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1. Autovalori - Autovettori
F(v) = λvAv = λv
Autovalori
det(A - λI) →
(A - λI) (x 1 x h) = (0 0)
Diagonalizzabile?
Sì → (A matrice h x h, devono esistere h autovettori lin. indip.)
Sì → Autovalori tutti distinti → Autovettori lin. indip.
A = SDS-1
Esponenziale di una matrice
A = M.A = M.G per ogni autovalore
2. Spazi vettoriali Euclidei
Prodotto vettoriale
v · w = Σ xibiv = Σ xibii=1
Angolo
cosθ = (v · w) / (||v|| ||w||)
Norma
||v|| = v(λAv) = (·)
- Coordinatore ed ortogonalità
- Su una base ortonormata!
- Due vettori ortogonali tra loro
- v · w = 0 → all'ora
|λ| = |λ|
U è derivata ortogonalità
||v|| = √2
- Base ortogonale
- Base ortonormale
Proiezione v i=1
v = ux - ux
Per trovarla: GRAM SMIT
Procedimento a pag 480
Forme bilineari simmetriche
g(u, v)
Non è compatibile non deg.; degenerare g(u) = { } / { } Non è ortogonale degg. ≠ 0 Ortogonale 0, g(u) ≠ 0 Gij = 3g