Progettazione di un cilindro idraulico
Determinazione delle dimensioni del cilindro
La cerniera permette di seguire l'effetto arco imposto dall'occupamento cinematico con il braccio bCDFN. Quanto più sono elevate le condizioni di vincolo, tanto più basso è il Kc.
Corsa cilindro attuatore = 100 mm
Li = 2∙100 = 200 mm
Entro nel diagramma:
Liφstelo
Li = 200 F [kN]12,4 kN φ = 14
Il φstelo che mi serve è quello della curva appena sopra al punto di progetto → Leggo φstelo = 14 mm
Quanto maggiore è la corsa del pistone, maggiore è la flessibilità in fase di allestimento del banco.
φalesaggio: φstelo = 14 mm → 0,45 ÷ 0,60
φalesaggio = 32 mm
14⁄32 = 0,44 ok √
Pressione di lavoro e spinta
- Tabella 6.4 → scelgo φalesaggio = 32 mm
- Pressione di lavoro impianto: P = 210 bar (scelta)
Fspinta = p1 π / 4 φcil2 = 46,9 kN (da tab: 6.4) > 12,1 kN (OK)
È bene essere un po' sopra perché perda la spinta Fφ per colpa dell'area.
Ftiro = Fspinta - Fφ = 46,9 - 3,2 = 13,7 kN > 12,1 kN (OK)
Devo prendere la curva a φ = 18 mm (non più φ = 14 mm) sotto ad una Fspinta = 16,9 kN
Tabella di riferimento
| φcil (mm) | φstelo (mm) | Fspinta (kN) | Ftiro | φstelo / φcil | P (bar) |
|---|---|---|---|---|---|
| 32 | 14 | 16,9 | 16,9 - 3,2 = 13,7 | 0.94 | 210 |
| 32 | 18 | 16,9 | 16,9 - 5,2 = 11,5 | 0.85 | 210 |
| 40 | 18 | 15,7 | 15,7 - 3,2 = 12,5 | 0.45 | 125 |
Materiali e tensioni
Aumento quindi il alesaggio.
Fe 510 Lappato Interamente
σR = 510 MPa
σS = 355 MPa
σam,01 = σR⁄2 = 255 MPa
Scelgo un coefficiente di sicurezza nei recipienti in pressione: VS = 3 σam,m = σS⁄3 = 355⁄3 = 118,3 MPa
Calcolo degli spessori e tensioni
Nei gusci spessi, non posso trascurare la variazione dello stato di tensione lungo lo spessore.
σRL(r) = pi⋅ri2⁄re2 - ri2 ・1 - re2⁄ri2
Trascurò la componente longitudinale del cubetto: Stato di Tensione Piano
σQuest = σt(ri) - σL(ri)
σuest(ri) = σam,m
Uso questa relazione per il dimensionamento del cilindro
σuest(ri) = 2 ⋅ pi⋅ re2⁄re2 - ri2 = σam,m
β = ri⁄re → 2 ⋅ pi⁄1 - β2 = σam,m
β = √1 - 2 ⋅ Pi⁄σam,m = √1 - 2 ⋅ 12.5⁄118.3 ≈ 0.88
Considerazioni finali
Re = 20 β = 0,8823 mm
Momento e frequenza unificati Rti = 20 mm Rte = 25 mm
Inserendo questi valori nelle equazioni dello stato di tensione, otteniamo:
σR(ki) = -12,45 MPa
σt(ki) = + 56,95 MPa
σid,ϕ = σt - σR = 56,95 + 12,45 = 69,45 MPa
Vs = σs 55 54 OK σid,ϕ 69,45
Proporzionamento del cilindro
P = 125 bar
135 °, ΦEST135 °, ΦESTΦENT 40 mm
0,85 ΦINT135° ΦEST = 70 m
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