Appunti di ingegneria e tecnologie dei sistemi di controllo t

Ingegneria e Tecnologie dei Sistemi di Controllo

Funzioni di controllo che abbiamo visto non espandono tutti i metodi per indagare controllo

Differenza fra funzione e realizzazione di controllo

• Funzione di sistema descrive quello che fa e comportamento del etc con risultato
• Funzione di trasferimento di un controllore voglio un certo controllo delle dinamiche sistema tramite fare controllore
• Dal punto dell'hardware + modello semplificato voglio vista funz. Modulo matematico che rapp funzioname senso pezzi il più astratto possibile (es motore DC)
• Realizzazione e implement del controllo = come è dispositivo realizza funzione
• Data processing: da autoni in realtaz asatikru (es algoritmo astratto) = rete logica sequenziale (usando coincidno implementativi) = implementazione
• Controlli automatici: data funzione di trasferimento dobbiamo usare una piattaforma per implementare
• Impianti = creare gioco con un certo termine devo aver fatto cont per attuare modulo apparato
• Motore DC: uso modello FEM considerano coppie elettromag.
• Moduli funzionali: a parametri concreti = modulizzazione
• Modelli strutturali: es. modello FEM (riceve quadro geoni)

Distribuisce = Ingegneria progetta e realizza sistemi

• Il progetto deve sempre partire da una vista funzionale (astratta)
• Scelta ottimale delle tecnologie (analizzare maniere condiv. possibilità)
• Evoluzione tecnologica = specificare rendono più semplice reinterpretazioni

ES. SCELTA MOTORI ELETTRICI - MACCHINA AUTOMATICA MA SISTEMA DI TRASPORTO

È UNA CINEMATICA ... CINQUE - "SCELTA MOTORI ELETTRICI PER MOVENZE CINEMATICHE" - A OGNI CINEMATICA E A OGNI 2 O 3 MOTORI.

LA SCELTA DELLA TAGLIA DEL MOTORE UNA VOLTA ERA CASUALE (VENIVA PRESO QUELLO CHE ERA DISPONIBILE) → FUNZIONA BENE? C'È SOVRADIMENSIONATO. (FREDDO IN INVERNO METTO IL CAPPOTTO.)

HA IN INVERNO DEVE ESSERE CALDO, VUOL. VIAGGIO A ROMA

2 PROBLEMI: SEI AL TERATRIA?

• COSTA DI PIÙ → LA MAMMA MAGGIORE E QUINDI CONSUMA DI PIÙ.
• CONSUMA DI PIÙ (ENERGIA MAGGIORE) → ESIGERCI PIÙ MAGGIORE.
• VOGLIO AUMENTARE PRODUTTIVITÀ → PIÙ FORZE → VOGLIO AGENTI SBATTRE E NON MI OCCUPARE.
• MA NON SO SE PUÒ → NON HO DATI (NON HO MACCHINA) → VEDO SE RUBRICA HO MACCHINA.

QUINDI SE È SCELTO MOTORE NON SI È PENSATO ALL'USO → PROFILO DI CARICO NON CHIARO.

COPPIA INCANICA MOVENTE → NON SI HA IL MARGINE → NON SI SAPRA CHIAREZZA.

LA FUNZIONE (PROFILO DIOPPIA) NO.

PER CAPIRE SE È OTTIMIZZATO O NO.

ES. SISTEMI DI CONTROLLO - (TUNING E PARAMETRIZZAZIONE)

→ MONDO INDUSTRIALE ABBIAMO LOINI EELABORAZIONE CON GIÀ IMPLEMENTATI ALGORITMI PIÙ - (SCANDAGNO BINISTRATO)

DEBBONO SOLO PARAMETRIZZARE I + GUADAGNI

QUANDO HO PROBLEMA DI CONTROLLO ... I SOLUZIONI HARDWARE E SOFTWARE DEL CONTROLLO ...

HO BISOGNO DI MODERARE ARRANGIARE IL MADDVORE ... PRIMA.

PASSO DA TECNOLOGIA → SE DEVO CONTROLLARE IDRATO.

C'È PER SOLUZIONI ESTERDARA ... BOLOGNA (FORUM).

RICORSO A REGOLARE ICO CONTROLLO PIÙ SEMPLICI POSSO NON LO PERDO (VELOCITÀ DI VISUALIZZO AD/DA DI CORRETTEZZA DI CIÒ CHE STO FACENDO MEZZO) → SE CONTROM BANDA.

PROBABILMENTE DOVE FARISE IN VAI TENGUTU (SENZA MODULO FUNZIONALE) → MARGINI OK

FUNZIONE NON VOSI NEI PROBLEMI SEMPLICI - MA CIA DI INFO SU COME REGULARE LE COSE

FUNZIONE DI CONTROLLO IN CUI METTIAMO TUTTO È QUINDI MOLTO COMPLESSA

SEZIONE 1: PARTICOLARI COMPLESSA E NON UTILIZZABILE SE CAMBIO QUALCOSA

MEGLIO DIVIDERE IN SOTTOSEZIONI → UNA UNITÀ DI CONTROLLO PER CIASCUN COMPONENTE

POTREI NON AUMENTARE CONTROLLO SUPERIORE, MA COMUNICAZIONE DI CONTROLLI TRA DI LORO

SCARICA ORGANIZZÁ TRA DIVERSE UNITÀ → QUINDI DOVREI FARE

SI TENDE A METTERE CONTROLLO A LIVELLO SUPERIORE COSE DIFFICILI

ALTRIMENTI PIÙ COMPLESSE

TANTI BLOCCHI E ORGANIZZAZ. GERARCHICA

• CONTROLLO IN CASCATA → CONTROLLO
• ANELLO INTERNO E POI ESTERNO

GESTIONE ORIENTAMENTO BOTTIGLIA → AD EVENTI

FUNZIONI DI CONTROLLO NON BASTRÀ R(Z)

ECC., MA EVENTI ASINCRONI

CHIAVATE FUNZIONI DI CONTROLLO LOGICO O DI SEQUENZA

COME FINISCE INFO IN PIRAMIDE → CONTAINO MIGLIATO AL BASSO E DATI AL BASSO

VERSO L'ALTO → MISURE RIVIUTE

DA LIVELLI PIÙ ALTINI ABBIANO

INFO SUBITO DA SENSORI

SPECIFICHE TENEORAL CAMBIA IN BASE A DOVE SI RITROVATO

Ingegneria e Tecnologie dei Sistemi di Controllo

23/02/2021

Tutto ciò avviene se garantisco la stabilità del sistema → margine di fase opportuno

Completo design sistema amplificatore

Alcuni concetti di controllo automatico sono dentro i componenti:

• Esempio negli operativi → veduc controllo in pressione
• Il controllo in retroazione è nulla controlloata da pressione!
• “Il funzionamento è trasferimento nascosto e ciò che c'è è valore di sistema modifica dinamica e problemi di stabilità”

Tecnologia digitale ed elettronica → elettronica analogica & elettromeccanica

• Per il controllo logico c'era elettromeccanica
• Funzioni combinatorie
• Negazione di relè con realizzazione funzioni → sequenziali
• Elaborazione combinatoria e sequenziale di → più diversi sensi pic nell'arc
• Relè, circuiti elettronici (con retroaz. e effetto di memoria)

Primi controllori logici per sistemi elettromeccanici, oggi è con elettronica analogica

Flip-Flop di tipo T → Flip Flop Don o VV sat D

Universitàmo → in regione è siamo figlioce

Sistema elettromeccanico rem interno, usili e relè

Base tecnologica per implementare automa a stati finiti

Ondea sempre linguaggi di programmi per la progettazione di controllatori digitali

Per controllori logici → inspirato a relè → si dicono HMT

Automazione attuativa → molto usate nel passato (adesso salvato declinando tranne selezioni)

• Elettronica analogica ma più veloce

Controllori logico anche application

• (Molto vecchie macchine automatiche: quadrò → rete logica hardware
• Elettrico e relè per macine a stati) → FIPA (patate piccole ormai porte logiche)
• Vescendi assoluzioni
• “Credita passato” → circuiti generali e basso livello di flessibilità

Comunicazione tra unità di elaboraz → supporto tecnologia di natura digitale

• Elettronica digitale di soluci (“ocm”) → “Cavi analogici nel passato tra sist digitali”

Soluzioni punto-punto → in una unità adarece (Fig laik)

Soluzioni a bus o rete → Chiavi valori diriresoluti in base a flusso

• Le soluzioni è che si ispirano a → Soluzioni standardize o “automate soluzioni”

Divesta, non diciamo dilutizi custom (S), protocollo specifico

• Unità di elaborazioni
• La parte didionica si contribuisce value no address etc indicare destribute

Ci possono essere alcune soluzioni ibride → altamarne enrulocreaabile

• Modificado resa da architettura

Soluzioni bus-rete semplificando cablaggio

• Inviluppato singlapare nulla discretico
• Strutture elevate di semiativenza locale

Potenzare di richiuzzo

I_he(x); hemax I_hp (x); I_he (r) I_hemax I_hypers ⊂ I_hypersmax

Ai recettori costruiamo spaziali, eravamo un accettoireal focalizzamento → caso valore assouto

he(e) → individuato al bugnatorio → sistematico

Bound → valore codificato sotto (max)6 bound codificato anche da chiavidi questi enprari

Gruppi sistematici parametribble il esp (x,g) mantengolo al figurasensori legati al valore parametrico entryvalore stesso formulatoparametroFin caso

ISP(x,g) = ISPmax persons dicon

Gli unici sensori non utilizzenn f (k se, g) k≤(x r q)

CASO LINEARE        k (G) = k - aUe(k) αΔk

CASO MOLU UNEERE

P(3)

   P1

1.

P_i (q)_f = (P_1,9 — P)1.0P_j(q)¹ ≤ ΔP_i ^max

CASO NON PARAMETRICO

ti ^{emax i} → I_hpmax

PPROBABILIA

Amitto chrisi strapped una bundy

Quando retake è un'ideale un variaziond determine o vary cipstoni acoutero

Errore randrico a fascia oparamjo descpegene dire pprobabilistico circa il valore massimo

Spesso alvrequi descritta come podesso

Stocnstico (de escatti modot slicitamente)funzioni attetorno accettate — conlelinineo

Variabili aleatorico indicate

Inforniunichialeri un flirise filsinnouveni di auture di dettichio per

AERATORE TIPICHE DOBBIAMO TENERE

POTE, Nansen spwertung om in matrico e aiuta a caricare se un AC

CUS mod

Elementi a causa delle esisten memor

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