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SISTEMA DEL SECONDO ORDINE

1

=

( )

W s 2 ξ

s 2

+ +

s 1

2 ω

ω n

n

corrispondente alla funzione a ciclo aperto : +

ω F(s)

n -

ξ

2

=

F ( s ) 

 s 

 +

s 1 

 ξω 

 2 n

< ξ <

0 1

Per valori di si ha:

RISPOSTA AL GRADINO :

 

 

 

− ξ 2

 

 

1 

1 − ξω

= − − ξ ω +

t 2

y (

t ) 1 e sin 1 t arc tan u (

t )

n

 

 

 ξ

 

u n

− ξ 2 

1  

 

Risposta al gradino

2 0

1.8

1.6

1.4

1.2 0.5

1

yu 0.8 1

0.6

0.4

0.2

0 0 2 4 6 8 10

t * omn

RISPOSTA ALL'IMPULSO : ( )

 

ω

 

ξω

= − ξ ω

t 2

n

y (

t ) e sin 1 t u (

t )

n

 

δ n

− ξ 2

 

1 Risposta all'impulso

1 0

0.8

0.6 0.5

0.4 1

0.2

0

yd -0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1 0 2 4 6 8 10

t * omn

SOVRAELONGAZIONE ξπ

− 2

− ξ

1

=

$

s % 100 e

Sovraelongazione %

100

90

80

70

60

50

s% 40

30

20

10

0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

csi


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6

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PUBBLICATO

+1 anno fa


DESCRIZIONE APPUNTO

Appunti di Fondamenti di Ingegneria dell'automazione, in cui vengono analizzati i seguenti argomenti: la funzione a ciclo aperto, la risposta all'impulso, la sovraelongazione, il modulo alla risonanza, il tempo di salita, la pulsazione di attraversamento, l'errore a regime per ingresso a rampa, tempo di primo picco, tempo di assestamento 2%.


DETTAGLI
Corso di laurea: Corso di laurea in ingegneria elettronica
SSD:
Università: Catania - Unict
A.A.: 2009-2010

I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher melody_gio di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Fondamenti di ingegneria dell'automazione e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Catania - Unict o del prof Bucolo Maide.

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