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CINEMATICA CORPI RIGIDI

  • DEL PUNTO

Un punto libero nello spazio subisce uno spostamento perche della TRASLAZIONE e va a finire nelle rue imofiine p'

{P'-O} = {P-O} + S(O)

{P-O} = vettore posizione corpo rispetto origine

{velocità(O) = velocità angolare}

{P'-O} = {P-O} + S(O)

S(O) = {(x,y,z)

GRADI DI LIBERAZIA 3 gradi inodificabili (x/y/z)

CORPO RIGIDO Z_{1} un corpo in cui punti si mantengono sopra a intenzia numerata

2 gradi ogolet A \ v centurni

S(O) = continuo > s(anceno) ? il corpo subisse na tentuzia

  • ROTAZIONE

un prescio punto del'corpo ruota di un angolo segmento

ed un'asse perpendicolare al piano dei propio passanti per. il punto -> segmento

2 OA segmento del versace K ucumate del punto del fogio.

S(P) = 2(1-cos(O)Ix

{sin(gamma)}?

- punto microscopico = piccol di segmento

- mototromico = continuo aa piccoli:

rotazione -> rote maxime

S(P) = ZAA KAX

(3 - K) 0 (Z) = o

A (P -O)

{2(c)'}{C=0z}

ROBCA HAND SRTX v sicca momento nerone = vettore rct.

MOTO RIGIDO GENERICO = S(P) = S(O) - A - P - ( P-O)

( capo ruggedo Po nello spazio 6 GRASI Si DIRETIA ;{ 3 traslaiom es 3 rotazioni imcompositi :

{u(t)}{v(t)} λ J k μ(0) λ(0)}

{N(0)} {o} | {P} = (o)Rp Поп ix, (?, o?)>PОТ P~О[toparob totolzd(n)jp}

U(0) A } {o 0 (o) | o ->/ Ox} “98)(0) W {о }{В} (p) {0 о} ог €/у Н(0) W(0) v к к {20 % }“X o 0У

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Publisher
giancentanni
A.A. 2020-2021
36 pagine
SSD Ingegneria civile e Architettura ICAR/08 Scienza delle costruzioni
I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher giancentanni di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Scienza delle costruzioni e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università Politecnica delle Marche - Ancona o del prof Belardinelli Pierpaolo.