Ia equazione cardinale
Dato un sistema di punti materiali:
La forza F agente sul punto -esimo è F = F(E) + F(I)
Principio azione-reazione: la risultante di tutte le forze interne è nulla e fefo R = 0.
Uguali e le 2 forze sono opposte.
Dato un sistema di punti materiali in movimento;
v→CH = d r→CH/₍dt₎ = d Σmi r→i/₍dt Σmi₎ = 1/₍MTOT₎ d Σmi r→i/₍dt₎ = 1/₍MTOT₎ Σmi dr→i/₍dt₎ = 1/₍MTOT₎ Σmi v→i
Quindi la velocità del centro di massa è v→CM = 1/₍MTOT₎ · Σmi v→i v→CM MTOT = Σmi v→i
Q→ = quantità di moto totale del sistema Σ;q→i Q→
Ia equazione cardinale
Dato un sistema di punti materiali:
La forza Fi agente sul punto i-esimo è Fi = Fi(E) + Fi(I)
Relaz. III legge di Newton
Fi(I) = risultante forze interne e ≠ 0
Quindi la velocità del centro di massa è v̅CH = d/dt rCH = d(xiΣmi)/dt Σmi = 1/MTOT d/dt Σmixi = 1/MTOT Σmi vi
Quindi: vCM = 1/MTOT · Σmiai → uCH MTOT = Σ;qi̇
Quantità di moto totale del sistema Q = vCH MTOT
Qi = quantità di moto di un punto
QCM = dvCM/dt = d/dt (1/Mtot . Σmivi) = d/dt (1/Mtot) . Σmivi + 1/Mtot dΣmivi/dt = 1/Mtot Σmi dvi/dt ⇒ 1/Mtot ΣmiFi = QCM
Quindi: Mtot QCM = ΣmiFi ⇒ Σ;Fi ⇒ Σ;Fi(E) + Σ;Fi(I)
LMtot QCM = Σ;Fi(E) → Mtot QCM = Rext
Forma generale della 1a equazione cardinale
Rext = Mtot QCM = Mtot dvCM/dt = d/dt Mtot vCM = d/dt Q = Q
Il moto del centro di massa è determinato da solo forze esterne.
Il moto di ciascun punto dipende sia da forze che da forze interne.
La quantità di moto totale del sistema si conserva quando:
- Q̇ = 0 ⇉ Sistema isolato
- Qexṫ = 0 ⇉ Rext = 0 ⇉ Centro di massa si muove di moto rettilineo ed è fermo
Momento della quantità di moto (momento angolare)
Dato un sistema di punti materiali definisco il momento angolare e momento della quantità di moto come:
li = (Pi-o) ∧ qi' => Σ;li = L0
Derivo rispetto al tempo L0 per costruire un legame con le cause, voglio ottenere un'equazione dinamica.
dL0/dt = dΣ;li/dt = dΣ;[ (Pi-o) ∧ qi' ]/dt = dΣ;[ (Pi-o) ∧ mi vi ]/dt == Σ;[ d(Pi-o)/dt ∧ mi vi ] + Σ;[ (Pi-o) ∧ d(mi vi)/dt ] = A + B
A d(Pi-o)/dt = d/dt [ (Pi-o) + (o'-o) ] = d(Pi-o)/dt + d(o'-o)/dt == d(Pi-o)/dt - d(o'-o)/dt = vi - vo -> Velocità s. di rif
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2 di 2 Fisica A Colori - Fisica Meccanica - Cinematica ed Elettromagnetismo, Teoria per Esercizi
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Fisica 1
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Fisica 1- Meccanica ed elettromagnetismo
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