Ia EQUAZIONE CARDINALE
Dato un sistema di punti materiali:
La forza F agentesul punto -esimo è
F = F(E) + F(I)
- PRINCIPIOAZIONE-REAZIONE: LA RISULTANTEDI TUTTE LE FORZE INTERNE ÈNUL
- e fefo R = 0
- UGUALI E LE 2 FORZE SONOOPPOSTE
Dato un sistema di punti materiali in movimento;
v→CH = d r→CH/₍dt₎ = d Σmi r→i/₍dt Σmi₎ = 1/₍MTOT₎ d Σmi r→i/₍dt₎ = 1/₍MTOT₎ Σmi dr→i/₍dt₎
= 1/₍MTOT₎ Σmi v→i
QUINDI LA VELOCITÀDEL CENTRO DIMASSA È
v→CM = 1/₍MTOT₎ · Σmi v→i v→CM MTOT = Σmi v→i
Q→ = QUANTITÀ DI MOTOTOTALE DELSISTEMA
Σq→i
Q→
IA Equazione Cardinale
Dato un sistema di punti materiali:
La forza Fi agente sul punto i-esimo è
Fi = Fi(E) + Fi(I)
Relaz III legge di Newton
Fi(I) = risultante forze interne e ≠ 0
Quindi la velocitá del centro di massa è
v̅CH = d/dt rCH = d(xiΣmi)/dt Σmi = 1/MTOT d/dt Σmixi = 1/MTOT Σmi vi
Quindi:
vCM = 1/MTOT · Σmiai ➔ uCH MTOT = Σqi̇
Quantità di moto totale del sistema
Q = vCH MTOT
- Qi = quantità di moto di un punto
QCM = dvCM/dt = d/dt (1/Mtot . Σmivi) = d/dt (1/Mtot) . Σmivi + 1/Mtot dΣmivi/dt
= 1/Mtot Σmi dvi/dt ⇒ 1/Mtot ΣmiFi = QCM
Quindi:
Mtot QCM = ΣmiFi ⇒ ΣFi ⇒ ΣFi(E) + ΣFi(I)
LMtot QCM = ΣFi(E) → Mtot QCM = Rext
Forma Generale Della 1a Equazione Cardinale:
Rext = Mtot QCM = Mtot dvCM/dt = d/dt Mtot vCM = d/dt Q = Q
Il moto del centro di massa è determinato da solo forze esterne
Il moto di ciascun punto dipende sia da forze che da forze interne
La quantità di moto totale del sistema si conserva quando:
Q̇ = 0 ⟹ Sistema isolato
Qexṫ = 0 ⟹ Rext = 0
⟹ Centro di Massa si muove di moto rettilineo ed è fermo
MOMENTO DELLA QUANTITÀ DI MOTO (MOMENTO ANGOLARE)
Dato un sistema di punti materiali definisco il momento angolare e momento della quantità di moto come:
li= (Pi-o) ∧ qi' => Σli = L0
Derivo rispetto al tempo L0 per costruire un legame con le cause, voglio ottenere un'equazione dinamica.
dL0/dt = dΣli/dt = dΣ[ (Pi-o) ∧ qi' ]/dt = dΣ[ (Pi-o) ∧ mi vi ]/dt =
= Σ[ d(Pi-o)/dt ∧ mi vi ] + Σ[ (Pi-o) ∧ d(mi vi)/dt ]
= A + B
A
d(Pi-o)/dt = d/dt [ (Pi-o) + (o'-o) ] = d(Pi-o)/dt + d(o'-o)/dt =
= d(Pi-o)/dt - d(o'-o)/dt = vi - vo -> Velocità s.di rif
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2 di 2 Fisica A Colori - Fisica Meccanica - Cinematica ed Elettromagnetismo, Teoria per Esercizi
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