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Progettazione di un cilindro idraulico

Determinazione delle dimensioni del cilindro

La cerniera permette di seguire l'effetto arco imposto dall'occupamento cinematico con il braccio bCDFN. Quanto più sono elevate le condizioni di vincolo, tanto più basso è il Kc.

Corsa cilindro attuatore = 100 mm
Li = 2∙100 = 200 mm

Entro nel diagramma:
Liφstelo
Li = 200 F [kN]12,4 kN φ = 14
Il φstelo che mi serve è quello della curva appena sopra al punto di progetto → Leggo φstelo = 14 mm

Quanto maggiore è la corsa del pistone, maggiore è la flessibilità in fase di allestimento del banco.
φalesaggio: φstelo = 14 mm → 0,45 ÷ 0,60
φalesaggio = 32 mm
14⁄32 = 0,44 ok √

Pressione di lavoro e spinta

  • Tabella 6.4 → scelgo φalesaggio = 32 mm
  • Pressione di lavoro impianto: P = 210 bar (scelta)

Fspinta = p1 π / 4 φcil2 = 46,9 kN (da tab: 6.4) > 12,1 kN (OK)

È bene essere un po' sopra perché perda la spinta Fφ per colpa dell'area.
Ftiro = Fspinta - Fφ = 46,9 - 3,2 = 13,7 kN > 12,1 kN (OK)

Devo prendere la curva a φ = 18 mm (non più φ = 14 mm) sotto ad una Fspinta = 16,9 kN

Tabella di riferimento

φcil (mm) φstelo (mm) Fspinta (kN) Ftiro φstelo / φcil P (bar)
32 14 16,9 16,9 - 3,2 = 13,7 0.94 210
32 18 16,9 16,9 - 5,2 = 11,5 0.85 210
40 18 15,7 15,7 - 3,2 = 12,5 0.45 125

Materiali e tensioni

Aumento quindi il alesaggio.
Fe 510 Lappato Interamente
σR = 510 MPa
σS = 355 MPa
σam,01 = σR2 = 255 MPa

Scelgo un coefficiente di sicurezza nei recipienti in pressione: VS = 3 σam,m = σS3 = 3553 = 118,3 MPa

Calcolo degli spessori e tensioni

Nei gusci spessi, non posso trascurare la variazione dello stato di tensione lungo lo spessore.
σRL(r) = pi⋅ri2re2 - ri21 - re2ri2

Trascurò la componente longitudinale del cubetto: Stato di Tensione Piano
σQuest = σt(ri) - σL(ri)
σuest(ri) = σam,m

Uso questa relazione per il dimensionamento del cilindro
σuest(ri) = 2 ⋅ pi⋅ re2re2 - ri2 = σam,m

β = rire2 ⋅ pi1 - β2 = σam,m
β = √1 - 2 ⋅ Piσam,m = √1 - 2 ⋅ 12.5118.3 ≈ 0.88

Considerazioni finali

Re = 20 β = 0,8823 mm
Momento e frequenza unificati Rti = 20 mm Rte = 25 mm

Inserendo questi valori nelle equazioni dello stato di tensione, otteniamo:
σR(ki) = -12,45 MPa
σt(ki) = + 56,95 MPa
σid,ϕ = σt - σR = 56,95 + 12,45 = 69,45 MPa

Vs = σs 55 54 OK σid,ϕ 69,45

Proporzionamento del cilindro

P = 125 bar
135 °, ΦEST135 °, ΦESTΦENT 40 mm
0,85 ΦINT135° ΦEST = 70 m

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I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher albijack94 di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Calcolo e progetto e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università degli Studi di Padova o del prof Meneghetti Giovanni.
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