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RISPOSTA ALL'IMPULSO :

( ) ω −ξω= − ξ ωt 2ny (t ) e sin 1 t u (t )n δ n− ξ 2 1 Risposta all'impulso1 00.80.6 0.50.4 10.20yd -0.2-0.4-0.6-0.8-1 0 2 4 6 8 10t * omn

SOVRAELONGAZIONE ξπ− 2− ξ1=$s % 100 eSovraelongazione %1009080706050s% 403020100 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1csi

MODULO ALLA RISONANZA   2 1= < ≤ξ0Mr ( dB ) 20 log valida per 10 2ξ − ξ 2 2 1Modulo alla risonanza in dB3530252015Mr (dB)1050 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7csi

BANDA PASSANTE A 3 dB 2 2 4= ω − ξ + − ξ + ξB 1 2 2 4 43 n Banda passante / omega n1.61.51.41.31.21.1B3/omn 10.90.80.70.6 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1csi

TEMPO DI SALITA   − ξ 2  1 1= −πt arc tan   ξs −ω ξ 2  1 n Tempo di salita * omega n252015ts * omn 1050 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1csi

Banda passante * tempo di salita1412108B3 *

ts 642 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

csiPULSAZIONE DI ATTRAVERSAMENTO 2 4ω = ω − ξ + ξ +2 4 1

T nPulsazione di attraversamento / omega n10.90.80.7omt/omn0.60.50.4 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

csiMARGINE DI FASE  − ξ + ξ +π 2 4 2 4 1= −M arctan ϕ ξ 2 2 

Margine di fase (gradi)8070605040Mfi ° 3020100 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1csi

Dettagli
Publisher
melody_gio
A.A. 2008-2009
6 pagine
SSD Ingegneria industriale e dell'informazione ING-INF/01 Elettronica
I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher melody_gio di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Fondamenti di ingegneria dell'automazione e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università degli Studi di Catania o del prof Bucolo Maide.