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Teoria dei Circuiti
Componenti e Proprietà
N. componenti limitato
- Corrente (flusso di cariche) [A] ampere i(t)
- Tensione [V] volt v(t)
Variabili analogiche
x(t) = Aedt Forma delle eq. αεℝ
x(t) = Aedt + A*eat
Proprietà fondamentali
- Linearità
Posso studiare con il principio di sovrapposizione degli effetti.
- Pertinenza o Tempo-Invarianza
Ipotesi:
- x(t) ⟶ y(t)
Tesi:
- x(t - T) ⟶ y(t - T)
Componenti Bipolari
-
Resistore [Ω] Ohm
v(t) = R i(t)
ρ(t) = v(t) . i(t) = R . i2(t) ≥ 0
i(t) = (1/R) v(t)
G (Conduttanza) [Ω-1] Siemens
-
Generatore di Tensione Indipendente
vg è impresso dall'esterno
La corrente dipende dal resto del circuito
Esempio: Partitore di Tensione
2a Kirchhoff
vg - v1 - v2 = 0
{v1 = R1 . i
v2 = R2 . i
⇒ (R1 + R2) i = vg
i = vg / (R1 + R2)
v1 = (R1 / (R1 + R2)) vg
v2 = (R2 / (R1 + R2)) vg
Componenti 2-porte
1. Trasformatore Ideale
Relazioni Costitutive
- V1 = n V2
- i1 = -1/m i2
p(t) = V1(t) · i1(t) + V2(t) · i2(t)
p(t) = m V2(t) · (-1/m i2) + V2(t) · i2(t) = 0
Chiusura Secondario su Resistenza
Diventa un Bipolo
- V2 = i2 R
- V1 = m V2 = m (- R i2)
- i2 = - m i1
- V1 = m2 R i1
- R'1 = m2 R
Z21 = v2/i1i2 = 0
Resistenza di trasferimento
Z22 = v2/i2i1 = 0
Esempio
- v1 = (R1 + R2) i1
- v2 = R2 i1
Perché su R3 non scorre i2 = 0
- R1 = 2Ω
- R2 = 1Ω
- R3 = 5Ω
Z = ( R1+R2/R2 R2/R2+R3 ) = ( 3 6 )
2) Matrice Y o delle ammettenze di corto circuito
(Correnti in fuz. di tensioni)
(i1/i2) = ( Y11 Y12 ) ( v1 ) (Y12 Y22) (v2)
{ i1 = Y11 v1 + Y12 v2 }{ i2 = Y21 v1 + Y22 v2 }
Y11 = i1/v1v2 = 0
Ammettenza di ingressoConduttanza
Y21 = i2/v1v2 = 0
Conduttanza di trasferimento
2R Equazioni: (Kirchhoff)
2R Variabili
R Relazioni Costitutive
* Le correnti del co-albero sono indipendenti tra loro
* Non si può applicare Kirchhoff a correnti del co-albero
Taglio 1
i2 + i4 + i6 = 0
Taglio 2
i2 + i4 − i5 = 0
Taglio 3
i3 − i5 − i6 = 0
A
⎡ 1 0 1 ⎤ ⎢ 1 −1 0 ⎥ (⎢ i4 ⎥) = 0 ⎢ 0 −1 −1⎥ (⎢ i5 ⎥)
⎣⎦ i3
Ia + AIc = 0
Nagila 1
Vg − V2 − V4 = 0
Nagila 2
V2 + V3 + V5 = 0
Nagila 3
V6 + V3 − V7 = 0
B
⎡ −1 −1 0 ⎤ ⎢ 0 1 1 ⎥ (⎢ V4 ⎥) = 0 ⎢ 1 0 1 ⎥ (⎢ V5 ⎥)
⎣⎦ V6
Vc + B Va = 0
B = −AT
Cresco positiva la corrente sull'albero
1)i1 - i4 + i6 = 0 ➔ i1 = i4 - i6
2)i2 - i4 - i5 = 0 ➔ -i2 = i4 + i5
3)i3 + i5 + i6 = 0 ➔ i3 = -i5 - i6
Ia + A Ic = 0
- -Vg1 + R1i1 + R3i2 = 0
- R4i5 + R3i2 - Vg2 = 0
- R2i6 - R1i1 - Vg2 = 0
- R1(i4 - i6) + R3 (i4 + i5) : Vg1
- R4i5 + R3 (i4 + i5) = Vg2
- R2i6 - R1 (i4 - i6) = Vg2
(i4) Vg1 (i5)Vg2 (i6)
- Questo sistema si puó scrivere direttamente dal circuito
- Elemento 1.1 é somma delle resistenze sulla maglia (idem 2.2 e 3.3) diagonale principale
- Elemento 1.2 fa la R comune a maglia 1 e maglia 2 (idem 2.1)
- Vale anche per 1.3 e 3.1 hanno segno "+" perché le correnti delle maglie sono discordi
- Se non ci sono resistori in comune si mette "0" 2.3 e 3.2
- Per I termini noti vanno le tensioni dei generatori sulla maglie (se la corrente esce dall' – é positivo)
Aggiungiamo Gen Di Corrente
(R1 0 -R1) (I1) (Vg1 - Vx) (0 R3 + R4 -R4) (I2) = (Vx) (-R1 -R4 R1 + R2 + R4) (I3) (0)
I2 - I1 = Ig