dt=-kv v(t) =v0 exp(-kt)
Moto piano curvilineo :
Moto circ.
Relazione con le grandezze lineari
ar= dv/dt
ar= 2r+l2
at= dp/dt = da/dt da/dt
Moto bidimensionale...
Caduta grave lanciato con v0, angolo θ( g= costante= accelerazione di gravità )h max e gittata :
R= v02 sen(2θ)/g hmax = v02 sen2(θ)/2g
Impulso :
impulso della forza I= ∫F dt
I= m ∆v = ∆p
I, II, III legge di Newton....
Lavoro ( grandezza scalare): def : w= ∫F · ds = ∫ F cos θ ds
w= ∫ ( Fxdx+Fydy+Fzdz)= ∫ ( Fxdx+Fydy+Fzdz )
Teorema dell'energia cinetica : ΔEk NB : lavoro di tutte le forza.
E.potenziale: forza peso : Ep = mgy + cost forza elastica: Ep =kx2/2
Energia meccanica :
EM =EK+EP In presenza di sole forze conservative, l'energia meccanica è costante
In presenza di forze NON CONSERVATIVE passive ( il loro lavoro è sempre negativo come per le forze di attrito passivo ) :EM(In) = EM(Fin) + I W(N.C.I) cioè l'energia iniziale è maggiore dell'energia finale
Momento di una forza
M = OP x F = i x mV = OH b
b= braccio della forza Ĺ = i x mV = OP x P
momento angolare
TEOREMA
Momento Angolare
dĹ/dt = M
Teorema Vel. ed Accel. Relative :
ve=vo+ vo+ ωxr
a̱= a̱ + ao+ 2ωx̱+ ωx ( ωxr)e
Dinamica dei sistemi Centro di Massa
Teoremi del CM o Equazioni Cardinali Meccanica
Conservazione
Ṟ(E)= 0 ⇒ P̱TOT = cost
M̅(E)= 0 ⇒ĹTOT = cost
Teorema di Koenig
En. Cinetica
Momento angol. angolare : EK = EK +1/2 mTOTv2 CM
L = Ĺ - rCM x mTOT vCM
EX nel cdm EX del cdm
IN ASSENZA D'ATTRITO L'UNICO FORZO È Fp.
ALTERNA DI Θ ⇒ L=2cosΘ(1-cosΘ)
PUNTO UNIVERSALE EP=mg2(1-cosΘ);EK=0
GEN.MECUC '' '' ; ⅖EK=½mv²
DA C.P. E CINEMICA V=√[2g(1-cosΘ)]
VEL PUNTO (3) + BASSO ⇒ V0=√2gL(1-cosΘ0); T=mg(3cosΘ-2cosΘ0)
DEFICULTE E PUISSINE
EP=costante=0
EMA: = ½ mv² = EmA: = ½ Lk0² x0=...
V0=L½kk²
- T-mm...ω = 0
- m1g...
- T-Tmls... = I1α
{-u1m1g=mn/λx}
{4,m,n,g-=u2...
CON V nulla questo strelomini
DISTANZA X2...
π=πmnk
...
VELOCI...
Ek=...
Velocità con il tocco
Ek=...
CALCOOL...
LO...
Ek=... 2
LO...
w^...cos... = 4...
( ma = mg - T
Io = 1/6 MR2 + MR2 = 3/2 MR2
Σ Io = 2RT - M0mg sinθ
a = 6m - 6gm0θ/3m + 8m
g = 2.8 m/s2
T = 3m + 6m sinθ mg + 7N
α = a/2R
ACC.ANG.CILINDRO
Mgd sinθ - mgxd + ½ Icvω2 =
= Mgd sinθ - mg2d + 3/16MU2 ½/N2 ω
V = g √2m - MMθ3m + 8m + x/md
W = 2/R √2m - MMθ/3m + 8m θ = .25 rad/s
(CONDENSATUM)
Lavoro dei sistemi: le forze interne possono svolgere lavoro
Urti tra punti materiali: NB: individuare forze impulsive e loro direzione (in genere causate dai vincoli) Se non ci sono forze impulsive in una direzione -> Conservazione quantità di moto in quella direz.
Urto completamente anelastico Conservazione solo quantità di moto:
Urto Completamente Elastico centrale
Corpo rigido
Corpo rigido in rotazione attorno asse fisso
LZ = Momento d'inerzia rispetto asse z
segue
distanza dall'asse
Teorema di Huygens-Steiner
asse passante per il c.d.m.
Lavoro di un momento M che descrive angolo dφ:
se M=cost ---> Wφ = M*ΔΦ
Moto puro rotolamento punto di contatto C fermo rispetto superficie;
Spesso conviene scegliere come polo dei momenti il punto C di contatto.
Urti tra punto materiale e corpo rigido
- Corpo rigido vincolato le forze impulsive (non note) agiscono sul vincolo quindi il loro momento rispetto il vincolo come polo è nullo. Quindi tale polo è comodo negli urti.
- Corpo rigido libero (nessun vincolo) tutti i punti sono equivalenti come polo; il sistema e il punto materiale sono un tutt'uno isolato sia prima che dopo l'urto. La quantità di moto ed il momento angolare si conservano. L'energia cinetica si conserva solo se l'urto è perfettamente elastico.
QUANTO VALE X LA RESISTENZA PORTATA A T=150°?
ΔR/R = ΔP/P0 = αΔt = 4,1·10-3 130 = 0,533
P = P0(1 + α(Δt)) → x = 1/P20 ΔP/Δt
CONDUTTORE DI RAME
Σ = 2 mm2 i = 4mA Σ n CAPACITÀ J = DENSITÀ CORRENTE
RAME: h = NA p = 6,23·1028 2,96·103 J = i/Σ = 6,4·10-6/2·10-6 = j = eVd = Vd = I/ne = 9,4·10-5m/s
h = NAp/Σ e m J = eNAp Vd J = ΣeVdj = Σe jd ≠j = ΣieinVdJ
CONDUTTORE
h = N/Σe J = J0VdJ I = ΣVdVd e f VdJ
CONDENSATORE A PIATTELLE LARGHE COSTANTE
q1 = C1U1; q2 = C2U2 → q = (q1+q2)(v) = q1+q2V = C1U1V1
CAMPIA STELI CONCENTRICHE
q1 = q/ΣmR22; q2 = q/ΣmR1 q1 = q2/ΣR2 EOU = EOSC2/E0,E = E0R12/ΣR1E2,C = 4, EEERR2
PIANO INCI. V.N.CIT. CAMPO
(∂σ/∂ν)v = ∂z = ∂E ∑σΣ0 = ∑σ0EV(i) = E0
E1(V1) = E0 dσ2 = ∑·v∂VH (V(2) - V(1)) = (1(0).2): = 0(∂x)1 = ∂x(x-v1)∅(V1-V2v0)
CONDENSATORE CILINDRICO
E(r) = 1/2ΣΨE0; EV - VL2 dV - lnR ∂2 = 1-2πced/mRiC = ∂/V
E A. m terrestre
Eterm 2(?)40/lg/m h = 5 km
σ = - Ε0 Eterm = - 2.96·10-15
q = - σΣ e πrc
σE (V)2≥8.10-3·10-5 ε = E0MΣR2,3... = 9pF
(ΔV = q/c) = 500kV = Eh C = Ε0Ε/h
ELETTROSTATICA
ELETTROSTATICAProtone carica e mp = 1.6726 10-27 kg, R ≈ 10-15 m e = 1.602 10-19CNeutrone neutro mn = 1.6749 10-27 kg, R ≈ 10-15 melettrone carica -e me = 9.11 10-31 kg, R < 10-17 mε0 = 8.8542 10-12 C2/Nm2 k = 8.9875 109 Nm2/C2 = 9 109 Nm2/C2
F = k q1q2/r2 - q1q2/4πε0 r2Fq,q0 = q0/4πε0 r2 u = -FqF = q E ; Lavoro W = ∫C dW = ∫C F•ds = q0 ∫C Ē•ds
1 eV = e ΔV = 1.6•10-19 - 1.6•10-19 J1 J = 6.25•1018 eV
Definizione Differenza di PotenzialeConduttori : cariche libere di muoversi;Conduttori in equilibrio: campo interno Einterno = 0 ; potenziale sul conduttore: V= cost;
Esempi di campo Elettrico
Carica puntiforme: Ēq = 1/4πε0 q/r2 u ; Potenziale Carica puntiforme: VB – VA = - q/4πε0,Piano Isolante inf. E = σ/2ε0 uN ; Potenziale Piano isolante VB – VA = - (xB - xA)σ/2ε0Piano conduttore inf. Ē = σ/ε0 uM ; Potenziale filo isolante VB – VA = λ/2πε0 ln rA/A
Filo infinito E = λ/2πε0 r u ; Conservazione EnergiaEnergia Potenziale W=-ΔUe
E = Ek + Ue = 1/2 mv2 + q0 V0
Dipolo Elettrico p̄ = q ã ; Potenziale Dipolo nella posizione R individuata dal versore uV(R) = P.cosθ/4πε0 R2 - P ã/4πε0 r2
Momento di un dipolo in Campo Elettrico esterno M̄ = p̄ x Ē ; Energia potenziale dalla def. di lavoro :W = ∫θ0θ0 M dθ = -p,E ∫ sinθ dθ = -ΔUUe(θ) = -pEcosθ = -p̄.Ē
Capacità : Capacità in parallelo ; Capacità in serieC = εr V.sub,f.sub,/V.sub,f.sub.m Ceq = g - C1 + C2 ;Ceq = C1C2/C1 + C2
Capacita' condensatore sfericoC= q/V.sub.f.sub., g/4πε0 R.sub.12 ;Capacita' condensatore pianoCeq = q V.sub.f.sub./4πε0 ;Capacítà condensatore cilindrico C = 2πε0 L/ln rB/B
Energia Elettrostatica CondensatoreUe = 1/2 q.sup.2/v.sub.ε0
i = R = V/R ; Resistenze in parallelo 1/Req = 1/R1 + 1/R2 , Resistenze in serie Req = R1 + R.sub.
Potenze attraverso resistenze R PR = dW/dt = dq V/dt = iV = i2R
1/2 m vi2 = 1/2 m vo2 = 0.9 1 / 4π ε0 L KB T