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AB
W = ΔE = E E (lavoro complessivo di tutte le forze che agiscono durante lo
K KB KA
tot
spostamento, pari alla somma dei singoli lavori delle singole forze. N.B.: vale sempre)
forze conservative: quelle il cui lavoro è esprimibile come l’opposto della differenza di una funzione scalare
delle sole coordinate dei punti iniziale e finale (energia potenziale):
−ΔE
W =
AB P = mgh (h è l’altezza rispetto al livello di riferimento)
forza peso E P 2
forza elastica E = ½ kx (x è la deformazione della molla)
P
conservazione dell’energia meccanica (cinetica + potenziale)
ΔE + ΔE = 0 (vale solo per forze conservative; in presenza di forze dissipative, ΔE + ΔE = W )
K P K P diss
momento di una forza rispetto a un punto (polo)
= × (dove è il vettore che congiunge il polo al punto di applicazione della forza)
τ r F r
momento angolare (o momento della quantità di moto) di un punto materiale rispetto a un polo
= × = × mv
l r p r SISTEMI DI PUNTI MATERIALI 2 2
= Σ m / M (M= massa totale), = dr /dt, = dv /dt = d /dt , = Mv
r r v a r P
CM i i CM CM CM CM CM tot CM
teorema del moto del centro di massa
(E) (E)
= Ma = dP /dt (R è la risultante delle forze esterne al sistema)
R CM tot
conservazione della quantità di moto di un sistema
(E)
se = 0, = costante (N.B.: può valere per ciascuna componente separatamente)
R P tot
corpo rigido ∀i
traslazione pura: tutti i punti hanno = , (seguono la stessa traiettoria)
v v
i CM
rotazione pura: tutti i punti descrivono archi di circonferenze che hanno il centro sullo stesso
ω
ω ∀i
= ,
asse (asse di rotazione); i
momento di inerzia di un corpo rigido rispetto a un asse di rotazione
∑ 2
m R
I = i i 2
* asta sottile (massa M lunga L), asse perpendicolare passante per il centro = (1/12)ML 2
* asta sottile (massa M lunga L), asse perpendicolare passante per un estremo = (1/3)ML
2
* sfera piena di raggio R, asse passante per il centro = (2/5)MR
2
* sfera cava di raggio R, asse passante per il centro = (2/3)MR 2
* disco di raggio R, asse perpendicolare passante per il centro = (1/2)MR
traslazione rotazione rototraslazione
∑ ∑ 2
m m R
M = I = (moto di traslazione del CM +
i i i
= Mv L = Iω moto di rotazione attorno al CM)
P tot CM τ ( E )
(E) = Ma = dP /dt = Iα = dL/dt
R CM tot
1 1
. .
trasl rotaz
2CM 2
E E
= Mv = Iω
K K
2 2 FLUIDI 2
legge di Stevino p(z) = p + ρgz (p(z) è la pressione (in Pascal Pa=N/m ) in un liquido a
0 3
profondità z, p la pressione alla superficie, ρ la densità del fluido in Kg/m ))
0
principio di Archimede
un corpo immerso in un fluido riceve una spinta verso l’alto pari al peso del fluido spostato
2
(moto di un fluido ideale) p + ½ ρv + ρgz = costante (p è la pressione, ρ la
teorema di Bernoulli densità del fluido, z la coordinata verticale)
Formulario Fisica 1 25 luglio 2003 1
1 v = ∆x/∆t ≡ pendenza della retta
1.
Nome Grandezza, Simbolo, Unità equivalenti
radiante al secondo Velocità angolare, rad/s 2. lim ∆x/∆t ≡ pendenza della tg ≡
∆t→0
derivata di x = x(t) rispetto a t
2 2
radiante al secondo Accelerazione angolare, rad/s
2 3. a = ∆v/∆t ≡ der. della vel. rispetto a t
newton Forza, N, Kg·m/s 2
pascal Pressione, Pa, N/m Moto uniformemente accelerato :
joule Energia, lavoro, calore, J, N·m 1. v = v + at
0
C watt Potenza, flusso radiante, W, J/s 2
2. x = x + v t + (1/2)at
0 0
coulomb Quantità di elettricità, carica elettrica, po-
a
b h 3. v = (v + v)/2
tenziale elettrico, differenza di potenziale, C, A·s 0
c
A B 4. a = (v − v )/t
0
volt Forza elettromotrice, V, N·m/C Caduta libera :
volt al metro Campo elettrico, V/m, N/C 1. v = gt
farad Capacità elettrica, F, A·s/V y 2
2. h = (1/2)gt
ohm Resistenza elettrica, Ω, V/A
weber Flusso magnetico, Wb, V·s Lancio verso l’alto :
2
tesla Induzione magnetica, T, Wb/m , N/A·m 2
1. h = v t − (1/2)gt
0y
henry Induttanza, H, V·s/A 2
2. h = (v )/(2g)
max 0
joule al kelvin Entropia, J/K Lancio dall’alto :
joule al Kg per kelvin Calore specifico, J/Kg·K p
watt al metro per kelvin Conducibilità termica, (2h)/g
1. t =
W/m·K 2
2. h = (1/2)gt
p
watt allo steradiante Intensità radiante, W/sr 3. R = v (2h)/g
0
α α sin α cos α tan α p
4. v = R g/(2h)
◦
0 0 0 1 0 0
√ √ √
◦
30 π/6 1/2 3/2 3/3 5. v = 2gh
√ √ y
A ◦
45 π/4 2/2 2/2 1
√ √ 6. a = 0
◦ π/3 3/2 1/2 3
60 x
θ y ◦
90 π/2 1 0 ∞ 7. a = −g h
y
x p 2 2
1. y = A sin Θ, x = A cos Θ, A = x + y R
−1
2. Θ = tan (x/y), sin Θ = y/A, cos Θ = x/A, Formule utili :
tan Θ = y/x 1. x − x = ((v + v )/2)t spostamento in
2 2 2
3. c = a + b − 2ab cos C 0 0
funzione del tempo
2
1 1 c sin A sin B
4. Area= hc = ab sin C =
2 2 2 sin C 2
2. x − x = vt − (1/2)at spostamento
0
−
→ −
→ eliminando v
0
Prodotto scalare A · B = |A||B| cos α = 2 2
3. v = v + 2a(x − x )
A B + A B + A B ; A ⊥ B nullo, A k B 0
0
x x y y z z
max 2 2
4. x − x = (v − v )/(2a) spostamento in
0 0 P
funzione di v , v, a
−
→ −
→ 0
Prodotto vettoriale A × B = |A||B| sin α = h
−
→ →
− θ
ı (A B − A B ) + (A B − A B ) + R
y z z y z x x z
−
→ Lancio 2d :
k (A B − A B ); A ⊥ B max, A k B
x y y x
nullo 1. x(t) = v t
0x 2
2. y(t) = v t − (1/2)gt
Conversione da m/s a km/h si moltiplica per 0y
p
3,6; da km/h a m/s si divide per 3,6 2
2 + v
3. v = v y
x
4. v = v cos Θ
x
Conversione rad←→gradi 5. v = v sin Θ
y
◦ ◦
180 /π = x /y rad −1
6. Θ = tan (v /v )
0x 0y
7. t = v /g
1 Questo formulario non ha la pretesa di es- P 0y
sere completo. Può contenere errori e imprecisio- 8. t = 2t
R h
ni, se ne trovate scrivetemi: Vincenzo Corcione 2
9. h = v /2g
vincenzo.c79@inwind.it max 0y
Formulario Fisica 1 25 luglio 2003 2
−1 2
10. 2Θ = sin (gR/v ) angolo di lancio 2. P = mg
0
2
11. sin 2Θ = (Rg/v ) max gittata per π/2 3. a = gh/l
0 p
2
12. R = (v sin 2Θ)/g = (2v v )/g gittata 2/(gh)
4. t = l
0x 0y
0 √
5. v = 2gh
Moto circolare : Molla :
1. f = 1/T p
2. v = (2πR)/T = 2πRf = ωR 1. ω = k/m = 2π/T
p
3. ω = Θ/T = 2π/T = 2πf = v/R 2. T = 2π/ω = 2π m/k
p
2 2
4. a = (2πv)/T = v /R = ω R = 3. v = ωx = x k/m
c max 0 0
2 2
(4π R)/T 2
4. x = x cos ωt, ∆x = v(m/k)
0
5. T = (2π)/ω 5. F = −kx forza elastica
2 2
6. F = mω R = m(v /R)
c 2 energia potenziale elastica; v =
6. (1/2)kx
p 0
7. x(t) = R cos ωt 2 2
ω x − x
0
8. y(t) = R sin ωt 20 lavoro necessario per
7. W = (1/2)kx
v allungare la molla di x
9. v = −ωR sin ωt
s 0
x
θ 2 2
10. a = −ω R cos ωt = −ω x Pendolo :
R x p
1. ω = 2π/T = g/l = v/l
p
Urti : 2. T = 2π/ω = 2π l/g
√
−
→ −
→
1. p = m v quantità di moto 3. v = 2gh
p 2 2 2
p + p + p
2. p = 4. h = l(1 − cos Θ)
x y z √
−
→ 5. v = ((m + M )/m ) 2gh vel. del
3. I = F t p p p
proiettile (pendolo balistico)
4. centro di massa = (m x + m x )/(m + p
1 1 2 2 1 ω pendolo composto
6. = mgd/I
m ) (2 corpi)
2 p
5. v = (m v + m v2)/(m1 m ) I/mgd pendolo composto
7. T = 2π
1 1 2 + 2
cdm
6. V = v (m − m )/(m + m ) Moto armonico :
1 1 1 2 1 2
V = v (2m )/(m + m ) velocità dopo
2 1 1 1 2 1. x = x cos ωt = A cos(ωt + φ) con A =
urto elastico 1 dimensione 0
ampiezza, φ = fase
2 2 2
7. v = V + V + 2V V cos α urto elastico
1 2
1 1 2 2
2. a(t) = −ω x(t) caratteristica del moto
◦
2 dimensioni; se m = m ⇒ α = 90
1 2 armonico
8. V = (v (m − m )/(m + m )) +
1 1 1 2 1 2 3. velocità = −ωA sin(ωt + φ)
v (2m )/(m + m )
2 2 1 2
V = (v (2m )/(m + m )) + v (m − 2
4. accelerazione = −ω A cos(ωt + φ)
2 1 1 1 2 1 2
m )/(m + m ) velocità dopo urto ela-
1 1 2 Relazione del moto armonico con il moto
stico 1 dimensione con bersaglio in circolare uniforme
moto
9. v = (m v + m v )/(m + m ) velocità 1. x = R cos(ωt + φ)
1 1 2 2 1 2
dopo urto anelastico 2. T = 2π/ω
10. µ = (m m )/(m + m ) massa ridotta 0
1 2 1 2 3. y → φ = y − π/2
Attrito : Moto rotazionale (corpi estesi) :
1. µ = (F ) /F coeff. attr. statico
s a s N 1. ω ≡ dΘ/dt velocità angolare; v = Rω con
2. µ = (F ) /F coeff. attr. dinamico Θ in rad
a N
d d
l 2 2
3. F = mg cos Θ forza normale 2. α = d Θ/dt accelerazione angolare; a =
N
P Rα
h 4. µ = mgµ = F
n 2
3. Θ = Θ + ω t + (1/2)αt
0 0
θ 4. Se è un moto circolare uniforme: f =
Piano inclinato : numero di giri al secondo; v = 2πRf ;
1. F = P h/l = P sin Θ ω = 2πf con ω in rad/s
Formulario Fisica 1 25 luglio 2003 3
−
→ −
→ −
→ 2
4. F = k (q q )/r Legge di Coulomb nel
5. L = r × p momento angolare con 0 1 2
−
→ −
→
p = quantità di moto e r = vettore vuoto
−
→
dall’origine a p 5. p ≡ Q · L momento del dipolo
Centro di massa : 3
6. F = qk p/r forza del dipolo sulla
0
carica q
1. v = (Σm v )/Σm
cm i i i −
→ −
→
−
→ −
→ 7. E = F /q campo elettrico
2. R = Σm r )/Σm baricentro
cm