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Ia equazione cardinale

Dato un sistema di punti materiali:

La forza F agente sul punto -esimo è F = F(E) + F(I)

Principio azione-reazione: la risultante di tutte le forze interne è nulla e fefo R = 0.

Uguali e le 2 forze sono opposte.

Dato un sistema di punti materiali in movimento;

vCH = d rCH/₍dt₎ = d Σmi ri/₍dt Σmi₎ = 1/₍MTOTd Σmi ri/₍dt₎ = 1/₍MTOT₎ Σmi dri/₍dt₎ = 1/₍MTOT₎ Σmi vi

Quindi la velocità del centro di massa è vCM = 1/₍MTOT₎ · Σmi vi vCM MTOT = Σmi vi

Q = quantità di moto totale del sistema Σ;qi Q

Ia equazione cardinale

Dato un sistema di punti materiali:

La forza Fi agente sul punto i-esimo è Fi = Fi(E) + Fi(I)

Relaz. III legge di Newton

Fi(I) = risultante forze interne e ≠ 0

Quindi la velocità del centro di massa è v̅CH = d/dt rCH = d(xiΣmi)/dt Σmi = 1/MTOT d/dt Σmixi = 1/MTOT Σmi vi

Quindi: vCM = 1/MTOT · Σmiai → uCH MTOT = Σ;qi̇

Quantità di moto totale del sistema Q = vCH MTOT

Qi = quantità di moto di un punto

QCM = dvCM/dt = d/dt (1/Mtot . Σmivi) = d/dt (1/Mtot) . Σmivi + 1/Mtot dΣmivi/dt = 1/Mtot Σmi dvi/dt ⇒ 1/Mtot ΣmiFi = QCM

Quindi: Mtot QCM = ΣmiFi ⇒ Σ;Fi ⇒ Σ;Fi(E) + Σ;Fi(I)

LMtot QCM = Σ;Fi(E)Mtot QCM = Rext

Forma generale della 1a equazione cardinale

Rext = Mtot QCM = Mtot dvCM/dt = d/dt Mtot vCM = d/dt Q = Q

Il moto del centro di massa è determinato da solo forze esterne.

Il moto di ciascun punto dipende sia da forze che da forze interne.

La quantità di moto totale del sistema si conserva quando:

  • Q̇ = 0 ⇉ Sistema isolato
  • Qexṫ = 0 ⇉ Rext = 0 ⇉ Centro di massa si muove di moto rettilineo ed è fermo

Momento della quantità di moto (momento angolare)

Dato un sistema di punti materiali definisco il momento angolare e momento della quantità di moto come:

li = (Pi-o) ∧ qi' => Σ;li = L0

Derivo rispetto al tempo L0 per costruire un legame con le cause, voglio ottenere un'equazione dinamica.

dL0/dt = dΣ;li/dt = dΣ;[ (Pi-o) ∧ qi' ]/dt = dΣ;[ (Pi-o) ∧ mi vi ]/dt == Σ;[ d(Pi-o)/dt ∧ mi vi ] + Σ;[ (Pi-o) ∧ d(mi vi)/dt ] = A + B

A d(Pi-o)/dt = d/dt [ (Pi-o) + (o'-o) ] = d(Pi-o)/dt + d(o'-o)/dt == d(Pi-o)/dt - d(o'-o)/dt = vi - vo -> Velocità s. di rif

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Scienze fisiche FIS/01 Fisica sperimentale

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