Anteprima
Vedrai una selezione di 20 pagine su 117
Mechanical vibrations Pag. 1 Mechanical vibrations Pag. 2
Anteprima di 20 pagg. su 117.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Mechanical vibrations Pag. 6
Anteprima di 20 pagg. su 117.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Mechanical vibrations Pag. 11
Anteprima di 20 pagg. su 117.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Mechanical vibrations Pag. 16
Anteprima di 20 pagg. su 117.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Mechanical vibrations Pag. 21
Anteprima di 20 pagg. su 117.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Mechanical vibrations Pag. 26
Anteprima di 20 pagg. su 117.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Mechanical vibrations Pag. 31
Anteprima di 20 pagg. su 117.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Mechanical vibrations Pag. 36
Anteprima di 20 pagg. su 117.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Mechanical vibrations Pag. 41
Anteprima di 20 pagg. su 117.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Mechanical vibrations Pag. 46
Anteprima di 20 pagg. su 117.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Mechanical vibrations Pag. 51
Anteprima di 20 pagg. su 117.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Mechanical vibrations Pag. 56
Anteprima di 20 pagg. su 117.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Mechanical vibrations Pag. 61
Anteprima di 20 pagg. su 117.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Mechanical vibrations Pag. 66
Anteprima di 20 pagg. su 117.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Mechanical vibrations Pag. 71
Anteprima di 20 pagg. su 117.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Mechanical vibrations Pag. 76
Anteprima di 20 pagg. su 117.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Mechanical vibrations Pag. 81
Anteprima di 20 pagg. su 117.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Mechanical vibrations Pag. 86
Anteprima di 20 pagg. su 117.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Mechanical vibrations Pag. 91
1 su 117
D/illustrazione/soddisfatti o rimborsati
Disdici quando
vuoi
Acquista con carta
o PayPal
Scarica i documenti
tutte le volte che vuoi
Estratto del documento

MECHANICAL VIBRATIONS

12/02/2017

X(t) ⟶ d/dt ⟶ X'(t)

X(t) ⟶ ∫ t₀ X'(t) dt ⟶

X(t) ⟶ G ⟶ GX(t)

X1(t) ⟶

X2(t) ⟶ X1(t) + X2(t)

X(t) ⟶ FCTN ⟶ Y = F(X[t])

esempio:

Equation of motion:

mẌ + Kx + Cẋ = f ⟶ Ẍ = -C/M ẋ - K/M X + 1/M f

LHS ⟶ Ẍ ∫ ⟶ Ṫ ∫ ⟶ xo ⟶

RHS ⟶ C/M ⟶ K/M ⟶ 1/M ⟶ f(t)

TIPI DI MOLLE:

LINEARE

fe = kx

HARDENING EFFECT

fe = K4 x + K3 x3

SOFTENING EFFECT

GAP:

Esempio Simulink

Equation of motion

m ¨¨ x + c ¨ x + k1 x + k3x3 + fSTOP - f(t)

normalizzo l'equazione:

¨¨x = - c/m ¨x - k4/m x- k3/m x3 - 1/m fSTOP +1/m f(t)

per descrivere fSTOP si usa il OPERATORE SWITCH:

  • xy
  • x g8
  • kSTOP (x-q)

dove g8 è il GAP che fa da valore di soglia per la x, prima di esso fSTOP =0

e

dopo abbiamo fSTOP = KSTOP (x-q)

ESERCIZIO

Equations of motion:

m1 Ẍ1 + C1 Ẋ1 + K1X1 + C2 (Ẋ1 - Ẋ2) + K2 (X1 - X2) + fSTOP = 0

m2 Ẍ2 + C2 (Ẋ2 - Ẋ1) + K2 (X2 - X1) - fSTOP - f = 0

dove

fSTOP(t) = { 0           per X1 - X2 > g           KSTOP(X1 - X2 - g0) per X1 - X2 < g

FORZA DI IMPATTO NEL CASO DI SPOSTAMENTO RELATIVO

nelle 1e equazioni ho + fSTOP e nella seconda espressione ho - fSTOP perche ho riferito fSTOP allo spostamento relativo X1, X2

  ↑   ↓    ↓ Keq: K1 K2 Keq = K1 + K2

(serie)

Normalizzo l'equation of motion

{Ẋ1 C1/ m1 Ẋ1 + C2/ m1 Ẋ2 KA/ m1 X1 K2 / m1 x1 + K2 / m1 x2 + f STOP / m1

{Ẋ2 C2/ m2 Ẋ1 - C2 / m2 Ẋ2 K2/ m2 X1 K2 / m1 x1 + Ka/ m1 x2 + f/l(t)

Equation of motion (initial configuration):

mz + c(ż - ẏ) + K(z - y) = 0

Equation of motion (having lock configuration):

mz + cSHż + K(z - y) = 0

Differenza tra le due equazioni:

c(cap)((ż - ẏ) - cSHż = 0

---> c(t) = (cSHzdot+/z-+y)

Disegno

  • 1. C(t) deve essere positivo: perché valutiamo energia all'interno, se qui no fosse positivo aginomie è le da motore
  • 2. (ż)meas. ≠ (ẏ)meas. (MEASURED): altrimendi il denominatore divercta 0

Introduzione alla Fourier Transform

Il nostro obiettivo è quello di riuscire a rappresentare la soluzione X(t) per un qualunque tipo di segnale f(t) in ingresso. Si può risolvere mẍ+cẋ+kx=f(t).

Per giungere a questo obiettivo si fanno 3 passi:

  1. Esame della risposta al segnale armonico X(t) = X0ejωt
  2. Introduzione dell’eccitazione periodica: come generalizzazione dell’armonica si risolve casom= sommare tutte le varie componenti.
  3. Se il periodo del segnale T→∞ nel periodico segnale→generalizzazione ad f(t)!

Per capire cosa succede dal punto 2 al punto 3:

  • |f(t)|
  • f1
  • f2
  • f4
  • f3
  • |f3
Dettagli
Publisher
Regan1979
A.A. 2016-2017
117 pagine
SSD Ingegneria industriale e dell'informazione ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine
I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher Regan1979 di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Mechanical vibrations e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università degli Studi di Roma La Sapienza o del prof Carcaterra Antonio.