Appunti di Costruzione di Macchine 1 - Lezioni ed esercizi

Name: Appunti di Costruzione di Macchine 1 - Lezioni ed esercizi
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Appunti ed esercizi dal corso di costruzione di macchine 1 sui seguenti argomenti:- analisi cinematica di sistemi di aste- studio delle azioni interne in sistemi di aste- geometria delle aree e …

Esame Costruzione di macchine I

Facoltà Ingegneria industriale

Dal corso del Prof. Sangirardi Michele

Università Politecnico di Milano

A.A. 2014-2015

130 pagine

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Lezione 1

Macchine - Elementi di macchine: collegamenti

Viti passanti el. dei (bulloni) flangia

Alberi e assi

Albero - trasferisce potenza meccanica

Asse - non trasferisce potenza meccanica (funzione di supporto)

Collegamenti di alberi

Chiavette e linguette (albero-mozzo)
Chiavetta: cuneo smettico di sezione rettangolare forzato nella propria sede, crea eccentricità trasmissione della potenza per attrito
Linguetta: prisma a sezione costante, per applicazione dove viene trasmessa molta potenza trasmette potenza con uno sforzo d’agio
Giunto: di tipo rigido o non rigido (permettono elasticità fra le parti collegate) Possono essere cuneometrici se parti collegate ruotano allo stesso trasmette potenza (Es. cerniera elastico non
Innesto: trasmette potenza non è cuneometrico (Es. frizione frizione

Lezione 1

Macchine - Elementi di macchine: collegamenti

Alberi e assi

Albero - Trasferisce potenza meccanica
Asse - Non trasferisce potenza meccanica (funzione di supporto)

Collegamenti di alberi

Chiavette e linguette (albero-mozzo)
- Chiavetta: Unico mezzo di sezione rettangolare forzato nella propria sede, crea eccentricità trasmissione della potenza per attrito
- Linguetta: Prisma a sezione costante, per applicazione dove vanno trasmessi molta potenza trasmette la potenza con uno sforzo di taglio
Giunto: di tipo rigido o non rigido permettono elasticità fra le parti collegate
- Possono essere omocinetici se i parti collegate ruotano al stesso modo
- Trasmette potenza. [Es. cardano — elastico non omocinetico]
Innesto: Trasmette potenza non è omocinetico. [Es. frizione - frizione centrifuga]

Cuscinetti: Due tipi: a rotolamento (sfere o rulli) e a strisciamento (bronzo). Nei cuscinetti a strisciamento non ci sono elementi solidi volventi, ma il loro are e l’olio lubrificante (umeto), che con l’aumento della velocità di rotazione, esercita una pressione sull’albero e trasmette potenza. Non sono adatti in applicazioni in cui l’albero ruota, si ferma e riprende a ruotare molto spesso.

Mollette: a elico cilindrica, o balestra. Servono a immagazzinare energia meccanica.

Freni: elementi di dissipazione dell’energia meccanica (a tamburo, a disco…)

Punto Materiale

La sua unica proprietà è la posizione.

Se, ad esempio, il punto fosse legato alla superficie xy, la coordinata z sarebbe vincolata, e il punto perderebbe un GdL e subirebbe un grado di vincolo (gdV).

GdL + GdV = 3

Corpo rigido

Insieme di punti materiali con estensione finita.

Se la distanza d fra i punti P₁ e P₂ all'interno del corpo non varia, il corpo si definisce rigido.

Kinematica del corpo rigido piano

Traslazione

d_sp

Il corpo trasla ↔ d_sp ∥ d_{sp_i}

Rotazione

Il corpo ruota ↔ d_{sp_i}

Tutti i punti si muovono tranne uno, il centro di rotazione

3) Rototraslazione: sovrapposizione di traslazione e rotazione. È il moto più generico possibile per un corpo rigido piano. In questo moto è essenziale la scelta del centro della roto-traslazione.

Centro di Istantanea Rotazione (CIR)

In ogni moto rigido piano è possibile trovare un CIR

Asta Rigida

Corpi rigidi indeforformabili (3 GdL)

Schemi di Vincolo

Vincolo: oggetto meccanico che limita la libertà di movimento di altre parti.

CERNIERA a terra (vincolato)

G.d.L. originari = 3G.d.L. residui = 1 (rotazione intorno ad A)→ G.d.L = 2

Se la cerniera si trova in un punto intermedio si approssima così:

Nel caso di rotazione con cerniera il CIR è la cerniera stessa.

Pattino a terra

Il corpo rigido è vincolato alla direzione del pattino. Può solo traslare in quella direzione e su quel piano.

Siccome in ogni moto rigido piano esiste un CIR, ne esiste uno anche nella traslazione, ed è situato a distanza infinita nella direzione ortogonale al piano di scorrimento. Questo punto è rappresentato il punto all'infinito a cui converge un fascio di rette parallele.

Il simbolo può essere posizionato a piacere, basta che si trovi nella direzione ortogonale

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