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Relazione tra M e :2 2a u γ + 1 2∗+ = a− −γ 1 2 2(γ 1)2uDivido entrambi i membri per :2 2a γ + 11 u 1 2∗( ( )+ ) = a2 2− −u γ 1 2 u 2(γ 1)1 12 2( ) (γ + 1)( )1M M+ =− −γ 1 2 2(γ 1)2(γ + 1)M2∗ =M 2−2 + (γ 1)M2.4 quando un usso è comprimibile?Quando un usso deve essere considerato comprimibile? Non esiste una rispostaspecica a questa domanda; per ussi subsonici, si tratta del grado di accura-ρtezza desiderato se trattiamo come costante o variabile, mentre per ussosupersonico gli aspetti qualitativi del usso sono così diversi che la densità deveessere considerata come variabile.La regola generale è che: un usso può essere ragionevolmente assunto come in-comprimibile quando M <0,3, mentre dovrebbe essere considerato comprimibilequando M> 0.3. Non c'è nulla di magico in questo valore 0,3, ma
È una comodalinea di demarcazione. Consideriamo un elemento fluido inizialmente a riposo, ad esempio un elemento d'aria circostante. La densità di questo gas a riposo ρ è. Facciamo ora accelerare questo elemento fluido isentropicamente a qualche velocità V e Mach numero M, ad esempio espandendo l'aria attraverso un ugello. All'aumentare della velocità dell'elemento fluido, le proprietà del flusso cambieranno in base alle equazioni già precedentemente trovate. In particolare, la densità varia con l'equazione: -ρ γ 1 10 2= (1 + M ) γ-1ρ 2 ργ = 1.4 0Per, questa variazione è illustrata nella g. 5, dove è tracciata come ρuna funzione di M da zero a flusso sonico. Si noti che a bassi numeri di Machρ 0subsonici, la variazione di è relativamente piatta. Infatti, per M <0.32, ilρρ valore di devia da è minore del 5%, e per tuttiGli scopi pratici il usso può essere considerato incomprimibile. Tuttavia, per M> 0,32, la variazione ρ in è maggiore del 5%, e il suo cambiamento diventa ancora più pronunciato come M aumenta. Di conseguenza, molti aerodinamici hanno adottato la regola generale che la variazione di densità dovrebbe essere considerata per i numeri Mach sopra 0,3; cioè, può essere trattato come un usso comprimibile.
Per usso incomprimibile: ρ/ρ₀ = 0.95 = 1.0450, cioè abbiamo perso un 5%.
Per usso comprimibile: ρ/ρ₀ = 0.95 = 1.0450, cioè abbiamo perso un 5%.
2.5 calcolo delle proprietà per onde d'urto normali
Richiamiamo le equazioni base per le onde d'urto normali:
Equazione continuità: ρ₁u₁ = ρ₂u₂
Equazione quantità di moto: p₁ + ρ₁u₁² = p₂ + ρ₂u₂²
Equazione energia: ½ρ₁u₁² + h₁ = ½ρ₂u₂² + h₂
dell'energia: 1 22 2• h = c T2 p 2• p = ρ RT2 2 2Le ultime due equazioni valgono per gas caloricamente perfetti.Dividiamo l'equazione del momento per l'equazione di continuità:p p 21 + u = + u1 2ρ u ρ u1 1 2 216pp 21 − −+ u + u = u u1 2 2 1ρ u ρ u1 1 2 2q γpa =Richiamando l'equazione :ρ2 2a a1 2− −= u u2 1γu γu1 2Nella regione 1 abbiamo: −γ 1γ + 1 2∗ 22 −a ua = 11 2 2Nella regione 2: −γ 1γ + 1 2∗2 2−a = a u2 22 22 2∗ ∗− −a γ 1 γ + 1 a γ 1γ + 1 − − −→ u + u = u u1 2 2 12 γu 2γ 2 γu 2γ1 2−u uDividendo tutto per :2 1 −γ 1γ + 1 2∗ =1a +2γu u 2γ1 2a∗Risolta per , otteniamo:2a∗ = u u RELAZION E DI P RAN DT L1 2 2∗aDividiamo la relazione di Prandtl per :u u1 2
=12a*Sostituendo con il numero di Mach : 1* * *→1 = M M M =1 2 2 *M 12(γ+1)M2 2* *M M =Sostituiamo con l'equazione: . Otteniamo:22+(γ-1)Mγ-1 21+ M 12 2M =2 γ-12 -γM1 2Quest'equazione è il primo risultato importante per un'onda d'urto normale.ML'equazione aerma che il numero di Mach dietro l'onda è una funzione solo2M = 1 M = 1del numero di Mach dell'onda M1. Inoltre, se , allora : è il caso1 2di un'onda d'urto normale innitamente debole, denita come un'onda di Mach.M > 1 M < 1Inoltre, se , allora ; cioè il numero di Mach dietro l'onda d'urto1 2 Mnormale è subsonico. Dato che aumenta oltre 1, l'onda d'urto diventa più1Mforte e diventa progressivamente inferiore a 1.2 → ∞M MTuttavia, nel limite , si avvicina ad un valore minimo nito1 2M = 0.378)( 2 17
ρ 2 ,Cerchiamo ora di ottenere i rapporti delle proprietà termodinamiche ρ 1p T2 2e su un'onda d'urto normale. Sostituendo l'equazione di continutitàp T1 1 2∗Mnell'equazione : 2ρ u (γ + 1)M2 1 1= = 2ρ u −2 + (γ 1)M1 2 1
Per ottenere il rapporto tra le pressioni, consideriamo l'equazione della quantitàdi moto: u 22 2 2− − − −p p = ρ u )ρ u = ρ u (u u ) = ρ u (12 1 1 1 2 2 1 1 1 2 1 1 u 1p
Dividendo tutto per , alla ne ottengo:1 2γp2 2 −=1+ (M 1)1p γ +11 p ρT = ( )( )2 12
Per ottenere il rapporto tra le temperature: T p ρ1 1 2 2−T 2γ 2 + (γ 1)M2 12 −= [1 + (M 1)]1 2T γ +1 (γ + 1)M1 1
CASI LIMITE: → lim M = 0.3782→∞M1 ρ γ +12→ =6lim = −ρ γ 1→∞M 11 p2→ ∞lim =p→∞M 11 T2→ ∞lim =T→∞M 11
Vediamo come varia l'entropia.
Per il II Principio della Termodinamica abbiamo che:pT2 - R ln(s/s0) = c ln(2) + 1/(p1 - p2) [2(p2/p1)γ - 1] [(M1)2 - 1]
L'entropia è solo funzione di M:
∆s = s2 - s1 = f(M2) - f(M1)
Se nell'equazione: ∆s > 0, allora M2 > M1;
Se nell'equazione: ∆s < 0, allora M2 < M1;
Se nell'equazione: ∆s = 0, allora M2 = M1.
Non è possibile, l'entropia è sempre positiva. Quindi, le onde d'urto normali si creano solo in flusso supersonico.
Pertanto, all'interno dell'onda d'urto stessa, si verificano grandi gradienti di velocità e temperatura; cioè, i meccanismi di attrito e conduzione termica sono forti. Questi sono meccanismi dissipativi e irreversibili che aumentano sempre l'entropia.
L'aumento di entropia previsto dall'equazione per un supersonico è:
Opportunamente fornito dalla natura sotto forma di attrito e conduzione termica all'interno dell'onda d'urto stessa186.jpg
Cosa succede alle condizioni totali attraverso un'onda d'urto? Per rispondere a questa domanda, consideriamo la figura a sinistra, che illustra la denizione delle condizioni totali avanti e dietro lo shock.
Nella regione 1 prima dello shock, un elemento uido ha le condizioni eettive di M, p, T, s, e . Ora immagina di portare questo elemento uido in una condizione in cui rimane isoentropico, creando lo stato "immaginario" prima dello shock. Nello stato , l'elemento uido a riposo avrebbe una pressione e temperatura , rispettivamente la pressione totale e la temperatura totale 0,1 0,1 1 a snella regione 1. L'entropia nello stato sarebbe ancora perché l'elemento uido è portato a riposare isoentropicamente ( ). Consideriamo ora la 1a 1regione 2 dietro l'onda di shock e considero nuovamente
un elemento fluido con le condizioni attuali di pressione, temperatura e velocità. E di nuovo immaginiamo di portare questo elemento fluido in cui rimane a riposo isoentropico, creando lo stato "immaginario" dietro lo shock. Nello stato, l'elemento fluido a riposo avrebbe pressione e temperatura, rispettivamente la pressione totale e la temperatura totale nella regione 2. L'entropia nello stato sarebbe ancora s, perché l'elemento fluido è portato a riposare isentropicamente.
Tavrebbe pressione e temperatura, rispettivamente la pressione totale e la temperatura totale nella regione 2. L'entropia nello stato sarebbe ancora s, perché l'elemento fluido è portato a riposare isentropicamente.
Poiché il flusso che attraversa un'onda d'urto è adiabatico, abbiamo dimostrato precedentemente che la temperatura totale rimane costante:
T = T
Arriviamo alla soluzione:
p = e^(s - s) * R
Figura 6: Flusso supersonico oltre il corner A3 Onde d'urto oblique ed onde di espansione
In generale,
Un'onda d'urto formerà un angolo obliquo rispetto al flusso a monte, prendendo il nome di "onda d'urto obliqua". Un'onda d'urto normale è semplicemente un caso specifico dell'onda obliqua.