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X Xx→−∞ x→+∞ F (x) è un funzione non decrescente in x.X F (x) è continua a destra, ossia, per ogni x , lim F (x) = F (x ).X X 0X 0 −x→x o2.4.1 Variabili aleatorie continue e discreteDefinizione: Una variabile aleatoria X è continua se F (x) è una funzioneXcontinua di x, mentre è detta discreta se F (x) è una funzione a salti di x.X2.4.2 Variabili aleatorie identicamente distribuiteDefinizione: Le variabili aleatorie X ed Y sono identicamente distribuite se,∈ ∈ ∈per ogni set A B, P (X A) = P (Y A)Teorema (2.9): Sia X ed Y due variabili aleatorie, le due definizioni sonoequivalenti: X ed Y sono identicamente distribuite. F (x) = F (x) per ogni x.X Y 142.5 Le funzioni di densità e di massa2.5.1 Funzione di massaDefinizione: Sia X una variabile aleatoria discreta, la funzione di massa diprobabilità (o PMF) è definita come:f (x) = P (X = x) per ogni xXTeorema (2.10): Una funzione f (x) è una PMF di una
variabile aleatoria X seXe solo se: f (x) > 0 per tutte le x.XX f (x) = 1.Xx2.5.2 Funzione di densitàDefinizione: Sia X una variabile aleatoria discreta, la funzione di densità di probabilità (o PDF) è una funzione f (x) che soddisfa:XxZ f (x) dx per ogni xF (x) = XX ∞Teorema (2.11): Una funzione f (x) è una PDF di una variabile aleatoria X seXe solo se: f (x) > 0 per tutte le x.XX f (x) = 1.Xx 15Capitolo 3Trasformazioni e valori attesi3.1 Distribuzioni di una funzione di una variabile aleatoriaSe X è una variabile aleatoria con CDF F (x), allora una qualsiasi funzione di X èXanch'essa una variabile aleatoria, e viene di solito indicata con Y = g(X). Poiché Y èuna funzione di X, possiamo descrivere il comportamento probabilistico di Y in terminidi X: ∈ ∈P (Y ∈ A) = P (g(X) ∈ A)Possiamo anche dire che g definiscie una funzione dallo spazio di campionamento origilaneX, Y:di X, ad un nuovo spazio di campionamentoX Y→g(x) :È possibileUsare tale funzione per effettuare una mappatura inversa come segue: X-1 {x ∈ g (y) = : g(x) = y}
Se la variabile aleatoria Y è ora definita da Y = g(X), possiamo allora dire che per ogni set A Y si ha: ∈ ∈ P (Y A) = P (g(X) A) = X∈ ∈ P ({x : g(x) A}) = X-1 P (X g (A))
Ciò definisce la distribuzione di probabilità di Y. Una cosa importante da dire è che se X è una variabile aleatoria discreta, allora lo è pure Y; inoltre, la PMF e la CDF di Y sono: X X ∈ f (y) = P (Y = y) = P (X = x) = f (x) per ogni y Y Y X-1 -1 x∈g (y) x∈g (y) X X ≤ ∈ F (y) = P (Y y) = f (x) per ogni y Y Y X-1 ≤ y Y x∈g (y) 16
Caso analogo lo si ha se X è una variabile aleatoria continua, per cui anche Y lo è; in questo caso la CDF di Y è: ≤F (y) = P (Y y) = Y ≤= P (g(X) y) = X∈ ≤= P ({x : g(x) y}) = Z ∈= f (x) dx per ogni y Y X{x∈X:g(x)≤y}
Mentre la PMF è pari alla derivata della CDF. In alcuni
casi però non è facile trovare la PMF e la CDF di una variabile aleatoria continua. X {x
Teorema (3.1): Sia X una variabile aleatoria con CDF F (x), e siano = :X{y ∈f (x) > 0} e y = : y = g(x) per qualche x X}, allora la CDF di Y è definitaXcome segue: X, Y. −1 ∈Se g è una funzione crescente su F (y) = F (g (y)) per yY XX, Y. −1− ∈Se g è una funzione decrescente su F (y) = 1 F (g (y)) per yY XTeorema (3.2): Sia X una variabile aleatoria con PMF d (x), e sia g una funzioneXX {x {y ∈monotona. Siano = : f (x) > 0} e y = : y = g(x) per qualche x X}.X X Y.−1Suppiniamo che f (x) sia continua su e g (y) ha una derivata continua inXAllora la PDF di Y è data da: d Y−1−1 ∈g (y)| se yf (g (y))| X dyf (y) =Y 0 altrimentiÈ importante dire che, nel caso in cui g non sia nè crescente monotona nè decrescentemonotona, i due teoremi sopra non sono applicabili. È però possibile suddividere lafunzione in
sottointervalli in cui è monotona, e usarli per trovare un'espressione per Y = g(X)
Teorema (3.3): Sia X una variabile aleatoria con PMF d (x), e sia g una funzione
X → Y tale che:
- f (x) > 0 per ogni x in X
- y = g(x) per qualche x in X
Supponiamo che esista una partizione A1, A2, ..., Ak di X tale che f (x) è continua
su ogni Ai. Inoltre, supponiamo esistano le funzioni g1(x), g2(x), ..., gk(x) definite
su Ai rispettivamente, e che per ogni i compreso tra 1 e k soddisfano:
- g(x) = gi(x) per x in Ai
- gi(x) è monotona su Ai
L'insieme Y = {y ∈ Y : y = g(x) per qualche x in Ai} è lo stesso.
La funzione di densità di Y, f(y), è data da:
f(y) = ∑[i=1 to k] dX(gi(y)) * |(d(gi(y))/dy)|
Teorema (3.4): Sia X una variabile aleatoria con CDF F(x) continua, e sia
definita la variabile aleatoria Y = F(X). Allora Y è uniformemente distribuita su
(0, 1).
ossia P (Y ≤ y) = y per 0 ≤ y ≤ 1. 3.2 I valori attesi Definizione: Il valore atteso (o media) di una variabile aleatoria g(X), indicato con E[g(X)], è pari a: - ∫ g(x)f(x) dx se X è continua - Σ g(x)P(X = x) se X è discreta Dove g(x)f(x) è la funzione di densità di probabilità per una variabile continua e g(x)P(X = x) è la funzione di massa di probabilità per una variabile discreta. Teorema (3.5): Sia X una variabile aleatoria e siano a, b, c ∈ R. Allora, per ogni g(x) e g'(x) per cui esiste la media: - E[a*g(x) + b*g'(x) + c] = a*E[g(x)] + b*E[g'(x)] + c. Se g(x) ≥ 0 per tutte le x, allora E[g(x)] ≥ 0. Se g(x) ≤ g'(x) per tutte le x, allora E[g(x)] ≤ E[g'(x)]. Se a ≤ g(x) ≤ b per tutte le x, allora a ≤ E[g(x)] ≤ b. 3.3 I momenti e la funzione generatrice dei momenti Definizione: Per ogni intero n, l'n-esimo momento di X (o di F(x)), indicato con μn, è pari a: - E[X^n] Mentre l'n-esimo momento centrato di X, indicato con μ'n, è pari a: - E[(X - μ)^n] Dove μ è la media della variabile X.µ = µ = indica la media di X. E[X]1 Oltre alla media di una variabile aleatoria X, ossia µ = il momento forse più importante è il secondo momento centrato, comosciuto più comunemente come varianza. Definizione: La varianza di una variabile aleatoria X è il secondo momento centrato: 2−V ar[X] = µ = E[(X − E[X])2] La radice quadrato positiva della varianza di X ed è indicata con σ(X). Esiste una formula alternativa per calcolare la varianza di una variabile aleatoria X: 2−V ar[X] = E[(X − E[X])2] = E[X2] − (E[X])2 Teorema (3.6): Se X è una variabile aleatoria con varianza finita, allora per ogni a, b si ha: R 2V ar[aX + b] = a2 V ar[X] Definizione: Sia X una variabile aleatoria con CDF F(x). la funzione generatrice dei momenti (o MGF) di X (o F(x)),Indicata con M(t), è pari a: tXM(t) = ∫ txe f(x) dx se X è continua X M(t) = ∑ txe P(X = x) se X è discreta x ∈ T Teorema (3.7): Sia X una variabile aleatoria, e siano a, b allora: M(at+b) = e^(at)M(t) Teorema (3.7): Se X ha MGF M(t), allora: E[X^n] = M^(n)(0) Dove definiamo: nd(n) M(0) = M(t)|X t=0 X Teorema (3.8): Siano F(x) e F(y) due CDF i cui momenti esistono, allora: E[X^r] = E[Y^r] per ogni r se e solo se E[X^r] = E[Y^r] per tutti gli interi r ≥ 0. Se X e Y hanno un intervallo delimitato in cui non si annullano, allora: F(u) = F(u) per ogni u se e solo se E[X^r] = E[Y^r] per tutti gli interi r ≥ 0. Se le MGF esistono e M(t) = M(t) per tutte le t in qualche vicinato di 0, allora F(u) = F(u) per ogni u. Teorema (3.9): Siano una sequenza di variabili aleatorie, ognuna con MGF M(t). Supponiamo inoltre
che:Xi lim M (t) = M (t) per ogni t in un vicinato di 0X Xit→∞E M (t) è una MGF. Allora esiste un’unica CDF F (x) i cui momenti sonoX Xdeterminati da M (t) e, per tutte le x dove F (x) è continua, abbiamo:X Xlim F (x) = F (x)X Xit→∞Ossia la convergenza di tutte le MGF in un’unica implica la convergenza di tuttele CDF in un’unica. 20Capitolo 4Famiglie comuni di distribuzioni4.1 Le distribuzioni discrete4.1.1 Distribuzione uniformeLa distribuzione uniforme è una distribuzione di probabilità discreta che descrivela probabilià di estrarre un certo elemento in un insieme di di n elementi.Definizione ∈Una variabile aleatoria X ha distribuzione uniforme se, preso n si ha che:N,1 ∈per ogni k [1, n]P (X = k) = n∼In questo casi si scriverà che X UNIF(n).MediaLa media di una variabile aleatoria X con distribuzione uniforme è pari a:nX= xP (X = k) =E[X] k=1n 1X= x =nk=1 n1 X= k =n k=11 n(n + 1) n +1= =n 2 221VarianzaLa varianza
Il valore atteso di una variabile aleatoria X con distribuzione uniforme è: E[X] = (a + b) / 2 Dove a e b sono gli estremi dell'intervallo di distribuzione. La varianza di X è data da: Var[X] = (b - a)^2 / 12 Dove a e b sono gli estremi dell'intervallo di distribuzione. Quindi, nel tuo caso, il valore atteso di X è: E[X] = (2 + 2) / 2 = 2 E la varianza di X è: Var[X] = (2 - 2)^2 / 12 = 0 Spero che queste informazioni ti siano utili!