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TEORIA DEI CIRCUITI
questo componente elettrico è un RESISTORE
INDUTTORE
CONDENSATORE
Definiamo:
- tensione v(t) [V]
- corrente i(t) [A]
- potenza istantanea ρ(t) = v(t) * i(t) [W]
Relazione costitutiva del componente:
f(v, i) = 0
LEGGI DI KIRCHHOFF
- La somma algebrica delle correnti all’interno di una linea chiusa è nulla.
- ∑k ik(t) = 0
- La somma algebrica dei voltaggi incontrati percorrendo una maglia in un certo verso è nulla.
- ∑k vk(t) = 0
ENERGIA
ρ(t) = v(t) * i(t) = dE(t)/dt
E(t) = ∫−∞t ρ(t) dt
In un componente il bilanciamento di energia può avvenire secondo varie classificazioni:
- TRASF. IRREVERSIBILE — dissipazione energia → calore
- TRASF. REVERSIBILE VINCOLATA — accumulo energia come vincolo
- —
- —
Componenti 2 Porte
Generatore controllato (o dipendente)
Gen. tensione controllati in tensione:
u = k · vc
Il generatore cont. è un componente attivo (fornisce energia).
Gen. tensione controllati in corrente:
u = k ic
Gen. corrente controllati in tensione:
i = k vc
Gen. corrente controllati in corrente:
i = k ic
Nullore
nullo
conf. bilanciata
i = 0
v = 0
- Nei circuiti:
- v = 0
- i = 0
- v1 = v2 = 0
- i = vg
- R1 = 3
- R2 = 2
- Ig = 2 A
- t < 0
- ω0 = 3
- Vβ ≠ 0
- R1 = 3
- R2 = 5
- R3 = 2
- R4 = 4
- R5 = 1
- L = 1
- sostituzione del circuito
- analisi del circuito sostituto
- trasformazione
v0 - v2 = R2 / R1 vg
conclusione I2:
i(t) = -I3 con questo metodo non è più facile calcolare i(t)
I8 = I1 - I2
otteniamo l'equazione per
scriviamo l'equazione per trovare Vx tra le incognite
Vout = A1 + A2cos (t + ψ)
dipende da ψ(ω=ω0) dipende da |Vout(ω=ω0)|
nota V8 (I8 questo)
prototipo tensione
nota I8 (V8 questo)
Vout2 = A2cos t
RETÌ Z-PORTE
1) MATRICE Z
2) MATRICE Y
NON INVERTIBILE
ESERCIZIO
METODO MDI
CONDIZIONE
Y21 = 0
Y22 = 0
RISOLVO
DISPERSIONE
METODO MASHLE
R1
Vg(t) = 2cos3t
Ig(t) = 5cos(3t + π)
R1 = 2 Ω
R2 = 3 Ω
C = 1 F
L = 2 H
ω = 3
Vout = ?
Vg = 2
Ig = 5ej (π)
Vout = Re { Vout e3jt }
Vout = R2 I2
1/ jωL C
0
R1 + R2
R1 + 1 / jωL
jωL C
jωL C
1 / jωL
I2 = Ig - I1
Vg - VL
VL
0
ampiezze (formulazione delle condizioni G)
sovrapposizione dei effetti
1 nodo Vg Ig = 0
Z
Vout = R1 / (R1 + R2) Vg
1 / jωL
1 / R1 + jωL C
1 / jωL + jωL C
Vout = E1
E1 - Vg
I'1
I'p
(jωL C + jωL C) (1 / R1)
1 / R1 + jωL
( - 1 / R1 )
Vout = E1 + Vout(x) + Vout
Re{
Vvar = Re{ Vout ej3t
Vβ(t) = { cos 3t t < 0 0 t ≥ 0 }
I = Vβ / R1 R2 jωL
V = R2 I
I' = V / R3 = R2 I / R3
Vout = R5 V2 / R3
A
t < 0
Ig(t)
Iout(t)
V = -1/R3 Ig
I = -2E2
Iout = E2/R3
iout(t) = Re { Iout ei3t }
RIASSUNTO
METODO NEI FASORI
VALE ANCHE PER LA TRASFORMATA IN LAPLACE
TRASFORMATA UNILATERA DI LAPLACE DI f (t)
F(s) = { f(t) } (s) = ∫0∞ f(t) e-st dt
La trasformata di Laplace è un operatore lineare
RL è indipendente
Vø5 = Røq Ig
Vø5 = Røq Ig
Il sistema x del tipo:
Il circuito Ø diventa quindi:
cos(tπ/2) = 0
Ig = jØ
(t = π/2)
t < 0
fascia
Vk = 1
Ig = e-jπ/2 = -j
Z = 1/jωL/IL
(t < 0)
LAP.IA(s) = 2/s
(Req - Rq Ig)
Vorr = RL/(R.øq Ig)
j42/5
Voutr (t) = Re {Vørr ejωt}
IL = VL - RL Ig/jωL
Per le 4 rad: 2/5
metodo magari
SL LIø(t)
IL
Req Iø (s)
Rq + 1 = Req
- Pg
R1 + R3/5 ∙ 1/3-1
s = -2/s(2 + 5j)
RISPOSTA IN FREQUENZA
e(t) ➔ F(s) E(s)
Funzioni di rete
U(s) = F(s) E(s)
Hp e(t) = E cos(ωkt + ϕ) → E = Eoejϕ
livelli S (da Lk)
x poli
x poli coniugati
regioni di convergenza
E(s) = 2 { E cos (ωkt + ϕ) | Uk (cos (ωkt + ϕ)) | } { ^ ( U1 (cos (ω1t + ϕ)) + U2 (cos (ω2t + ϕ)) ... Un (cos (ωnt + ϕ)) ) }
Ek il rautrice del polo ϕ Ek il termine del polo ωo = 1/jω == Rfusresidui
Ek termo del polo ωo stabilità residuo pari dei poli e sin jω = ω
sistemare i poli
non convergono
Vediamo perché. Abbiamo quei poli
U(s) - F(s) E(s) = E(s) - Uk(s) + Uo(s)
f(s) = U2/2
Uo/2
lim s ➔ jωu Uk(s) - Uo(s) - F(s)E(s-jω) - Uk(s-jω) integrata
lim s➔h Uo/2 Ek/s-jw
rim(s) - Dfreq gradinata esercizio
s s
F(s) E/2 ω
con σω E/2s-jωw
U - E | F(σHc) | sin(ω) cos((rx/jw)
Uox(T) = σ Akg x sσ Hκ
Uox(T) = S Akg --> sσ S