Appunti di ingegneria e tecnologie dei sistemi di controllo t

Ingegneria e Tecnologie dei Sistemi e Controllo

18/02/2021

• Funzioni di controllo che abbiamo visto non esauriscono tutti i metodi per implementare funzionalità di controllo
• Differenza tra funzione e realizzazione di controllo

• Funzione di un sistema descrive quello che fa e il comportamento del ctrl un risultato immerso
• Funzione di trasferimento di un controllore voglio un certo controllo delle dinamiche sistema tramite freq controllore
• Dal punto degli impianti e modello semplificato, voglio vista funz.
• Realizzazione e implementazione del controllo -> come il dispositivo realizza funzione astratta
• Motori funzionali - A parametri concentrati
• Nuova vista funzionale (astratta)
• Evoluzione tecnologica e 2 specif difendono più oggettivamente

Ingegneria e Tecnologie dei Sistemi e Controllo 18/02/2021

• Funzioni di controllo che abbiamo visto non esauriscono tutti i metodi per indagare controllo
• Differenza fra funzione e realizzazione di controllo

Differenza fra funzione e realizzazione di controllo

• Funzione di un sistema: descrive quello che fa e il comportamento del obj e il risultato
• Rappresentazione (univoca) del mondo reale e uso riferimenti a entità di cui si sa perché ciò che è astratto per i casi concreti parti astratti
• Funzione di trasferimento di un concetto di controllo: voglio un certo controllo delle dinamiche sistema tramite fisica controllore
• Dal punto degli impianti: modello semplificato (punto di partenza per sistema di controllo)
  • Serie per il controllo - da auto
  • Vista geometrico e il rapporto tutto

Realizzazione e implementazione del controllo

• Data processing: algoritmo o ancora a sistemi in altromismo magari disegno ingegneristico software (algoritmo astratto) - rete logica sequenziale
• Controlli automatici: data funzione di trasferimento dobbiamo usare una piattaforma per implementare
  • Impianti: costruire non con moduli apparentemente connessi, ma più complicati (redingo controllo di geometria motore e: uso modulo tech (distanze capacitori incluse)
• Distribuzione e ingegneria progetta e realizza sistemi
  • Progetto deve essere aperto:
  • Nuova vista funzionale (astratta)
  • Clarire obiettivi → scelta ottimale delle tecnologie (analizzare in maniera conclusa) evoluzione tecnologica: utilizzare specifiche rendono più statica rappresentazioni

ES. Scegli motori elettrici

Macchina automatica, ma sistema di trasporto e vari cinematismi. Scelgo motori elettrici per movimentare cinematismi. A ogni cinematismo ho _GDL 2 motore.

La scelta della taglia dei motori una volta era casuale (veniva preso quello che era disponibile) → Funzionava bene → Risvolto negativo (se freddo ha inerzia deve essere caldo, vanno dimensionati)

2 Problemi

• Costa di più
• Consuma di più perché sovradimensionato

Voglio aumentare produttività → più forze → Voglio aumentare batterie e consumi → rischio

Quando è scelto motore non si è pensato all'uso → profilo di coppia cinematismo

Es. Sistemi di controllo (tuning e parametrizzazione)

• Modo industriale → Abbiamo unici elaborazioni con già implementati algoritmi più complessi (standardizzati, non istruzioni)

Ho bisogno di modificare → Grazie dei hardware e software del controllo → passo da tecnologia → Se devo controllare

22/02/2021

Concetto di funzione già visto in controlli automatici → descrizione impianto comportante

Regolatorio conduttore

Costruito regolatore con funzioni di trasformazione + modello funzionale

Funzione del modello dinamico → modellazione dell'interesse in dominio tempo e linearne in un quadro di equilibrio e di funzioni di insieme

1) Dobbiamo introdurre

bisogna passare a un controllore fisico che implementi ciò che si è formulato in

modello funzionale

Nei gestire progetto modello funzionale → progetto tempo continuo, ma puoi discretizzare il problema che prevede controllo sul tempo con strumenti tecnologici in tecnologie digitali

Considerare trasportare 2 cose sopra campionate e livelli sotto → trasmissione del movimento bisogna campionare impianto acquisire e attuare

Ritardo di commutazione nella margine di fase↑ → perdendo elemen↑ HP aggiungendo ritardo del costruttore certo compromette

Unit che introduciamo

In progettazi